往復(fù)柱塞式舵機(jī)安裝工藝及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

往復(fù)柱塞式舵機(jī)安裝工藝及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)第1頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第2頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第3頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第4頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2023/7/114主要內(nèi)容一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識(shí)（功用、組成、結(jié)構(gòu)、各零部件、運(yùn)行原理）二、舵機(jī)安裝工藝（含座及其附件）三、舵機(jī)報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目（所有相關(guān)的對(duì)內(nèi)項(xiàng)目、對(duì)外項(xiàng)目）四、舵機(jī)各報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目具體檢驗(yàn)要求第5頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識(shí)（一）舵機(jī)簡(jiǎn)介舵機(jī)是什么？1、舵機(jī)是：舵機(jī)是船舶上的一種大甲板機(jī)械。舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級(jí)社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩大小。設(shè)計(jì)上考慮的兩要點(diǎn)：（1）主機(jī)在MCR（最大持續(xù)穩(wěn)定工況）狀態(tài)下，舵角由一舷的35o轉(zhuǎn)到另一舷的30o需要在28sec之內(nèi)完成（2）舵桿的計(jì)算，即其直徑的確定往復(fù)柱塞式舵機(jī)是：第6頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月往復(fù)式柱塞舵機(jī)只是舵機(jī)的其中一種，常見(jiàn)的轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)有滑式、滾輪式、擺缸式之分。滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣的一種形式，有十字頭式和撥叉式。82000T散貨船550型舵機(jī)采用的就是滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)中的撥叉式。往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來(lái)承重舵系，下舵承來(lái)定位，舵柄的壓入量?jī)H幾毫米。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40度。第7頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月滑式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)特點(diǎn)1）扭矩特性良好，承載能力較大；2）撞桿與油缸的密封采用Ｖ字型，密封可靠，具有自動(dòng)補(bǔ)償能力；3）油缸精加工面少；4）尺寸、重量大；5）安裝、檢修比較麻煩第8頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月一、往復(fù)柱塞式舵機(jī)的基本知識(shí)（二）往復(fù)柱塞式舵機(jī)功用、基本原理（1）往復(fù)柱塞式舵機(jī)功用按照駕駛?cè)藛T的意圖，保持或改變船舶的航向，使船舶安全駛達(dá)目的地。(提供轉(zhuǎn)舵動(dòng)力)目前最普遍應(yīng)用操縱改變舵葉的偏轉(zhuǎn)角度來(lái)達(dá)到目的（2）基本原理其原理是通過(guò)高低壓油的轉(zhuǎn)換而作工產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)第9頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月由固定在機(jī)座上的油缸和可在油缸中往復(fù)運(yùn)動(dòng)的撞桿等組成，當(dāng)油泵通過(guò)油管從右側(cè)油缸吸油時(shí)，排向左側(cè)油缸，這樣撞桿就向右運(yùn)動(dòng)。撞桿通過(guò)撥叉與舵柄連接，而舵柄的一端又用螺母固定在舵桿上端，因此撞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)就可以轉(zhuǎn)換成舵葉的偏轉(zhuǎn)第10頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（三）往復(fù)柱塞式舵機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介柱塞式舵機(jī)本身結(jié)構(gòu)包括油缸、底座、撞桿、撥叉、電動(dòng)馬達(dá)等。舵機(jī)除舵設(shè)備本身外，主要由轉(zhuǎn)舵裝置，操舵裝置，能源和控制系統(tǒng)以及其它附件等組成(

1)轉(zhuǎn)舵裝裝置(或稱推舵裝置)包括發(fā)出轉(zhuǎn)舵)力矩的執(zhí)行油缸，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)以及將力和力矩傳遞到舵柱上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第11頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月(2）操舵裝置是從船舶駕駛臺(tái)到舵機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，為實(shí)現(xiàn)指令傳送，控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和速度，并進(jìn)行信號(hào)反饋，保證舵機(jī)按照駕駛?cè)藛T的意圖工作的一套設(shè)備。（3）轉(zhuǎn)舵執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的能源，為準(zhǔn)確完成舵機(jī)的各項(xiàng)工作，需要有各種控制元件和輔助設(shè)備組成的完整的工作系統(tǒng)，它包括輸出力和力矩控制、方向控制、速度控制和信息反饋裝置等（4)其它附件有舵角指示器，壓力表，溫度表等。第12頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、往復(fù)柱塞式舵機(jī)安裝工藝（一）所需工具工裝砂輪機(jī)、水平梁、調(diào)整螺釘、臨時(shí)支撐座、塞尺（100mm,200mm各一把）、大圓規(guī)、拂配平板、內(nèi)徑千分尺、外卡、圓規(guī)、風(fēng)鉆或磁吸鉆、空心鉆頭、洋沖、直角尺、扭力扳手、增力倍器、百分表（二）所需圖紙名稱《船內(nèi)舵機(jī)安裝及調(diào)整要領(lǐng)》（廠家供）、《舵機(jī)安裝圖》、《舵系安裝圖》、《舵機(jī)側(cè)撐組件》、《舵機(jī)座架》（三）安裝工藝第13頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、舵機(jī)座架裝焊（1）裝焊前條件初拉線之后，舵系的中心可以確定（2）裝焊a根據(jù)圖紙要求，將舵機(jī)座架吊進(jìn)舵機(jī)艙內(nèi)，并初步對(duì)好船體加強(qiáng)。b測(cè)量實(shí)物掛舵臂高度與舵葉高度，根據(jù)圖紙要求確定舵機(jī)座架的高度，切割座架余量后(有30mm的余量），開(kāi)坡口并修磨光順。c按照軸舵系拉線照光調(diào)整好的的舵系中心，調(diào)整舵機(jī)座架前后、左右位置，報(bào)驗(yàn)船東后即可點(diǎn)焊固定，裝焊座架。第14頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2、舵機(jī)安裝（倒膠形式）（1）安裝前條件a當(dāng)舵機(jī)座安裝和舵桿舵柄拂配經(jīng)船級(jí)社認(rèn)可后，舵機(jī)才能開(kāi)始安裝。b環(huán)氧樹(shù)脂的準(zhǔn)備C金屬楔塊拂配的準(zhǔn)備如果使用金屬楔塊拂配，在舵機(jī)座的上表面需機(jī)械加工一個(gè)從中心向外傾斜約0.3度的斜面，金屬楔塊的厚度推薦為20～30mmd

水平校中準(zhǔn)備（用頂絲）推薦制作4套牢固的細(xì)牙調(diào)整頂絲并燒焊在舵機(jī)座上，這些頂絲用于舵機(jī)對(duì)中調(diào)整和最終調(diào)節(jié)后的鎖緊。第15頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（2）安裝舵機(jī)準(zhǔn)備工作（1）.按舵機(jī)安裝圖所示尺寸，在舵機(jī)座面板上劃出舵機(jī)四油缸中心線，并找出地腳螺栓孔的中心線，按此中心線劃出環(huán)氧墊片灌注所需磨去座面油漆的位置，磨去油漆，并涂防銹油防銹（2.）清潔舵柄滑槽并涂潤(rùn)滑油脂，注意檢查并消除碰撞的毛刺或銹跡。第16頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

第17頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3舵機(jī)船上組裝（1.）把同一柱塞油缸組吊起并引導(dǎo)柱塞銷進(jìn)入舵柄滑槽，此時(shí)應(yīng)將油缸底座的高低頂絲旋出，

至舵機(jī)座面上，注意左右油缸的高度應(yīng)基本一致，并使柱塞在舵柄叉口上下間隙相等，可用內(nèi)卡和鋼尺測(cè)量，一般要求上部距離大于下部距離約為0.5mm（H上-H下=0.5mm)（2.）初步測(cè)量并調(diào)整（用起重葫蘆拉）前后油缸外端部圓蓋板上的中心點(diǎn)間距為1400mm，兩柱塞銷中心距舵叉滑槽內(nèi)端面基本一致。油缸底座邊與基座邊大致平行。然后裝焊油缸的前后左右調(diào)整頂絲座。前后頂絲座必須裝于從船中數(shù)第一和第二個(gè)螺栓孔中間（祥見(jiàn)頂絲布置圖），左右頂絲座可裝于外側(cè)的止推器位置上(件6)。頂絲座每只肘板只需要兩大點(diǎn)焊則可（焊腳6△20第18頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第19頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第20頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（3）在四油缸填料蓋座上平面的中心線上，有3個(gè)洋沖點(diǎn)，檢查中間的洋沖點(diǎn)是否與端面等距（如不等距應(yīng)適當(dāng)修正或重新打出）。用專用高低腳圓規(guī)，以舵桿中心檢查調(diào)整舵機(jī)橫向和縱向距離，先調(diào)整至“oe”=“of”，然后調(diào)整“ea”=“eb”，“fc”=“fd”，最后調(diào)“oa”=“ob”=“oc”=“od”。或全部測(cè)量記錄所測(cè)數(shù)據(jù)綜合分析后進(jìn)行調(diào)整。允許公差±0.50第21頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第22頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（4）用工字尺（2米）放于油缸上部泵組支撐臂平面，測(cè)量并調(diào)整前后油缸與平尺的間隙，使其<0.08mm。然后前后油缸組外側(cè)端部圓蓋中心距離為1400±1mm，左右兩數(shù)差值≤0.50mm然后安裝油泵組，泵組的定位銷孔要對(duì)齊后安裝定位銷，然后上緊聯(lián)接螺栓第23頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（5）檢查油缸組縱向平行，檢查兩個(gè)柱塞間距離尺寸“G”和“H”，使G-H≤±0.5mm。

測(cè)量方法：用1.5米的鋼尺立放于前后兩柱塞上（如2米平尺能放下的更好），用角尺柄部靠與其上，鋼尺向下靠于柱塞內(nèi)側(cè)圓弧，其接觸點(diǎn)即是測(cè)量點(diǎn)，用細(xì)色筆做出標(biāo)記。四個(gè)測(cè)量點(diǎn)找出后，用內(nèi)徑千分尺測(cè)量“G”和“H”。測(cè)量方法2：用特制的磁吸表座駁接一光桿（約1150mm）用百分表測(cè)量?jī)蓚€(gè)油缸柱表面，測(cè)的G、H點(diǎn)的差值第24頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第25頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（6）調(diào)整油缸組橫向平行度有兩種方法方法一拆下填料函上的[形槽，用平尺緊貼住兩個(gè)填料函蓋面，(其面上的油漆應(yīng)除去)校準(zhǔn)缸組橫向平行度，用塞尺檢查0.05應(yīng)插不入，見(jiàn)圖8和9。方法二如不能拆下填料函上的[形槽，則需加工出四塊平板（平板必須厚度一樣），將平板用螺栓壓緊在[形槽上，用平尺緊貼兩個(gè)平板平面校準(zhǔn)缸組橫向平行度，用塞尺檢查0.05應(yīng)插不入。如圖7的右側(cè)測(cè)量符合要求后，將平尺放于左側(cè)測(cè)量，如間隙超過(guò)0.10mm，則說(shuō)明圖9的A、B尺寸不相等，此時(shí)應(yīng)將測(cè)量數(shù)據(jù)記錄下來(lái)，待下一步的測(cè)量后再作調(diào)整。用90°角尺檢查柱塞和填料函蓋端面的垂直度，上下均要檢查，如不垂直，可利用高低頂絲調(diào)整。

第26頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第27頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第28頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（7）在前后柱塞銷頂上分別旋入帶中心點(diǎn)的工裝螺塞（該兩螺塞上部圓柱直徑和高度應(yīng)一致）在四油缸填料蓋中心線上用壓板壓緊一測(cè)量用的延長(zhǎng)板，延長(zhǎng)板中心線與油缸中心線對(duì)齊。用內(nèi)徑千分尺測(cè)量延長(zhǎng)板至工裝螺塞外圓，得油缸間距尺寸，C和F”、E和D”（其差值要求：A=C+DB=E+F，“A”和“B”相等，C-F=0.05mmD-E=0.05mmA-B=0.1mm)工裝螺塞和延長(zhǎng)板見(jiàn)下圖所示。延長(zhǎng)板四件厚度一致，應(yīng)同時(shí)在磨床上磨出。然后在兩平面上劃出中心線。第29頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第30頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第31頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（8)通過(guò)油缸底座的調(diào)整螺釘調(diào)節(jié)同一柱塞油缸組的高度Z，如圖12所示，即舵柄上表面到柱塞表面最高點(diǎn)的距離應(yīng)相等，Z1=Z2=Z3=Z4，各值之差必須在0.15mm范圍內(nèi)，測(cè)量時(shí)，應(yīng)注意水平尺的擺放必須在同一側(cè)，測(cè)量點(diǎn)距油缸端面應(yīng)保持一致。

(9)用塞尺檢查滑塊（L-O）的間隙，對(duì)于同一個(gè)油缸單元，滑塊（L和M，N和O）的間隙應(yīng)該在同一邊，如圖10所示。

2.舵機(jī)座鉆孔與舵機(jī)側(cè)撐座裝焊第32頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第33頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3舵機(jī)座鉆孔與舵機(jī)側(cè)撐座裝焊

(1)舵機(jī)組調(diào)整至符合工藝要求后，可進(jìn)行嘜孔并鉆孔，鉆孔前應(yīng)檢查所有頂絲有無(wú)松動(dòng)，如松動(dòng)應(yīng)稍頂緊，鉆孔可采用磁吸鉆或取芯

鉆頭進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)鉆孔（無(wú)需移開(kāi)舵機(jī)），鉆好第一個(gè)螺栓孔后，檢查

螺栓孔是否有偏差，確認(rèn)無(wú)誤后再進(jìn)行鉆第二，以至將所有螺栓

孔鉆完。

(2鉆完螺栓孔后，進(jìn)行舵機(jī)側(cè)撐座的裝焊，利用單臂調(diào)整螺栓作為舵機(jī)微調(diào)頂絲（前后的調(diào)整頂絲暫不拆除）。

第34頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月4舵機(jī)報(bào)驗(yàn)及倒膠(1)

按照舵機(jī)調(diào)整工藝要求重新調(diào)整各項(xiàng)數(shù)據(jù)，符合工藝要求后，提交報(bào)驗(yàn)，報(bào)驗(yàn)合格后即可移除舵機(jī)臨時(shí)調(diào)整頂絲，然后按照“灌膠圍欄偏鐵布置及制作圖”，如圖13所示，預(yù)先裝上圍欄扁鐵.(2)在環(huán)氧樹(shù)脂服務(wù)工程師的指導(dǎo)下，進(jìn)行灌膠前的清潔工作和海綿的布置以及螺柱孔的填塞工作，提交清潔報(bào)驗(yàn)后，測(cè)量環(huán)境溫度，然后進(jìn)行環(huán)氧樹(shù)脂的灌注(3）灌膠后32~48小時(shí)后（視當(dāng)時(shí)環(huán)境溫度而定），待環(huán)氧樹(shù)脂完全

固化，取出樣品，進(jìn)行環(huán)氧樹(shù)脂墊片硬度檢驗(yàn)，合格后即可進(jìn)行舵據(jù)。機(jī)地腳螺栓的安裝及上緊，即按照廠家提供的舵機(jī)地腳螺栓扭緊力進(jìn)行緊固，重新復(fù)核各項(xiàng)數(shù)據(jù)第35頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第36頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月5.舵機(jī)側(cè)撐墊塊拂配與報(bào)驗(yàn)

舵機(jī)地腳螺栓緊固后，即可出數(shù)加工側(cè)撐墊塊，接著對(duì)側(cè)撐墊塊

進(jìn)行拂配,拂配達(dá)到報(bào)驗(yàn)要求(藍(lán)點(diǎn)接觸面積25X25cm2

至少有3點(diǎn)以

上)后即可在油缸推力方向側(cè)面打入墊塊.6舵機(jī)完整性安裝后續(xù)工作：

（1）

進(jìn)行隨機(jī)油管的安裝（注意油管的清潔）

，裝上原拆下的機(jī)械止擋[形槽，安裝舵角發(fā)訊器和舵角指示器第37頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（2）舵機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn)后，將舵機(jī)轉(zhuǎn)至左右37°舵角位置，根據(jù)圖14箭頭（較大的箭頭）的指引安裝楔塊2，并記錄楔塊2在止擋[形槽的位置，用色筆劃出標(biāo)記線，用塞尺檢查楔塊2與舵叉?zhèn)让娴拈g隙，如其中一端間隙較大，則適當(dāng)移動(dòng)楔塊，重新轉(zhuǎn)舵進(jìn)行調(diào)整，直至前后均無(wú)間隙為止（﹤0.05mm），此時(shí)劃出標(biāo)記線，前后加5mm后進(jìn)行機(jī)加工切割（3）

將切割后的楔塊放入止擋槽內(nèi)，按上述方法試驗(yàn)，調(diào)整至合適位置后點(diǎn)焊于止擋槽上（4）小心轉(zhuǎn)動(dòng)舵機(jī)至左右37°舵角位置，檢查機(jī)械上的擋塊是否起作用，同時(shí)放入舵叉端的鎖緊件，檢查擋塊5柱塞銷端是否還有間隙，如無(wú)間隙應(yīng)適當(dāng)加工至2mm間隙。第38頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第39頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月（5）安裝鎖緊件（現(xiàn)場(chǎng)號(hào)孔，鉆孔，攻牙后安裝）。

（6在止擋塊和舵叉?zhèn)让嫱可戏冷P油。在舵機(jī)廠家指導(dǎo)下進(jìn)行舵機(jī)的試驗(yàn)調(diào)整。

第40頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月三、往復(fù)柱塞式舵機(jī)報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目（一）舵機(jī)座架裝焊（二）舵機(jī)對(duì)中（三）舵機(jī)澆筑環(huán)氧墊片（四）舵機(jī)地腳螺絲拉緊（五）舵機(jī)測(cè)撐墊片拂配(六）舵機(jī)完整性報(bào)驗(yàn)第41頁(yè)，課件共44頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月四、往復(fù)柱塞式舵機(jī)報(bào)驗(yàn)項(xiàng)目檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)（一）舵機(jī)座架裝焊1舵機(jī)座定位時(shí)要保證座面水平，不水平度

≤2mm/m。2點(diǎn)焊與焊接必須按順序進(jìn)行，防止變形。（二）舵機(jī)對(duì)中1.調(diào)整舵桿中心到滾輪中心距離差值