乒乓球吹風定位系統(tǒng)3第五屆智控大賽獲獎

波技術脈寬調制技術等一系列較先進的調壓調速對拖動活的方方面面。對吹風的要求，主要是保證風速（電機轉速）在一定范 本吹風采用距離作偏差控制，采用超聲波模塊測距，發(fā)送實測距離到51單片機中經過數(shù)字PID調節(jié)控制脈寬調制波的占空比以實現(xiàn)驅動L298的電壓輸出，從而控制電機轉速，最終達到穩(wěn)定關鍵字：AT89S52直流脈寬調制超聲波檢測元件L298PIDSummarize：Inautomaticcontrolfield,theperformanceofmotorcontrolisanimportantsubjectofstudyanddirection.Professions,especiallythemanufacturingfield,motorpowersourceisNomotor,likepeoplelostlegs,doorhandleslost,birds,fishloseofvoltagetothechoppertechnology,pulsewidthmodulationtechnologyandsoonaseriesofadvancedvoltagetodragsystem,adjustlifequality,motorcontrolnotonlyappliedinindustrialproduction,lifealsocanbeseeneverywhere.Thisexampleisthekeytodesignwindspeedcontroltubeinastableandhighlytennis,canbeusedwithallaspectsoflife.Atpresent, putercontrollerinfromthelifeofindustrialapplicationtoolstoeachfield.Ratioofthepositioningsystemrange,thechangeoftheheightoftabletenniskeepstable.Thisorientationsystemusingdistanceratiofordeviationcontrol,usingself-madeultrasonicrangingfromsendingmeasurement,moduleto51single-chipthroughdigitalPIDadjustingcontrolpulsewidthmodulationwaveSHCH,inordertorealizeL298drivingvoltageoutput,thechiptocontrolmotorspeed,andfinallyreachthepurposeofhighstabilityoftabletennis.Andtrytousethecomputerdisyhighvalueandduration,paintinghistoryheightcurve.Ultrasonictestingdevices,L298,Deviationcontrol,DigitalPIDcontrol.方案二：采用Amega16單片機作為主控。優(yōu)點：AVR是51的升級版。Amega16單片機功能強、高速度是其主要的優(yōu)點，內部集成了較多的中斷源和定時器資源及EEPROM的優(yōu)點，多種模式的波形輸出，很好地滿足了本系統(tǒng)設計的要求。缺點：價格較AT89S5251費的資源去做這樣一件事？向本例這樣一個簡單的系統(tǒng)，51的功能足矣。方案一LCD1602128*64128*6412864I/OI/O 利用PA口接成4*4鍵盤。優(yōu)點：利用8個IO口得到16個按鍵，D/A轉換價格比較高，經濟性不好。STL298搭建雙極式可逆變換器電路對電機進行控制并在輸出端口并電容穩(wěn)壓L298L298H12864液晶顯圖2-1、系統(tǒng)主 板總框系統(tǒng)原理圖采用51最小化系統(tǒng)構成控制器，其一共由4部分組成