機械維修原理

機械維修原理第1頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月1-2本課程研究的對象和內(nèi)容機械、機器、機構(gòu)本課程的研究內(nèi)容(1)機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識(2)機構(gòu)的運動學(xué)(3)機器的動力學(xué)(4)常用機構(gòu)的分析與設(shè)計1-1本課程在機械學(xué)科體系中地位和作用第2頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月(5)機構(gòu)的選型及常用機構(gòu)傳動系統(tǒng)的設(shè)計總結(jié):1、介紹已有的機構(gòu)，進行分析；2、探索根據(jù)運動和動力性能方面要求設(shè)計新機械的途徑。第3頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月孫桓陳作模主編 機械原理高教出版社第7版2002年

教 材參考書申永勝主編機械原理教程

清華大學(xué)出版社2000年

鄒惠君等主編機械原理

高教出版社

第1版1999年?TheoryofMachines&Mechanisms?——JosophEdward,JohnJosephUcker?MechanismsandDynamicofMachinenery?——HamiltonH.Mahie,FredW.Ocvirk第4頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月教學(xué)進度安排第一章緒論1次課第二章機械結(jié)構(gòu)分析2次課第三章平面機構(gòu)運動分析3次課第四章平面機構(gòu)的力分析2次課第5頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月第五章機械的效率和自鎖1次課第六章機械的平衡1次課第七章機械運動速度及波動調(diào)節(jié)

2次課第八章平面連桿機構(gòu)設(shè)計3次課第九章凸輪機構(gòu)及設(shè)計2次課第十章齒輪機構(gòu)及設(shè)計4次課第十一章齒輪系及設(shè)計3次課第6頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月第一章緒論本章教學(xué)內(nèi)容本課程研究的對象及內(nèi)容學(xué)習(xí)本課程的目的機械原理課程的學(xué)習(xí)方法機械原理學(xué)科發(fā)展第7頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月§1-1本課程研究的對象及內(nèi)容一、研究對象機械什么叫機械？◆機械(mechanisms)

機器和機構(gòu)的總稱◆

機器(machine)

切削機床、運輸機械、建筑機械、輕工機械、動力機器、醫(yī)用機械、家用機械、機器人等機器是根據(jù)某種使用要求而設(shè)計的機械系統(tǒng)，可以用來變換或傳遞能量、物料與信息。機器是由什么組成的？機器具有那些特征？第8頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月機器實例第9頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月機器實例第10頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月由此，可以總結(jié)出機器所共有的三個基本特征：3）能代替或減輕人類的勞動以來完成有用的機械功或?qū)崿F(xiàn)能量、信息的變換。2）各個運動實體之間具有確定的相對運動；1）它們是人為的實體的組合；機 器動力部分傳動部分執(zhí)行部分控制部分機器的組成部分第11頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月機器1：單缸內(nèi)燃機機器舉例機器2：縫紉機機器3：洗衣機機器4：自行車現(xiàn)在來看什么是機構(gòu)，它與機器有何相同和區(qū)別。第12頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月機構(gòu)實例第13頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月紅寶石道彈發(fā)射架快反裝置第14頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月凸輪機構(gòu)連桿機構(gòu)齒輪機構(gòu)進排氣閥啟閉機構(gòu)活塞曲柄機構(gòu)氣閥聯(lián)動機構(gòu)第15頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月機器1：單缸內(nèi)燃機 ——活塞—曲柄機構(gòu)（連桿機構(gòu)）進氣閥啟閉機構(gòu)（凸輪機構(gòu)）排氣閥啟閉機構(gòu)（凸輪機構(gòu)）齒輪機構(gòu)機器與機構(gòu)機器2：縫紉機 ——踏板機構(gòu)、皮帶傳動、 走布機構(gòu)、挑線機構(gòu)………機器3：洗衣機——皮帶傳動、滾筒機器4：自行車——鏈傳動、棘輪機構(gòu)、手閘機構(gòu)第16頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月由此可以看出，機構(gòu)是機器中用來傳遞運動和力或改變運動形式的機械裝置。具有機器的前兩個特征。即2）各個運動實體之間具有確定的相對運動。1）它們是人為的實體的組合；常用機構(gòu)：齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)按照組成機構(gòu)元素的相互運動平面的平行與否，機構(gòu)可分為：空間機構(gòu)SpatialMechanisms平面機構(gòu)PlanarMechanisms機 構(gòu)Mechanisms第17頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月二、研究內(nèi)容◆機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的基本知識：對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行分析,了解機構(gòu)的組成及其具有確定運動的條件；了解機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分類?！?/p>

機構(gòu)的運動分析◆

常用機構(gòu)的分析與設(shè)計：對各種常用機構(gòu)的類型、運動特點、功能及設(shè)計方法進行分析和研究?！?/p>

機器動力學(xué)：(1)分析機器在運轉(zhuǎn)過程中其各構(gòu)件的受力情況,以及機械平衡和機械效率問題;(2)研究機器在外力下的真實運動規(guī)律和速度波動等問題?！魴C構(gòu)的選型及機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計第18頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月§1-2學(xué)習(xí)本課程的目的◆機械原理課程的地位1.機械原理是機械類各專業(yè)的一門主干技術(shù)基礎(chǔ)課程。2.與一般的基礎(chǔ)課比更接近工程實際。3.與專業(yè)課比具有更寬的研究面和更廣的適應(yīng)性。◆學(xué)習(xí)本課程的目的1.為學(xué)習(xí)機械類有關(guān)專業(yè)課打好理論基礎(chǔ)。2.為機械產(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計打下良好的基礎(chǔ)3.為現(xiàn)有機械的合理使用和革新改造打基礎(chǔ)。第19頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月§1-3機械原理課程的學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)方法：1.在學(xué)習(xí)知識的同時，注重能力的培養(yǎng)。2.在重視邏輯思維的同時，加強形象思維能力的培養(yǎng)。3.注意運用理論力學(xué)的有關(guān)知識。4.理論聯(lián)系實際，能夠做到舉一反三。教學(xué)環(huán)節(jié)：

理論教學(xué)實驗教學(xué)課程設(shè)計第20頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月§1-4機械原理學(xué)科的發(fā)展隨著宇航技術(shù)、核技術(shù)、海洋開發(fā)等高新技術(shù)的發(fā)展和計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用，極大的促進了機械行業(yè)的迅猛發(fā)展。這也帶動了機械原理學(xué)科的發(fā)展。因此，近些年來機械原理學(xué)科也創(chuàng)立了不少新的理論和研究方法，開拓了一些新的研究領(lǐng)域，出現(xiàn)了很多新的研究分支，主要表現(xiàn)在：1.在20世紀末發(fā)展起來的計算機輔助機構(gòu)分析與設(shè)計將更為完善。將機構(gòu)學(xué)知識結(jié)合人工智能理論，構(gòu)建機構(gòu)分析與設(shè)計的專家系統(tǒng)，將得到進一步發(fā)展。

基于Web的遠程網(wǎng)絡(luò)機構(gòu)設(shè)計系統(tǒng)已出現(xiàn)，利用世界各地的專家知識和經(jīng)驗，開展多專家協(xié)同的異地設(shè)計，在本世紀將推動機構(gòu)學(xué)理論的高速發(fā)展。

第21頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.對機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)理論研究將有新的進展和突破。以智能機械和微機械為代表的新型機械系統(tǒng)，將需要構(gòu)建新的機構(gòu)學(xué)理論。例如，微型機械并不是將傳統(tǒng)機械直接微型化，而是涉及多學(xué)科的綜合技術(shù)的應(yīng)用。目前已研制出210m×100m的滑塊，直徑為60m的靜電電機，由原子直接排列而成的納米齒輪，供情報收集的"蚊子機器人"等等。而微型人造衛(wèi)星、可在人的血管中爬行的機器人以及進行眼科手術(shù)的微型機械手等也都已經(jīng)或即將見諸應(yīng)用。它們的出現(xiàn)，推動了處于機械原理學(xué)科前沿的微型機構(gòu)學(xué)分支的產(chǎn)生。第22頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.機構(gòu)學(xué)研究已滲透到生物學(xué)研究領(lǐng)域，仿生機構(gòu)將得到進一步完善和發(fā)展。通過對人的手指、手腕和手臂的研究，已研制出各種多自由度的機械假手，造福人類。另外，通過研制蛇形機構(gòu)來探測管道故障；研究魚游機構(gòu)來解決深水探測問題；研制各種類型的兩足、四足、六足步行機，完成各種地形甚至是其他星球表面的探測任務(wù)。這些研究有利于創(chuàng)造出新穎的、具有特殊功能的新機構(gòu)來。以上分