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第五章 應(yīng)用微積分預(yù)備知識(shí):微積分的基本概念數(shù)值微積分MATLAB命令計(jì)算實(shí)驗(yàn):數(shù)值微積分建模實(shí)驗(yàn):奶油蛋糕習(xí)題5.1
預(yù)備知識(shí):微積分的基本概念1、極限和連續(xù)2、微分和導(dǎo)數(shù)3、多元函數(shù)微分學(xué)4、積分1、極限和連續(xù)數(shù)列極限:"e>0,$
N>0
,使當(dāng)n>N時(shí),有xn
-a<e,則連續(xù):如果當(dāng)xfi
x0時(shí),有f(x)fi
f(x0),則稱(chēng)
f(x)在x0連續(xù)。閉區(qū)間上的連續(xù)函數(shù)必有最大值和最小值。nfi
¥函數(shù)極限:如果當(dāng)xfi
x0時(shí)有f(x)fi
A,則lim
xn
=
alim
f
(
x)
=
Axfi
x00函數(shù)f(x)在點(diǎn)x=x
的導(dǎo)數(shù)為h0'
00f
(x
)
=
limf
(x
+
h)
-
f
(x
)hfi
0函數(shù)在x0處切線(xiàn)的斜率若f(x)在x0可導(dǎo)則在x0可微,dy=Adx當(dāng)f’(x0)>0,函數(shù)在x0點(diǎn)附近是上升的;當(dāng)f’(x0)<0,函數(shù)在x0點(diǎn)附近是下降的;當(dāng)f’(x0)=0,x0為駐點(diǎn),若x0為駐點(diǎn)且f”(x0)<0(或f”(x0)>0),則f(x)在x0點(diǎn)達(dá)到局部極大(或局部極?。?、微分與導(dǎo)數(shù)當(dāng)n=0
得,微分中值定理f(x)-f(x0)=f’(x)(x-x0)其中x是x0與x之間某個(gè)值Taylor公式:當(dāng)f(x)在含有x0某個(gè)開(kāi)區(qū)間內(nèi)具有直到n+1階的導(dǎo)數(shù),n!f
''
(x
)f
(n)
(
x
)0
0
00f
(
x)
=
f
(
x
)
+
f
'
(
x
)(
x
-
x
)
+
0
(
x
-
x )2
+00(
x
-
x
)(n+1)+
0
(
x
-
x )n
+2f
n+1
(x)(n
+1)!設(shè)f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)附近有定義,當(dāng)(x,y)以任何方式趨向于(x0,y0)時(shí),f(x,y)趨向于一個(gè)確定的常數(shù)A,則lim
f
(x,
y)
=
Axfi
x0yfi
y0若
A=f(x0,y0),
稱(chēng)f(x,y)在(x0,y0)
點(diǎn)連續(xù);f(x,y)在點(diǎn)(x0,y0)的偏導(dǎo)數(shù)分別定義為:0
0f
y'(
x0
,
y0
)0000f
x'
(
x0
,
y0
)
=)
-
f
(
x0
,
y0
)limDxfi
0=
limDyfi
0f
(
x
+
Dx,
yDxf
(
x
,
y
+
Dy)
-
f
(
x
,
y
)Dy3、多元函數(shù)微分學(xué)abnlimmax(
Dxi
)fi
0
i
=1
f
(
x)dx
=
f
(xi
)Dxi其中a=x0<x1<…<xn=b,Dxi=xi-xi-1,xi?
(xi-1,xi),i=1,2,…,n若在[a,b]上,
F’(x)=f(x),
則二重積分定義為i
ji
j
f
(x,
y)dxdy=Gmax(
Dx2
+Dy2
)fi
¥lim
f
(xi
,h
j
)Dxi
Dy
j4、積分函數(shù)f(x)在區(qū)間[a,b]上的積分定義為baf
(
x)dx
=
F
(b)
-
F
(a)5.2
數(shù)值微積分MATLAB命令1、數(shù)值差分2、數(shù)值導(dǎo)數(shù)和梯度3、梯形積分法4、高精度數(shù)值積分5、重積分1、數(shù)值差分n維向量x=(x1,x2,…,xn)的差分定義為n-1維向量Dx
=(x2
-x1,x3
-x2
,...,xn
-xn-1
)diff(x)如果x是向量,返回向量x的差分如果x是矩陣,則按各列作差分。
k階差分,即差分k次diff(x,
k)>>
A=[1
3;5
2;6
5;77],B=diff(A),C=diff(A,2)A
=B
=C
=134-1-3452130-1651277q=polyder(p)求得由向量p表示的多項(xiàng)式的導(dǎo)函數(shù)的向量表示q;Fx=gradient(F,x)返回向量F表示的一元函數(shù)沿x方向的導(dǎo)函數(shù)F’(x),其中x是與F同維數(shù)的向量;[Fx,Fy]=gradient(F,x,y)返回矩陣F表示的二元函數(shù)的數(shù)值梯度(F‘x,F’y),當(dāng)F為m×n矩陣時(shí),x,y分別為n維和m維的向量;quiver(X,Y,U,V)在(X,Y)平面點(diǎn)上,畫(huà)(U,V)表示的方向箭頭;2、數(shù)值導(dǎo)數(shù)和梯度的方向?qū)?shù)圖>>
xa=-2:0.2:2;ya=-2:0.5:2;[x,y]=meshgrid(xa,ya);>>
z=x.*exp(-x.^2-y.^2);>>mesh(x,y,z)>>
[px,py]=gradient(z,xa,ya);>>
contour(x,y,z),hold
on,>>quiver(x,y,px,py),hold
off2
2例:畫(huà)函數(shù)
z
=
xe-x
-y3、梯形積分法trapz
是最基本的數(shù)值積分方法,精度低。z=trapz(x,y)返回積分的近似值,其中x表示積分區(qū)間的離散化向量;y是與x同維數(shù)的向量,表示被積函數(shù)。例21-12e
dx-x解:>>clear;
x=-1:0.1:1;y=exp(-x.^2);>>trapz(x,y)4、高精度數(shù)值積分quad(Fun,a,
b)
自適應(yīng)步長(zhǎng)Simpson積分法求得
Fun在區(qū)間[a,b]上的定積分,F(xiàn)un為M文件函數(shù)句柄或字符串內(nèi)嵌函數(shù)z=quadl(Fun,a,b)高精度Lobatto積分法。格式同quad。注:trapz,
quad,
quad1:一元函數(shù)積分;點(diǎn)運(yùn)算;不能用于求廣義積分。例:>>
z=quad(inline('exp(-x.^2)'),-1,1)>>
z=quadl(inline('exp(-x.^2)'),-1,1)z
=1.4936點(diǎn)運(yùn)算5、重積分z=dblquad(Fun,a,b,c,d)
求得二元函數(shù)
Fun(x,y)的矩形區(qū)域重積分,F(xiàn)un為M文件函數(shù)句柄或字符串內(nèi)嵌函數(shù)。a,b為變量x的下上限;c,
d為變量y的下上限。z=triplequad(Fun,a,b,c,d,e,f)
求得三元函數(shù)Fun(x,y,z)的重積分,格式類(lèi)似dblquad。例2、計(jì)算重積分
2
20
-2x
exp(x
2
+
y
2
)dxdy
p
1
10
0
-1(
y
sin
t
+
z
cos
t)dtdydz>>
clear;fun=inline('x.*exp(x.^2+y.^2)','x','y');>> dblquad(fun,0,2,-2,2)>>
fun=inline('y.*sin(t)+z.*cos(t)');>>
triplequad(fun,0,pi,0,1,-1,1)1、數(shù)值微分2、導(dǎo)數(shù)、單調(diào)性與極限3、梯形積分法4、變步長(zhǎng)積分法5.3
計(jì)算實(shí)驗(yàn):數(shù)值微積分1、數(shù)值微分若f(x)在x=a可導(dǎo),設(shè)h>0且足夠小,則稱(chēng)中心差商hf
'
(a)
?
f
(a
+
h)
-
f
(a)hf
'
(a)
?
f
(a)
-
f
(a
-
h)f
'
(a)
?
f
(a
+
h)
-
f
(a
-
h)2h向前差商向后差商>>
clear;x=[1
1.1
1.2
1.3];y=x.^3;
dy=diff(y)./diff(x)dy=3.3100
3.9700
4.6900向前差商>>
dy=gradient(y,x)dy=3.3100
3.6400
4.3300
4.6900梯度求解-中心差商>>3*x.^2驗(yàn)證ans
=3.0000
3.6300
4.3200
5.07002、導(dǎo)數(shù)、單調(diào)性與極值當(dāng)f
’(x0)>0,函數(shù)在x0點(diǎn)附近是上升的,f
’(x0)<0,函數(shù)在x0點(diǎn)附近是下降的;函數(shù)在x0點(diǎn)達(dá)到局部極大(或局部極小)的充分條件是f
’(x0)=0且f’’(x0)<0(或f’’(x0)>0)例3、考慮函數(shù)f(x)=x2cos(x2+3x-4)在[-2,
2]內(nèi)的圖象特征。>>
clear;fun='x.^2.*cos(x.^2+3*x-4)';>>
fplot(fun,[-2,2]);grid
on;hold
on;>>
h=0.01;x=-2:h:2;df=diff(eval(fun,x))/h;>>
plot(x(1:end-1),df,':r')X=-2:h:2時(shí),fun的值X的前n-1個(gè)元素組成的向量abxnif
(
x)dxxi-1f
(
x)dx
=
i
=1在[xi-1,xi]上f(x)近似為一直線(xiàn),用弦線(xiàn)代替,則xixi
-12i-1
ibf
(x)dx
?
xi
-
xi-1
(
f
(x
)
+
f
(x
))
a
x
xi-1
i3、梯形法積分設(shè)f(x)在[a,b]上大于0,且a=x0<x1<……<xn=b,則4、變步長(zhǎng)積分法function
[t,n]=trapz_v(fname,a,b,tol,N)if
nargin<5,
N=1e+10;endif
nargin<4,
tol=1e-4;endfa=feval(fname,a);fb=feval(fname,b);h=b-a;t=h*(fa+fb)/2;t0=t+2*tol;n=1;while
abs(t-t0)>tol
&
n<=Nt0=t;x=(a+h/2):h:b;f=feval(fname,x);t=t0+h*sum(f);t=t/2;h=h/2;n=2*n;endif
n>N,warning('Iteration
exceeds
limit');end某數(shù)學(xué)家的學(xué)生要送一個(gè)特大的蛋糕來(lái)慶賀他90歲生日。為了紀(jì)念他提出的口腔醫(yī)學(xué)的懸鏈線(xiàn)模型,學(xué)生們要求蛋糕店老板將蛋糕邊緣半徑作成下列懸鏈線(xiàn)函數(shù)r=2-(exp(2h)+exp(-2h))/5,
0<h<1(單位:米)。蛋糕的成本取決于蛋糕的重量和表面積(底面除外),問(wèn)如何計(jì)算重量和表面積?5.4
建模實(shí)驗(yàn):奶油蛋糕解:設(shè)高為H,半徑r,比重為k若蛋糕是單層圓盤(pán)的,則蛋糕的重量和表面積分別為:W=kpHr2
S
=
2pHr+pr2若蛋糕是雙層的,每層高H/2,下層半徑r1,上層半徑r2,則W=kpH(r12+
r22)/2S
=
pH(r1+r2)+pr22如果蛋糕是n層的,每層高H/n,半徑分別r1,…,rn,則rHr1r2HnrinW
=
kp2i
=1inHr
fi
kHW
=
kp
np2i
=10r
2
(h)dhni
ni
=12HS
=
2p
nr
+
prinnHi
=1202HS
=
2p
nr
+
pr
fi
2p
r(h)dh+
pr(H)若蛋糕邊緣是曲線(xiàn)r=r(h),
0<h<H,各層半徑近似為
ri
=r((i-1/2)H/n),
i=1,…,n,
那么當(dāng)nfi
¥,例4、一半徑為5m的球形水罐充滿(mǎn)了水,底部有一半徑為b=0.1m的小孔漏水,問(wèn)多少時(shí)間以后,水面下降至離底部0.5m?解:水從孔漏出的速度由下列能量方程決定g(z+R)=u2/2
,
u是速度,z表示從球心測(cè)量的水面高度,
g為重力加速度??紤]在時(shí)間dt內(nèi)水面變化dz,漏水的體積為uAdt=
-
px2dz其中x為高度z水面的半徑,A=pb2由于R2=z2+x2得dt=-
RRR
-
zdz
=
0.5-R
b22
20.5-Rb2R
2
-
z
2dz2g(z
+
R)2g(z
+
R)在頂部z=R水降到0.5m時(shí),z=0.5-R,從而t=-dzb2R
2
-
z
22g(z
+
R)5m0.5m05.5
擴(kuò)展實(shí)驗(yàn):計(jì)算機(jī)可信嗎1、計(jì)算機(jī)的局限性2、廣義積分廣義積分?jǐn)?shù)值求解是一個(gè)較困難的問(wèn)題,通常數(shù)值積分方法都不適用。例5(無(wú)界域積分)計(jì)算積分I=¥-¥exp(sin
x
-
x
2
/100)dx例6、(奇點(diǎn)積分)計(jì)算積分I=dxx
(exp(
x)
+
1)013、重積分重積分的數(shù)值計(jì)算可通過(guò)單積分組合計(jì)算I
=Af
(
x,
y)dxdy
=dxf
(x,
y)dya c(
x
)b
d
(
x
)我們利用梯形法,先將[a,b]區(qū)間m等分,hx=(b-a)/m,x
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