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第三生物醫(yī)學(xué)常用放大器第1頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的特點(diǎn)及頻譜第二節(jié)常用濾波電路第三節(jié)負(fù)反饋放大器第四節(jié)直流放大器第五節(jié)功率放大器主要內(nèi)容第2頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第一節(jié)生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的特點(diǎn)及頻譜
攜帶生物信息的信號(hào)稱為生物信號(hào)。其中生物電信號(hào)是由于人體內(nèi)各種神經(jīng)細(xì)胞自發(fā)地或在各種刺激下產(chǎn)生和傳遞的電脈沖,肌肉在進(jìn)行機(jī)械活動(dòng)時(shí)也伴有電活動(dòng)所產(chǎn)生的信號(hào),如心電、腦電、肌電等。非生物電信號(hào)是由于人體各種非電活動(dòng)產(chǎn)生的信號(hào),如心音、血壓波、呼吸、體溫等。醫(yī)學(xué)中還常通過(guò)在人體上施加一些物理因素的方法來(lái)獲得生物信號(hào),如各種阻抗圖,它以數(shù)十千赫交流電通過(guò)人體的一定部位,獲得阻抗或?qū)Ъ{變化的波形圖;又如超聲波診斷儀器,它向人體發(fā)射脈沖式的超聲波,通過(guò)回波方式獲得的生物信號(hào)。另外還有通過(guò)在體外檢測(cè)人體樣品的儀器、生理參數(shù)遙測(cè)儀器和放射性探測(cè)儀器等獲取的生物信號(hào)。上述諸多的生物信號(hào)被統(tǒng)稱為生物醫(yī)學(xué)信號(hào)。第3頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第4頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
生物電信號(hào)的頻帶主要在低頻和超低頻范圍內(nèi),各種生物電中包含了頻率很低的成分。在第二章中介紹的阻容耦合多級(jí)放大器很難通過(guò)這種頻率的信號(hào),所以本章將介紹適應(yīng)這種頻率特點(diǎn)的直流放大器。通常生物電信號(hào)的幅度較低,只有毫伏級(jí)甚至微伏級(jí),而普通的電子元件的噪聲相當(dāng)于數(shù)微伏無(wú)規(guī)則電壓,為了使生物電信號(hào)不被噪聲淹沒(méi),放大器的前級(jí)必須選用高質(zhì)量的電阻和電容,低噪聲的場(chǎng)效應(yīng)管,電源也要采取特殊穩(wěn)定的措施。一.生物電信號(hào)的特點(diǎn)及其放大器第5頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月另外生物電信號(hào)的整個(gè)頻帶中要求放大器的放大倍數(shù)穩(wěn)定、均勻,在信號(hào)幅度范圍內(nèi)具有良好的線性。對(duì)于生物電放大器來(lái)講,電壓放大倍數(shù)一般都較高。放大倍數(shù)越高,保持穩(wěn)定就越困難。為了使輸出波形不失真,必須采取一定的電路技術(shù),如負(fù)反饋放大技術(shù)。第6頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月生物體的阻抗很高,這意味著生物信號(hào)源不僅輸出電壓幅度低,而且提供電流的能力也很差,因此要求生物電放大器的前級(jí)必須具有很高的輸入阻抗,以防止生物電信號(hào)的衰減,但高輸入阻抗易引入外界干擾,特別是市電50Hz的干擾,為了提高放大器輸入信噪比,常常加入50Hz陷波器。第7頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
生物電信號(hào)的信噪比較低,這是由于生物體內(nèi)各種無(wú)規(guī)律的電活動(dòng)在生物電信號(hào)中形成噪聲,有些生物電信號(hào)被其他更強(qiáng)的電活動(dòng)所淹沒(méi),如希氏束電圖H波,只有1~10μV,比心電信號(hào)弱得多,再有胎兒心電信號(hào)的幅度約為5μV,比母體心電信號(hào)弱很多,使噪聲電壓超出生物電信號(hào)電壓。當(dāng)無(wú)用信號(hào)掩蓋了有用信號(hào)時(shí),提取這些電信號(hào)就需要借助于微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)。第8頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
總之,為適應(yīng)生物醫(yī)學(xué)信號(hào)頻率較低且頻帶較寬、阻抗較高且幅度較低和信噪比較小的特點(diǎn),必須選用低截止頻率、高輸入阻抗和放大倍數(shù)穩(wěn)定的放大器。第9頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二.生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的頻譜實(shí)際的信號(hào)波形是很復(fù)雜的,大多不是正弦波,但借助頻譜分析的方法,這種非正弦式周期波形可以被分解為數(shù)目足夠多的,幅度不同、頻率不同、初位相不同的正弦波。第10頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月周期性波形的頻譜非正弦式周期波形包含多種頻率的正弦波成分。用數(shù)學(xué)表達(dá)為:式中當(dāng)n=1時(shí),fn為f1,是非正弦式周期波的重復(fù)頻率,稱為基頻。此頻率的正弦波稱為基波,其它正弦波的頻率fn都是基頻的整數(shù)倍,稱為n倍頻,相應(yīng)的正弦波為n次諧波。第11頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月以頻率為橫軸,振幅為縱軸,在橫軸上找到所有振幅不為零的正弦波的頻率并引出垂線,其長(zhǎng)度表示相應(yīng)的振幅an,這種圖稱為振幅頻譜,也常簡(jiǎn)稱為頻譜(spectrum)。而an2組成功率頻譜,簡(jiǎn)稱為功率譜。各種頻率成分的初位相聲。組成的位相譜,稱為位相頻譜。第12頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月基波和二次諧波的振幅相同,初位相為零。基波和二次諧波的振幅相同,但二次諧波的初位相為π/2。從下面的位相頻譜圖中可以看到。第13頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.脈沖波形的頻譜在電子學(xué)中把在時(shí)間上短促的波形稱為脈沖(impulse)。單個(gè)孤立的波形可以用一系列正弦波的疊加來(lái)組成,頻率可取連續(xù)值,且具有連續(xù)頻譜。連續(xù)頻譜的波形疊加用積分式表達(dá)為:式中Af和Φf分別為振幅和位相頻譜。第14頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月矩形脈沖的寬度為τ,高度為1/τ,面積為1。波形的中點(diǎn)在時(shí)間坐標(biāo)t的零點(diǎn)。頻譜的橫坐標(biāo)按照f(shuō)τ劃分,頻率以1/τ為單位,其振幅頻譜有正負(fù)振幅不斷擺動(dòng),且延伸很遠(yuǎn),范圍與1/τ
成正比。第15頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
鐘罩形波,τ為波形下降到最大值的0.6065所需時(shí)間,1/(2πf)為脈沖的高度,面積為1。它的頻譜很平滑。第16頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月由這兩個(gè)脈沖的頻譜圖可見(jiàn):脈沖愈寬,愈平滑,則頻譜范圍愈窄;相反,波形愈陡峭所含諧波愈多,頻譜范圍愈寬,特別是突然變化的脈沖波形更是如此。如人體動(dòng)脈壓力波形比較平滑,根據(jù)頻譜分析大約含有10個(gè)諧波,而心電波形,因它含有比較陡的R波,故大約含有30~60個(gè)諧波。第17頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高頻脈沖:即振幅隨一個(gè)脈沖波形變化的高頻振蕩。圖(a)表示振幅隨一脈沖波形變化的高頻振蕩,圖(b)是它的頻譜,可以從原先脈沖的頻譜得到。把原先脈沖的頻譜對(duì)稱地向負(fù)頻率側(cè)延伸,然后向右移動(dòng)f0的距離,就得到??梢?jiàn),高頻脈沖的頻譜形狀是由脈沖頻譜決定的,高頻脈沖的頻譜位置是高頻振蕩頻率來(lái)決定。第18頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在對(duì)生物體的一切生物醫(yī)學(xué)信號(hào)進(jìn)行分析時(shí),如心電分析、腦電分析和脈波分析,常利用頻譜分析手段,從中提取有用的生物信號(hào)作為臨床診斷的依據(jù)。第19頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)常用濾波電路
根據(jù)生物醫(yī)學(xué)信號(hào)特點(diǎn)的分析,以及生物電信號(hào)進(jìn)入放大器前還要混入干擾的具體情況,一般在放大器等處理裝置前加有濾波器。所謂濾波器就是一種使有用信號(hào)順利通過(guò),而使無(wú)用信號(hào)被消除或衰減的電子電路。在濾波電路中必須包括與頻率有關(guān)的元件如電容和電感。生物醫(yī)學(xué)儀器中的濾波電路,通常由電容器和電阻器組合而成。第20頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在濾波理論中,通常把能夠通過(guò)的信號(hào)頻率范圍定義為通帶,而把消除或衰減的信號(hào)頻率范圍定義為阻帶。通帶和阻帶的界限頻率,包括下限頻率和上限頻率。具體電路有高通和低通濾波,帶通和帶阻濾波,雙T濾波和50Hz陷波等。第21頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一.高通濾波
高通濾波只允許信號(hào)中高頻成分順利通過(guò),且衰減很小,而消除或減弱低頻噪聲。電壓傳輸函數(shù)為:第22頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月式中,URf是uR中頻率為f的交流成分的有效值,Uf是電路中頻率為f的總電壓的有效值。輸出電壓URf比總電壓有效值Uf超前一位相φR。第23頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月濾波特點(diǎn):(1)當(dāng)頻率很低時(shí),fτ<<1,Tf=0,低頻成分被衰減,Tf與f成正比。(2)當(dāng)頻率很高時(shí),fτ>>1,Tf=1,高頻成分能順利通過(guò),且位相也不改變。(3)fL=1/2πRC為下限頻率,通頻帶為fL~∞。(4)在阻容耦合放大器中,級(jí)間用RC電路耦合信號(hào)從電阻兩端輸出,同時(shí)也起到高通濾波的作用。第24頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二.低通濾波器
與高通濾波器相反的低通濾波器,只允許信號(hào)中的低頻成分順利通過(guò),且衰減很小,進(jìn)而達(dá)到消除或減弱混在信號(hào)中的高頻噪聲的目的。其電路的電壓傳輸函數(shù)為:第25頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月式中,UCf是uC中頻率為f的交流成分的有效值,Uf是電路中頻率為f的總電壓的有效值。輸出電壓UCf比總電壓有效值Uf超落后一位相φc。第26頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月濾波特點(diǎn):(1)當(dāng)頻率很低時(shí),f/fH<<1,Tf=1,φC≈0,即低頻成分無(wú)損耗,無(wú)相移傳輸。(2)當(dāng)頻率很高時(shí),f/fH>>1,Tf=0,高頻成分被衰減,有低通的作用。(3)fH=1/2πRC為上限頻率,通頻帶為0~fH。(4)共發(fā)射極電路中的電流放大系數(shù)β隨頻率變化的關(guān)系式表明,晶體管也有低通濾波的作用。第27頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三.帶通濾波
帶通濾波器就是只允許通過(guò)一個(gè)頻帶中的信號(hào)成分,在這個(gè)頻帶之外的信號(hào)成分則被衰減。其電路由高通濾波和低通濾波共同組合而成,頻率特性如圖所示,fH-fL為其通頻帶的范圍。電路的重要參數(shù)是品質(zhì)因數(shù)Q,定義為:第28頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(1)當(dāng)Q值低時(shí),此電路的選頻本領(lǐng)小,允許較寬的頻帶范圍的生物醫(yī)學(xué)信號(hào)通過(guò),稱寬帶濾波。對(duì)于生物醫(yī)學(xué)放大器中經(jīng)常遇到數(shù)十千赫以下的低頻信號(hào),電阻和電容就可以組成帶通濾波器,最簡(jiǎn)單的低頻寬帶(低Q值)濾波器可由高通和低通濾波器共同組合而成,其允許通過(guò)的頻帶由fL和fH決定。第29頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(2)當(dāng)Q值高時(shí),此電路稱為選頻電路,其選頻本領(lǐng)大,只允許較窄頻率范圍的信號(hào)通過(guò),稱窄帶濾波。對(duì)于數(shù)兆赫以上高頻信號(hào),只有用電阻、電容和電感結(jié)合起來(lái)才能組成高頻窄帶(高Q值)濾波器,而對(duì)低頻生物醫(yī)學(xué)信號(hào)只有電阻、電容和放大器結(jié)合起來(lái),才能組成低頻窄帶(高Q值)的濾波器。第30頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月四.帶阻濾波帶阻濾波只選擇性的衰減一個(gè)頻帶內(nèi)的信號(hào),而在這個(gè)頻帶范圍之外的信號(hào)成分都可無(wú)衰減的通過(guò)。其電壓傳輸系數(shù)如圖3-8所示。第31頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高Q值帶阻濾波器,稱選頻電路,也稱陷波器。雙T選頻電路,由高通濾波和低通濾波組合而成的。信號(hào)輸入中的低頻成分可以從上通道(既低通濾波器)傳輸,而高頻成分可以從下通道(即高通濾波器)傳輸,而對(duì)于信號(hào)中的中間頻率成分,上下兩通道均可以通過(guò),其中通過(guò)低通濾波器傳輸出來(lái)的電壓位相落后,通過(guò)高通濾波器傳輸出來(lái)的電壓位相超前,它們?cè)俜謩e經(jīng)過(guò)電阻和電容兩路傳輸出來(lái)的,電壓位相差更大,在某個(gè)適當(dāng)?shù)闹虚g頻率下,兩路輸出電壓幅度相等,且位相相反,輸出總電壓為零,起到了使這個(gè)中間頻率的信號(hào)被衰減的作用,即有陷波作用。第32頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月中間頻率即陷波頻率f0和Q值,經(jīng)理論證明分別由上式給出。中間頻率不受負(fù)載影響。當(dāng)接上負(fù)載后,Q值一般比輸出端開路時(shí)要低。另外,由于電阻和電容總有些誤差,各個(gè)電阻和電容不能嚴(yán)格保持圖中標(biāo)示的比值(或等值),在中間頻率處的傳輸系數(shù)將不等于零。因而品質(zhì)因數(shù)也低于理論值。第33頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月這個(gè)電路在生物醫(yī)學(xué)放大器中,常將f0選為50Hz,用來(lái)濾掉50Hz的市電干擾,稱50Hz陷波器。實(shí)際應(yīng)用中希望Q值很高,只對(duì)50Hz波有陷波作用,但上面電路的品質(zhì)因數(shù)太小,很難達(dá)到要求。只有與放大器組合起來(lái),才能提高選頻能力,即達(dá)到高Q值,這種高Q值的濾波器稱為有源濾波。以上濾波器均為無(wú)源濾波器。第34頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)負(fù)反饋放大器一.反饋的基本概念和分類
反饋(feedback)就是把一個(gè)系統(tǒng)的全部或部分輸出信號(hào)通過(guò)某種環(huán)節(jié),送回到輸入端。在電子學(xué)中反饋一般是通過(guò)跨接在輸入端和輸出端之間的性能比較穩(wěn)定的線性元件,如電阻來(lái)完成。將放大器的輸出電壓或輸出電流的一部分或全部送回到輸入端,與輸入信號(hào)疊加后再送入放大器中,如圖3-10所示。第35頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月圖中ui為輸入信號(hào),uo為輸出信號(hào),uf為反饋信號(hào),K0為放大器的放大倍數(shù),F(xiàn)為反饋系數(shù)(feedbackcoefficient),它等于反饋信號(hào)與輸出信號(hào)之比,即F=uf/uo,ui’為ui與uf合成之后的實(shí)際輸入信號(hào)。第36頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月從反饋信號(hào)與原輸入信號(hào)的相位關(guān)系來(lái)看:當(dāng)反饋信號(hào)與原輸入信號(hào)同相位時(shí),即加強(qiáng)了輸入信號(hào),使放大倍數(shù)提高,這種反饋稱為正反饋(positivefeedback)。反之,當(dāng)反饋信號(hào)與原信號(hào)反相位時(shí),即減弱了輸入信號(hào),稱負(fù)反饋(negativefeedback)。正反饋雖然可以提高放大倍數(shù),但失真度大,頻帶變窄,嚴(yán)重的甚至?xí)鹫袷?,使放大器無(wú)法工作,所以在放大器中一般不采用正反饋,而在振蕩器中則需要利用正反饋。第37頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
關(guān)于負(fù)反饋的方式,從反饋信號(hào)與輸出電壓或輸出電流成正比的關(guān)系來(lái)看:當(dāng)反饋信號(hào)與輸出電壓的大小成正比時(shí),稱電壓負(fù)反饋;與輸出電流大小成正比時(shí),稱電流負(fù)反饋。從反饋信號(hào)與輸入信號(hào)的連接方式來(lái)看:當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)是串聯(lián)在一起控制輸入信號(hào)電壓大小的,稱為串聯(lián)負(fù)反饋;與輸入信號(hào)是并聯(lián)在一起控制輸入信號(hào)電流大小的,稱為并聯(lián)負(fù)反饋。歸納起來(lái),負(fù)反饋共有四種方式,即電流串聯(lián)負(fù)反饋、電壓串聯(lián)負(fù)反饋、電壓并聯(lián)負(fù)反饋、電流并聯(lián)負(fù)反饋。第38頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二.幾種負(fù)反饋電路電流串聯(lián)負(fù)反饋在分壓式電流負(fù)反饋偏置電路中,RE對(duì)直流起負(fù)反饋?zhàn)饔?,使直流工作點(diǎn)穩(wěn)定。若RE上的電容CE去掉,則RE對(duì)交流也有負(fù)反饋?zhàn)饔谩5?9頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)輸入信號(hào)為正極性時(shí),基極電勢(shì)升高,基極電流和射極電流都增加。由于射極電流通過(guò)RE,使射極電位升高,且射極電流基本等于輸出的集電極電流,所以射極電阻RE上電壓與輸出電流成正比,射極電阻為反饋電阻,它上面的反饋電壓串聯(lián)在基極信號(hào)的電壓上,使晶體管基極所加電壓變化量減少,故RE引起的反饋屬于電流串聯(lián)負(fù)反饋。RE第40頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月電阻RE的阻值可認(rèn)為比較穩(wěn)定,即隨溫度變化較小,而晶體管rbe和β的分散性很大,即使是同一型號(hào)的同一批產(chǎn)品也有很大差別,其差別大約在標(biāo)準(zhǔn)值的0.7~2倍之間,且隨溫度而變化。除此之外,rbe還隨電流變化,比較gF和g0可見(jiàn),雖然gF小些。但更穩(wěn)定和準(zhǔn)確??鐚?dǎo)無(wú)負(fù)反饋時(shí)的跨導(dǎo)第41頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月放大器接入負(fù)載電阻RL后,電壓放大倍數(shù)KF要小,但KF穩(wěn)定性好,且可以通過(guò)電阻值精確計(jì)算。放大電路由于某種原因如晶體管參數(shù)變化造成輸出電流變化,當(dāng)加入電流負(fù)反饋后,可發(fā)生如下反饋過(guò)程:說(shuō)明不管是串聯(lián)還是并聯(lián)負(fù)反饋,只要是電流負(fù)反饋都具有穩(wěn)定輸出電流的作用,即放大器具有恒流輸出的特性,當(dāng)放大器的輸出電阻比負(fù)載電阻大得多時(shí),即使負(fù)載變動(dòng)時(shí)輸出電流的變化也不會(huì)很大,所以說(shuō)電流負(fù)反饋使放大器的輸出電阻增大。第42頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月輸入電壓為ui、輸入電流為ib時(shí),輸入電阻為ri由rbe增加了(β+1)RE。即為ri=rbe(β+1)RE若考慮到信號(hào)源還向RB1、RB2供應(yīng)電流,放大器的總輸入電阻應(yīng)是RB1//RB2//ri。沒(méi)有RE時(shí),放大器的總輸人電阻只是RB1//RB2//rbe,可見(jiàn),串聯(lián)負(fù)反饋顯著地提高放大器的輸入電阻。第43頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.電壓串聯(lián)負(fù)反饋圖示電路中,集電極成為交流信號(hào)的輸入與輸出的公共端。故該電路是共集電極放大電路。其中RE為反饋電阻,RE上的電壓既是反饋電壓也是該電路的全部輸出電壓uo。在輸入回路中,RE上的反饋電壓與加在晶體管基極上的輸入信號(hào)電壓是串聯(lián)關(guān)系,它們相加的結(jié)果是使基極上輸入電壓的變化量相應(yīng)減少,故RE引出的反饋屬于電壓串聯(lián)負(fù)反饋。第44頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月可見(jiàn)這個(gè)電路的電壓放大倍數(shù)略小于1,而且輸出電壓與輸入電壓位相相同,輸出電壓跟隨著輸入電壓變化,所以電壓串聯(lián)負(fù)反饋電路稱為射極跟隨器,簡(jiǎn)稱射跟器(follower)。此電路雖然不能對(duì)輸入信號(hào)電壓進(jìn)行放大,但輸出電流卻遠(yuǎn)比基極輸入電流大。其功率放大倍數(shù)為Kp=p0/pi≈β+1故有放大電流和放大功率的作用。第45頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)信號(hào)源內(nèi)阻Rs≠0的條件下,加入電壓負(fù)反饋可發(fā)生下列反饋過(guò)程:放大電路中由于RL的減小而使輸出電壓Uo減小,If=Uo/RF,所以If也減小,反饋量減小使輸入電流Ib增加,IC也相應(yīng)增加,從而牽制了Uo的減小,使輸出電壓基本維持恒定。第46頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月上面的反饋過(guò)程說(shuō)明,不管是串聯(lián)還是并聯(lián)負(fù)反饋,只要是電壓負(fù)反饋都具有穩(wěn)定輸出電壓的作用,即有恒壓輸出的特性;在放大器的輸出電阻很小的條件下,即使負(fù)載變化了,輸出電壓變化也不會(huì)太大,因?yàn)榇藭r(shí)放大器的輸出電阻上壓降很小,可見(jiàn)射極跟隨器的輸出電阻很小,所以說(shuō)電壓負(fù)反饋使放大器的輸出電阻減小。
第47頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月根據(jù)放大器輸入電阻定義,輸入電阻ri為:
若不考慮RBl、RB2的分流作用,電路的輸入電阻由上式?jīng)Q定,可見(jiàn)電壓串聯(lián)負(fù)反饋增加了輸入電阻。第48頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月電壓串聯(lián)負(fù)反饋有很高的輸入電阻,對(duì)生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的測(cè)量有重要意義。因?yàn)樽鳛樾盘?hào)源的生物體內(nèi)阻很高,與生物體相連的放大器必須有高輸入電阻,才能減少信號(hào)電壓的損失,進(jìn)而提高信噪比。由于電壓串聯(lián)負(fù)反饋有高輸入電阻、低輸出電阻,所以在電子電路中,經(jīng)常作為阻抗轉(zhuǎn)換裝置,相當(dāng)于變壓器作用,插在各級(jí)放大器中以及信號(hào)源與放大器間的連接處。此外為了彌補(bǔ)晶體管本身輸入電阻低的不足,在醫(yī)學(xué)上廣泛應(yīng)用源極跟隨器。但源跟器帶負(fù)載能力仍較小,所以主要用于放大器的前級(jí),作為高內(nèi)阻信號(hào)源和前級(jí)放大器的阻抗轉(zhuǎn)換器。第49頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
3.電壓并聯(lián)負(fù)反饋
ui和ii增加時(shí),ib的增加導(dǎo)致uo下降,RF上電流if由A點(diǎn)流出??梢?jiàn),信號(hào)源流向基極的電流總是被反饋電流分流出一部分,在A點(diǎn)if是與流向基極的輸入電流是并聯(lián)關(guān)系。ib總是小于ii,另外if大小基本與輸出電壓大小成正比。故稱RF引出的反饋屬于電壓并聯(lián)負(fù)反饋。除此之外當(dāng)Rs=0時(shí),ii與if無(wú)關(guān),反饋信號(hào)將不起作用;Rs≠0且很大時(shí),則反饋影響最大。第50頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月該電路中信號(hào)源提供的電流被反饋電流分流一部分,所以基極電流實(shí)際發(fā)生的改變較小,輸出電壓較小,這使放大倍數(shù)降低。電壓并聯(lián)負(fù)反饋與電壓串聯(lián)負(fù)反饋一樣都能使放大器的輸出電阻減小。同時(shí),因有反饋支路的存在,信號(hào)源提供的電流是ii=ibe+if,比沒(méi)有負(fù)反饋時(shí)增加If量,即信號(hào)源提供的電流變大,相當(dāng)于放大器的輸入電阻減小。RF在直流狀態(tài)時(shí)還具有穩(wěn)定工作點(diǎn)作用,例如溫度升高時(shí),β和ICEO增大,即IC增大,這時(shí)Uo下降,偏流減少,這就使IC回降,維持工作點(diǎn)穩(wěn)定。第51頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三.負(fù)反饋對(duì)放大器性能的改善放大器加進(jìn)負(fù)反饋環(huán)節(jié),雖然削弱了輸入信號(hào),使放大倍數(shù)減小了,但是卻使放大電路的很多性能得到了改善。使放大倍數(shù)更穩(wěn)定,通頻帶加寬,放大器非線性失真變小,同時(shí)也改變了輸入電阻和輸出電阻。第52頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月放大倍數(shù)更穩(wěn)定基本放大器的放大倍數(shù)為K0,包括負(fù)反饋電路在內(nèi)的整個(gè)負(fù)反饋放大器的放大倍數(shù)為KF,表達(dá)示如下所示:式中K0F的大小決定了KF值的大小,稱K0F為負(fù)反饋深度,它的數(shù)值越大,KF就越小,即說(shuō)明負(fù)反饋的作用就越強(qiáng)。第53頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在具有深度負(fù)反饋時(shí),K0F>>1時(shí),KF=1/F,這說(shuō)明在具有深度負(fù)反饋時(shí),電壓放大倍數(shù)KF完全由負(fù)反饋電路參數(shù)決定,而與晶體管參數(shù)無(wú)關(guān)。由此排除了放大倍數(shù)受晶體管參數(shù)的分散性、晶體管參數(shù)由于長(zhǎng)期使用時(shí)發(fā)生變化而造成的影響。
第54頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月因負(fù)反饋電路通常由電阻組成,所以使放大倍數(shù)穩(wěn)定而且能精確計(jì)算和控制,基本不受外界的影響。如果某些原因使輸出信號(hào)減小,則反饋信號(hào)也減小,使凈輸入信號(hào)增大,通過(guò)負(fù)反饋對(duì)輸入端信號(hào)進(jìn)行修正,由此牽制了輸出信號(hào)的減小,使放大器比較穩(wěn)定的工作,其中電流負(fù)反饋穩(wěn)定輸出電流,電壓負(fù)反饋穩(wěn)定輸出電壓。第55頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.通頻帶加寬頻帶的限制是由于放大器在不同頻率上放大倍數(shù)發(fā)生變化而造成的。而在加入負(fù)反饋后,排除了放大倍數(shù)與放大器中與頻率有關(guān)因素的影響。這樣可以使負(fù)反饋放大器的放大倍數(shù)在很寬的頻率范圍內(nèi)都與頻率無(wú)關(guān)。放大倍數(shù)在很寬的頻率范圍內(nèi)是穩(wěn)定的,所以頻帶就展寬了。第56頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.非線性失真變小由于晶體管的非線性,如果工作點(diǎn)選擇不合適,或輸入信號(hào)太大,都會(huì)造成輸出信號(hào)失真。如果能控制輸入信號(hào)使其比較小,失真的可能也就小些,工作點(diǎn)的位置選擇范圍也可適當(dāng)放寬一些。加進(jìn)負(fù)反饋,使信號(hào)的電壓或電流被反饋抵消一部分,達(dá)到能控制輸入信號(hào)并使其比較小的目的,所以可以減少非線性失真。如上圖所示,也可以解釋為負(fù)反饋技術(shù)是利用失真了的波形來(lái)改善波形的失真。
第57頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月1.串聯(lián)反饋使電路的輸入電阻增大:2.并聯(lián)反饋使電路的輸入電阻減小:3.電壓反饋使電路的輸出電阻減小:4.綜合上面三種負(fù)反饋4.電流反饋使電路的輸出電阻增加:第58頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在實(shí)際應(yīng)用中電阻要產(chǎn)生熱噪聲,從而降低了放大器的信噪比,所以反饋環(huán)節(jié)的電阻不宜太大。
在放大電路中還存在著在線路圖上看不出來(lái)的反饋環(huán)節(jié),如電源寄生反饋,它主要是后級(jí)的輸出電流通過(guò)電源,由于電源總有些內(nèi)阻,當(dāng)后級(jí)的輸出電流改變時(shí),使電源電壓也隨之改變,這個(gè)改變量作用到前級(jí)上,導(dǎo)致反饋,且常常成為正反饋。這種寄生反饋不僅影響放大器性能,而且當(dāng)正反饋過(guò)大時(shí),還可使放大器變成振蕩器,不能正常工作。第59頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月解決的方法可以采用:其一,另外加一個(gè)電源,以供給最后一級(jí)的輸出電流。其二是增加低通濾波器,稱之為電源退耦電路,濾掉電源電壓波動(dòng)。在電路中除電源的寄生反饋以外,還有線路之間存在的分布電容,由于它的影響,高頻信號(hào)都有位相的變化,使某些頻率上的負(fù)反饋轉(zhuǎn)變成正反饋,最后導(dǎo)致正反饋過(guò)大,放大器因發(fā)生高頻振蕩而不能正常工作。第60頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月負(fù)反饋類型的判別法:(1)用瞬時(shí)極性法來(lái)判別正、負(fù)反饋;(2)用輸出短路法來(lái)判別電壓、電流反饋;(3)用反饋信號(hào)在輸入端連接方式,來(lái)判別是串聯(lián)反饋還是并聯(lián)反饋;第61頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第四節(jié)直流放大器各種生物電信號(hào)中包含了頻率很低的成分,在胃液壓力和pH的測(cè)量中還會(huì)遇到很多不變化或慢變化信號(hào)。這些直流或接近直流的慢變化信號(hào)不能用阻容耦合放大器進(jìn)行放大,因此需要頻帶從零開始的直流放大器。直流放大器有直接放大和調(diào)制放大兩種。第62頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月直流放大器面臨兩個(gè)問(wèn)題:一是各級(jí)直接耦合時(shí)沒(méi)有隔直電容,直流電壓相互不能隔離,使前、后級(jí)的靜態(tài)工作點(diǎn)互相影響。二是零點(diǎn)漂移問(wèn)題。當(dāng)輸入為零而輸出不為零,且輸出電壓值在零點(diǎn)附近上下漂動(dòng)且具隨機(jī)性,這種現(xiàn)象稱為零點(diǎn)漂移(zerodrift)。第63頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月造成零點(diǎn)漂移是由于元件的老化、電源電壓的波動(dòng)、特別是晶體管的參數(shù)隨溫度而變化等多種原因造成的。零點(diǎn)漂移引起輸出電壓的變化與被放大的有用信號(hào)無(wú)法區(qū)別開,對(duì)于直流放大器,前級(jí)引起的零點(diǎn)漂移電壓,被后級(jí)放大,最后將掩蓋正常輸出。而差動(dòng)放大器是克服零點(diǎn)漂移和抑制外界干擾的直流放大器的主要電路形式。第64頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一.直流放大器的級(jí)間耦合
1.后級(jí)接發(fā)射極電阻RE
此時(shí)T2管的基射電壓等于T1的集射電壓減去RE上的電壓。只要適當(dāng)?shù)倪x擇RE的阻值,可使T1管和T2管都有合適的工作點(diǎn),都工作在放大區(qū),但RE的接入將產(chǎn)生電流負(fù)反饋,使第二級(jí)的放大倍數(shù)下降。且RE值還逐級(jí)增大,電流負(fù)反饋逐漸加深,使放大倍數(shù)依然很小。第65頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
2.后級(jí)發(fā)射極接二極管或穩(wěn)壓二極管當(dāng)二極管加上正向電壓或穩(wěn)壓二極管加上反向偏置電壓時(shí),流過(guò)它們的電流在一定范圍內(nèi)變化時(shí),二極管兩端的電壓基本不變。用二極管的壓降代替RE的電壓,可以保證T2管有合適的靜態(tài)工作點(diǎn),且因二極管的交流電阻很小,所以電流負(fù)反饋?zhàn)饔煤苄?,從而可使電路的放大倍?shù)降低較小。第66頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
3.輔助電源法上述方法解決了級(jí)間電位的耦合問(wèn)題。為了得到較大的電壓放大倍數(shù),一般采取多級(jí)放大器,在共發(fā)射極放大電路中,每級(jí)集電極電位都高于基極電位。結(jié)果使輸出電位不斷上升,在一定電源電壓下,能夠輸出的電壓幅度下降,所以必須采取相應(yīng)措施補(bǔ)償直流電位的偏移。前級(jí)集電極用兩個(gè)電阻R1、R2連接在一個(gè)負(fù)的輔助電源上,然后電阻R1、R2的連接點(diǎn)與后級(jí)基極連接起來(lái)。只要電阻選擇合適,各級(jí)都可以有適當(dāng)工作點(diǎn),但信號(hào)經(jīng)分壓傳輸會(huì)造成一些損失。第67頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
4.交替使用互補(bǔ)管為了解決信號(hào)的損失,利用電源極性不同的互補(bǔ)管PNP與NPN聯(lián)合使用,可保證各級(jí)有合理的工作點(diǎn)。利用PNP型晶體管集電極電位比基極電位低,克服NPN型晶體管集電極電位逐級(jí)提高而造成的輸出電位降低的缺點(diǎn)。
RC可選擇較大數(shù)值,使輸出電壓有較大的變化范圍。采用此種辦法可省去輔助電源,應(yīng)用較多。NPNPNP第68頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月二.差分放大器
1.差分放大器差分放大器(differentialamplifier)又稱差動(dòng)放大器,由兩個(gè)完全對(duì)稱的共發(fā)射放大電路組成,兩個(gè)晶體管參數(shù)相同,兩側(cè)集電極電阻相等,兩側(cè)基極電阻也相等。第69頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月信號(hào)從兩管基極輸入(稱雙端輸入),從兩管的集電極輸出(稱雙端輸出),而且對(duì)輸入信號(hào)的要求是:兩個(gè)基極輸入信號(hào)大小相等,位相相反,稱差模輸入。當(dāng)沒(méi)有輸入信號(hào)電壓時(shí),電路中由于溫度變化,引起兩個(gè)晶體管集電極電流和集電極電壓相同的變化。如果將這兩管的輸出量折合到輸入端,就相當(dāng)在兩個(gè)管的輸入端分別加上大小相等,極性相同的輸入信號(hào),稱為共模輸入(common-modeinput),而輸入的信號(hào)稱為共模信號(hào)(common-modesignal)。第70頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在實(shí)際電路中共模信號(hào)就是干擾或者是不需要的信號(hào),它的來(lái)源還可以由外部?jī)蓷l同樣的信號(hào)線上感應(yīng)出來(lái)。當(dāng)由兩管集電極輸出時(shí),即取差輸出,理想情況下,兩路的共模信號(hào)電壓相同,經(jīng)過(guò)取差,輸出電壓為零,即沒(méi)有輸出。在實(shí)際電路中,兩個(gè)電路很難完全對(duì)稱,兩路集電極輸出電壓不同,故還是有一些輸出uod,此時(shí)放大倍數(shù)表達(dá)式為:
KC為差分放大器的共模電壓放大倍數(shù),uC為共模輸入電壓,可見(jiàn)共模放大倍數(shù)愈小愈好。第71頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)輸入端上加一信號(hào)電壓uid時(shí),T1管和T2管的基極上分別加上ui1=uid/2和ui2=-uid/2,輸入電壓大小相等相位相反,稱差模輸入(differentialinput)。由于兩管參數(shù)完全對(duì)稱,兩管對(duì)輸入信號(hào)具有同樣放大作用,T1、T2管輸出電壓分別為:
從兩個(gè)集電極間輸出電壓為:因?yàn)椴顒?dòng)放大器的放大倍數(shù)Kd定義為uod/uid,故可得式中RC、rbe、β可為電路任一側(cè)參數(shù),差模輸入信號(hào)是所要放大的有用信號(hào),因此差模放大倍數(shù)愈大愈好。第72頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月2.差分放大器的改進(jìn)型(1)具有射極公共電阻的差動(dòng)放大器
RE對(duì)差模信號(hào)無(wú)電流負(fù)反饋?zhàn)饔?,只?duì)共模信號(hào)有電流負(fù)反饋?zhàn)饔?,如?dāng)溫度變化引起一系列反饋過(guò)程如下:第73頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月(2)帶恒流源的差分放大器恒流源的動(dòng)態(tài)電阻可以看成是無(wú)限大,對(duì)共模干擾的負(fù)反饋加大,采用恒流源以后,能很好的抑制共模信號(hào)干擾,因此,在理想情況下,即使兩側(cè)電路稍有不對(duì)稱,共模放大倍數(shù)也等于零;但在一般情況下,共模放大倍數(shù)很難為零。這是因?yàn)殡娐分袃蓚?cè)晶體管的參數(shù),以及電路相對(duì)應(yīng)的電阻不完全一致。第74頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月3.共模抑制比CMRR
為了說(shuō)明差動(dòng)放大器對(duì)共模信號(hào)的抑制能力,常用共模抑制比(common-moderejectionratio)來(lái)表示,定義為差模電壓放大倍數(shù)和共模電壓放大倍數(shù)之比,即
CMRR=Kd/KC
共模抑制比CMRR也常用分貝表示,規(guī)定為:20lgKd/KC。第75頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在理想情況下,電路中兩側(cè)相對(duì)應(yīng)的元件參數(shù)完全相同,所以CMRR為無(wú)窮大。但在一般情況下,相應(yīng)的元件各參數(shù)不可能完全一致,尤其是在溫度變化情況下,更不可能完全相同??朔娐穬蓚?cè)不完全對(duì)稱的缺點(diǎn),通常把T1和T2的射極接到一個(gè)阻值很小的電位器兩端,RE或恒流源連接在電位器的中間滑動(dòng)接點(diǎn)處,改變滑動(dòng)接點(diǎn)的位置就在兩個(gè)晶體管的射極電路中分別引入了不同程度的電流負(fù)反饋,使電路兩側(cè)更為對(duì)稱,這個(gè)過(guò)程稱為調(diào)零,這時(shí)兩側(cè)分別引入的射極電阻使兩管的電流分配的更為穩(wěn)定。第76頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月通過(guò)上面的分析可見(jiàn),差分放大器在共模輸入時(shí),RE有電流負(fù)反饋?zhàn)饔?,所以輸入阻抗很高。在差模輸入時(shí)沒(méi)有負(fù)反饋?zhàn)饔?,輸入電阻很低。信?hào)源通常是高內(nèi)阻。差模輸入時(shí),差分放大器輸入電阻小,所以差模信號(hào)衰減很多,而對(duì)外部共模干擾衰減很小,這意味著對(duì)于高內(nèi)阻的信號(hào)源,差分放大器抑制共模干擾的實(shí)際能力不是很大,為此可采取在電路兩側(cè)增加射極電阻,分別引入電流負(fù)反饋,增加差模輸入電阻,也可用場(chǎng)效應(yīng)管代替晶體管,稱場(chǎng)效應(yīng)管差分放大器,但需注意場(chǎng)效應(yīng)管有失調(diào)電壓和溫漂較大的缺點(diǎn)。第77頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月
4.差分放大器的輸入、輸出方式基本有四種:即雙端輸入雙端輸出,雙端輸入單端輸出,單端輸入雙端輸出和單端輸入單端輸出。在很多情況下,我們需要對(duì)地輸出,這時(shí)差分放大器處在單端輸出狀態(tài)下,在差模輸入時(shí),n點(diǎn)位相與a點(diǎn)的輸入電壓相同,而與b點(diǎn)的相反,所以由n點(diǎn)輸出時(shí),a點(diǎn)為同相輸入端,b點(diǎn)為反相輸入端。差分放大器可抑制零點(diǎn)漂移,且有靈活的輸入和輸出方式,被廣泛的應(yīng)用在各種生物醫(yī)學(xué)測(cè)量?jī)x器中,如心電機(jī)的前置放大器,因其選用直接耦合方式,所以它也是集成運(yùn)算放大器的基礎(chǔ)。第78頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月三.調(diào)制型直流放大器對(duì)于直流或緩慢變化信號(hào)的放大,為了解決級(jí)和級(jí)之間的直流電位相互影響和零點(diǎn)漂移的問(wèn)題,除采取上面介紹的差動(dòng)放大器外,還可以用調(diào)制型直流放大器。它是將直流或緩慢變化信號(hào)先轉(zhuǎn)換成一定頻率的交流信號(hào),然后經(jīng)過(guò)交流放大,再將放大后的交流信號(hào)變換成原直流或緩慢變化的信號(hào)。第79頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月斬波調(diào)制器這種調(diào)制器的任務(wù)是把直流信號(hào)變成交流信號(hào)。2.放大后的解調(diào)上述斬波調(diào)制得到的矩形波經(jīng)交流放大后,需要再把它變成與輸入信號(hào)幅度和極性相對(duì)應(yīng)的直流信號(hào),這就是解調(diào)。第80頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第五節(jié)功率放大器電子儀器最后一級(jí)的放大器,常常需要給負(fù)載提供較大的電壓和較大的電流,也就是需要供給負(fù)載較大的功率,這種放大器稱為功率放大器(poweramplifier),簡(jiǎn)稱為功放。放大電路實(shí)質(zhì)都是能量轉(zhuǎn)換電路,從能量控制的觀點(diǎn)來(lái)看功率放大器和電壓放大器、電流放大器沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別,無(wú)論哪種放大器,在負(fù)載上都同時(shí)存在輸出電壓,輸出電流和輸出功率。第81頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月一.甲類功率放大器根據(jù)功率管工作點(diǎn)的位置不同,可分為不同種功率放大器。當(dāng)晶體管工作點(diǎn)選擇在特性曲線的線性部分時(shí),稱為甲類功率放大器。其功率放大器的原理與電壓放大器完全相同。功率放大器要輸出一定功率,所以選用的晶體管是大功率管,電阻RC和RB1及RB2的阻值要選得小一些,功率大些,如果負(fù)載電阻適當(dāng),可代替RC直接連在集電極電路中。第82頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月像電壓放大器一樣,電路中同時(shí)存在直流和交流,直流功率即直流成分產(chǎn)生的功率,它的能量消耗在電路內(nèi),交流功率即有用信號(hào)產(chǎn)生的功率,由負(fù)載輸出,其值越大說(shuō)明效率越高。為了有大功率輸出,一般放大器要工作在大信號(hào)輸入狀態(tài)下,所以容易產(chǎn)生非線性失真。晶體管常常工作在極限狀態(tài)下,如輸出電流、功耗等可達(dá)到晶體管的相應(yīng)的極限值,所以要注意功率管的散熱和過(guò)電流、過(guò)電壓保護(hù)等問(wèn)題。第83頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月在輸入信號(hào)的整個(gè)周期內(nèi),晶體管均處于導(dǎo)通狀態(tài),信號(hào)的正半周期和負(fù)半周期波形均可全部流過(guò),波形不失真,但電源始終不斷的輸出功率,這些功率消耗在管子和電阻上,并轉(zhuǎn)化為熱量形式散出,而在負(fù)載上輸出的功率卻很小,效率降低。第84頁(yè),課件共92頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月若將晶體管的工作點(diǎn)調(diào)整在截止區(qū),在信號(hào)的某半周期滿足晶體管的基極偏壓時(shí)可以導(dǎo)通,在負(fù)載上有半波輸出,在信號(hào)的另半周期到
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