第三講的常用指令及程序編程設(shè)計(jì)

第三講的常用指令及程序編程設(shè)計(jì)2007.2V1.01第1頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯取及線圈驅(qū)動指令指令LD（Load）：取指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。

LDN（LoadNot）：取反指令。用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常閉觸點(diǎn)與母線的連接。=（Out）：線圈驅(qū)動指令。用法

第2頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯取及線圈驅(qū)動指令使用說明LD、LDN指令不只是用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開始時(shí)與母線相連的常開和常閉觸點(diǎn)，在分支電路塊的開始也要使用LD、LDN指令，與后面要講的ALD、OLD指令配合完成塊電路的編程。并聯(lián)的=指令可連續(xù)使用任意次。什么是并聯(lián)輸出？在同一程序中不要使用雙線圈輸出，即同一個(gè)元器件在同一程序中只使用一次=指令。什么是雙線圈輸出？LD、LDN、=指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作為輸出線圈，但在S7-200PLC中輸出時(shí)不以使用=指令形式出現(xiàn)（見定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令）。

第3頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9觸點(diǎn)串聯(lián)指令指令A(yù)（And）：與指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。AN（AndNot）：與反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。用法

第4頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9觸點(diǎn)串聯(lián)指令使用說明

A、AN是單個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用。但在用梯形圖編程時(shí)會受到打印寬度和屏幕顯示的限制，S7-200PLC的編程軟件中規(guī)定的串聯(lián)觸點(diǎn)使用上限為11個(gè)。對連續(xù)輸出電路，可以反復(fù)使用=指令，但次序必須正確，不然就不能連續(xù)使用=指令編程了。什么是連續(xù)輸出電路？下圖所示的電路就不屬于連續(xù)輸出電路A、AN指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。第5頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9觸點(diǎn)并聯(lián)指令指令O（OR）：或指令。用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ON（OrNot）：或反指令。用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。用法使用說明單個(gè)觸點(diǎn)的O、ON指令可連續(xù)使用。O、ON指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。第6頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令什么是串聯(lián)電路塊？兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。指令OLD（OrLoad）：或塊指令。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。用法使用說明除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開始使用LD或LDN指令外，在塊電路的開始也要使用LD和LDN指令。每完成一次塊電路的并聯(lián)時(shí)要寫上OLD指令。OLD指令無操作數(shù)。第7頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令什么是并聯(lián)電路塊？兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。指令A(yù)LD（AndLoad）：與塊指令。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。用法使用說明在塊電路開始時(shí)要使用LD和LDN指令。在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上ALD指令。ALD指令無操作數(shù)。第8頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9置位/復(fù)位指令指令用法第9頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9置位/復(fù)位指令使用說明對位元件來說一旦被置位，就保持在通電狀態(tài)，除非對它復(fù)位；而一旦被復(fù)位就保持在斷電狀態(tài)，除非再對它置位。S/R指令可以互換次序使用，但由于PLC采用掃描工作方式，所以寫在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。如在上圖中，若I0.0和I0.1同時(shí)為1，則Q0.0、Q0.1肯定處于復(fù)位狀態(tài)而為0。如果對計(jì)數(shù)器和定時(shí)器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的當(dāng)前值被清零。定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的復(fù)位有其特殊性，具體情況大家可參考計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的有關(guān)部分。N的范圍為1~255，N可為：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*LD。一般情況下使用常數(shù)。S/R指令的操作數(shù)為：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。第10頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9RS觸發(fā)器指令指令SR（SetDominantBistable）：置位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號（S1）和復(fù)位信號（R）都為真時(shí)，輸出為真。RS（ResetDominantBistable）：復(fù)位優(yōu)先觸發(fā)器指令。當(dāng)置位信號（S）和復(fù)位信號（R1）都為真時(shí)，輸出為假。用法沒有STL形式第11頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9立即指令什么是立即指令？有何用途？對輸入對輸出指令第12頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9立即指令舉例第13頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邊沿脈沖指令指令舉例第14頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯堆棧操作指令堆棧什么是堆棧？其特點(diǎn)是什么？S7-200PLC的邏輯堆棧結(jié)構(gòu)指令1LPS（LogicPush）：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。LRD（LogicRead）：邏輯讀棧指令。LPP（LogicPop）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。舉例第15頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯堆棧操作指令舉例例1第16頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯堆棧操作指令舉例例2第17頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯堆棧操作指令舉例例3第18頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯堆棧操作指令使用說明由于受堆?？臻g的限制（9層堆棧），LPS、LPP指令連續(xù)使用時(shí)應(yīng)少于9次。LPS和LPP指令必須成對使用，它們之間可以使用LRD指令。LPS、LRD、LPP指令無操作數(shù)。第19頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9邏輯堆棧操作指令指令2裝入堆棧指令LDS（LoadStack）用法

LDSn(n為0~8的整數(shù))舉例LDS3

結(jié)果如右表所列第20頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用最常用的器件幾個(gè)基本概念種類：TON，TONR，TOF分辯率與定時(shí)時(shí)間的計(jì)算單位時(shí)間的時(shí)間增量稱為定時(shí)器的分辨率，即精度。S7-200PLC定時(shí)器有3個(gè)精度等級：1ms、10ms和100ms。定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T的計(jì)算：T=PT×S。式中：T為實(shí)際定時(shí)時(shí)間，PT為設(shè)定值，S為分辨率。例如：TON指令使用T97（為10ms的定時(shí)器），設(shè)定值為100，則實(shí)際定時(shí)時(shí)間為：

T=100×10=1000ms定時(shí)器的設(shè)定值PT：數(shù)據(jù)類型為INT型。操作數(shù)可為：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)，其中常數(shù)最為常用。第21頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的編號定時(shí)器的編號用定時(shí)器的名稱和它的常數(shù)編號（最大為255）來表示，即T***。如：T40。定時(shí)器的編號包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。定時(shí)器位：與其他繼電器的輸出相似。當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值PT時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動作。定時(shí)器當(dāng)前值：存儲定時(shí)器當(dāng)前所累計(jì)的時(shí)間，它用16位符號整數(shù)來表示，最大計(jì)數(shù)值為32767。第22頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的編號編號表TON和TOF使用相同范圍的定時(shí)器編號，所以在同一個(gè)PLC程序中決不能把同一個(gè)定時(shí)器號同時(shí)用作TON和TOF。例如在程序中，不能既有接通延時(shí)（TON）定時(shí)器T32，又有斷開延時(shí)（TOF）定時(shí)器T32。第23頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用指令第24頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用接通延時(shí)定時(shí)器TON（On-DelayTimer）接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值從0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到32767。輸入端斷開，定時(shí)器自動復(fù)位，即定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR（RetentiveOn-DelayTimer）記憶接通延時(shí)定時(shí)器具有記憶功能,它用于對許多間隔的累計(jì)定時(shí)。上電周期或首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。當(dāng)輸入端接通時(shí)，當(dāng)前值從上次的保持值繼續(xù)計(jì)時(shí)，當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器位ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767。TONR定時(shí)器只能用復(fù)位指令R對其進(jìn)行復(fù)位操作。TONR復(fù)位后，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。掌握好對TONR的復(fù)位及啟動是使用好TONR指令的關(guān)鍵。第25頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用斷開延時(shí)定時(shí)器TOF（Off-DelayTimer）斷開延時(shí)定時(shí)器用于斷電后的單一間隔時(shí)間計(jì)時(shí)。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為ON，當(dāng)前值為0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為OFF，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入端再次由OFF→ON時(shí)，TOF復(fù)位，這時(shí)TOF的位為ON，當(dāng)前值為0。如果輸入端再從ON→OFF，則TOF可實(shí)現(xiàn)再次啟動。第26頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的指令及使用舉例第27頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用1ms、10ms、100ms定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。這和其他PLC是有很大區(qū)別的。1ms定時(shí)器

1ms定時(shí)器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。它采用的是中斷刷新方式。因此，當(dāng)掃描周期大于1ms時(shí)，在一個(gè)周期中可能被多次刷新。其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。10ms定時(shí)器

10ms定時(shí)器由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始時(shí)自動刷新，由于是每個(gè)掃描周期只刷新一次，故在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器位和定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變。100ms定時(shí)器

100ms定時(shí)器在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)被刷新，因此，如果100ms定時(shí)器被激活后，如果不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行定時(shí)器指令或在一個(gè)掃描周期內(nèi)多次執(zhí)行定時(shí)器指令，都會造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)，所以在后面講到的跳轉(zhuǎn)指令和循環(huán)指令段中使用定時(shí)器時(shí)，要格外小心。100ms定時(shí)器僅用在定時(shí)器指令在每個(gè)掃描周期執(zhí)行一次的程序中。第28頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9定時(shí)器及其使用定時(shí)器的刷新方式和正確使用舉例第29頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用應(yīng)用幾個(gè)基本概念種類：CTD,CTUD,CTD編號計(jì)數(shù)器的編號用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（0~255）組成，即C***，如C6。計(jì)數(shù)器的編號包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個(gè)開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，該位被置位為ON。計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：其值是一個(gè)存儲單元，它用來存儲計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù)，用16位符號整數(shù)來表示，最大數(shù)值為32767。計(jì)數(shù)器輸入端和操作數(shù)設(shè)定值輸入：數(shù)據(jù)類型為INT型。尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。一般情況下使用常數(shù)作為計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。第30頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用指令第31頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTU首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。在計(jì)數(shù)脈沖輸入端CU的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值增加一個(gè)單位。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到32767后停止計(jì)數(shù)。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語句表中，CU、R的編程順序不能錯誤。第32頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTU第33頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD增減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)脈沖輸入端：CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù)，CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù)。首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為OFF，當(dāng)前值為0。CU輸入的每個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加1個(gè)單位；CD輸入的每個(gè)上升沿，都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小1個(gè)單位，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。增減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)數(shù)到32767（最大值）后，下一個(gè)CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?32768）；當(dāng)前值達(dá)到最小值-32768后，下一個(gè)CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?2767。復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值為0。注意：在語句表中，CU、CD、R的順序不能錯誤。第34頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTUD第35頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。對CD輸入端的每個(gè)上升沿計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)1次，當(dāng)前值減少一個(gè)單位，當(dāng)前值減小到0時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位為ON。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。注意：減計(jì)數(shù)器的復(fù)位端是LD，而不是R。在語句表中，CD、LD的順序不能錯誤。第36頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9計(jì)數(shù)器及其使用指令及其使用CTD第37頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9比較指令作用：比較指令是將兩個(gè)數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時(shí)，觸點(diǎn)就閉合。所以比較指令實(shí)際上也是一種位指令。在實(shí)際應(yīng)用中，比較指令為上下限控制以及數(shù)值條件判斷提供了方便。類型：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。數(shù)值比較指令的運(yùn)算符有：=、>=、<、<=、>和<>等6種。字符串比較指令有=和<>兩種。對比較指令可進(jìn)行LD、A和O編程。比較指令屬于“位指令”具體指令（細(xì)節(jié)見P127表5-9）第38頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9比較指令使用舉例第39頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9NOT和NOP指令取反指令NOT將復(fù)雜邏輯結(jié)果取反，為用戶使用反邏輯提供方便。該指令無操作數(shù)，其LAD和STL形式如下：STL形式：NOTLAD形式：—┤NOT├—NOP第40頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9什么是程序控制指令？結(jié)束及暫停指令END和MEND結(jié)束指令分為有條件結(jié)束指令（END）和無條件結(jié)束指令（MEND）。使用說明：結(jié)束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中斷程序中使用。而有條件結(jié)束指令可用在無條件結(jié)束指令前結(jié)束主程序。在調(diào)試程序時(shí)，在程序的適當(dāng)位置插入無條件結(jié)束指令可實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試?？梢岳贸绦驁?zhí)行的結(jié)果狀態(tài)、系統(tǒng)狀態(tài)或外部設(shè)置切換條件來調(diào)用有條件結(jié)束指令，使程序結(jié)束。使用方法：軟件自動處理。第41頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9結(jié)束及暫停指令停止指令STOPSTOP指令有效時(shí)，可以使主機(jī)CPU的工作方式由RUN切換到STOP，從而立即中止用戶程序的執(zhí)行。STOP指令在梯形圖中以線圈形式編程。指令不含操作數(shù)。STOP指令可以用在主程序、子程序和中斷程序中。如果在中斷程序中執(zhí)行STOP指令，則中斷處理立即中止，并忽略所有掛起的中斷。繼續(xù)掃描程序的剩余部分，在本次掃描周期結(jié)束后，完成將主機(jī)從RUN到STOP的切換。STOP和END指令通常在程序中用來對突發(fā)緊急事件進(jìn)行處理，以避免實(shí)際生產(chǎn)中的重大損失。第42頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9看門狗指令WDT（WatchdogReset）稱為看門狗復(fù)位指令，也稱為警戒時(shí)鐘刷新指令。它可以把警戒時(shí)鐘刷新，即延長掃描周期，從而有效地避免看門狗超時(shí)錯誤。WDR指令在梯形圖中以線圈形式編程，無操作數(shù)。舉例第43頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令作用指令跳轉(zhuǎn)指令JMP（JumptoLabel）：當(dāng)輸入端有效時(shí)，使程序跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號處執(zhí)行。標(biāo)號指令LBL（Label）：指令跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)標(biāo)號。操作數(shù)n為0~255。使用說明：跳轉(zhuǎn)指令和標(biāo)號指令必須配合使用，而且只能使用在同一程序塊中，如主程序、同一個(gè)子程序或同一個(gè)中斷程序。不能在不同的程序塊中互相跳轉(zhuǎn)。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后，被跳過程序段中的各元器件的狀態(tài)：Q、M、S、C等元器件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)；計(jì)數(shù)器C停止計(jì)數(shù)，當(dāng)前值存儲器保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值；對定時(shí)器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間，分辨率為1ms和10ms的定時(shí)器會一直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工作，到設(shè)定值后，其位的狀態(tài)也會改變，輸出觸點(diǎn)動作，其當(dāng)前值存儲器一直累計(jì)到最大值32767才停止。對分辨率為100ms的定時(shí)器來說，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會復(fù)位，存儲器里的值為跳轉(zhuǎn)時(shí)的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼續(xù)計(jì)時(shí)，但已失去了準(zhǔn)確計(jì)時(shí)的意義。所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時(shí)器要慎用。第44頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號指令使用舉例第45頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9循環(huán)指令作用指令循環(huán)開始指令FOR：用來標(biāo)記循環(huán)體的開始。循環(huán)結(jié)束指令NEXT：用來標(biāo)記循環(huán)體的結(jié)束。無操作數(shù)。FOR和NEXT之間的程序段稱為循環(huán)體，每執(zhí)行一次循環(huán)體，當(dāng)前計(jì)數(shù)值增1，并且將其結(jié)果同終值作比較，如果大于終值，則終止循環(huán)。第46頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9循環(huán)指令參數(shù)使用說明循環(huán)指令盒中有三個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)INDX（indexvalueorcurrentloopcount）、循環(huán)初值INIT（startingvalue）和循環(huán)終值FINAL（endingvalue）。在使用時(shí)必須給FOR指令指定當(dāng)前循環(huán)計(jì)數(shù)（INDX）、初值（INIT）和終值（FINAL）。INDX操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、*VD、*AC和*CD；屬INT型。INIT和FINAL操作數(shù)：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AC、常數(shù)、*VD、*AC和*CD；屬INT型。指令使用說明FOR、NEXT指令必須成對使用。FOR和NEXT可以循環(huán)嵌套，嵌套最多為8層，但各個(gè)嵌套之間不可有交叉現(xiàn)象。每次使能輸入（EN）重新有效時(shí)，指令將自動復(fù)位各參數(shù)。初值大于終值時(shí)，循環(huán)體不被執(zhí)行。在使用循環(huán)指令時(shí)，要注意在循環(huán)體中對INDX的控制，這一點(diǎn)非常重要。第47頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9循環(huán)指令使用舉例第48頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9子程序?yàn)槭裁匆褂米映绦?？建立一個(gè)子程序子程序的調(diào)用子程序調(diào)用指令（CALL）在使能輸入有效時(shí)，主程序把程序控制權(quán)交給子程序。子程序的調(diào)用可以帶參數(shù)，可以不帶參數(shù)。子程序條件返回指令（CRET）在使能輸入有效時(shí)，結(jié)束子程序的執(zhí)行，返回主程序中（此子程序調(diào)用的下一條指令）。梯形圖中以線圈的形式編程，指令不帶參數(shù)。第49頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9子程序使用說明CRET多用于子程序的內(nèi)部，由判斷條件決定是否結(jié)束子程序調(diào)用，RET用于子程序的結(jié)束。軟件自動處理RET指令。如果在子程序的內(nèi)部又對另一子程序執(zhí)行調(diào)用指令，則這種調(diào)用稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多為8級。當(dāng)一個(gè)子程序被調(diào)用時(shí)，系統(tǒng)自動保存當(dāng)前的堆棧數(shù)據(jù)，并把棧頂置1，堆棧中的其他值為0，子程序占有控制權(quán)。子程序執(zhí)行結(jié)束，通過返回指令自動恢復(fù)原來的邏輯堆棧值，調(diào)用程序又重新取得控制權(quán)。舉例第50頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9子程序帶參數(shù)的子程序的調(diào)用用途局部變量表的使用舉例第51頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9與ENO指令作用舉例第52頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路

題目程序

第53頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9瞬時(shí)接通/延時(shí)斷開電路

題目程序

第54頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9延時(shí)接通/延時(shí)斷開電路

題目程序

第55頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2010.9脈沖寬度可控制電路

題目程序

第56頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月