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文檔簡介
7簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計、投運(yùn)及調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定
本章先簡要介紹過程控制系統(tǒng)的設(shè)計方法及主要內(nèi)容,然后介紹簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、系統(tǒng)投運(yùn)的過程、調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法。
簡單控制系統(tǒng)又稱單回路反饋控制系統(tǒng)。由一個被控過程、一個檢測變送器、一個控制器和一個執(zhí)行器所組成,對一個被控變量進(jìn)行控制的單回路反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)。簡單控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的基本單元,其結(jié)構(gòu)簡單、投資少、易于調(diào)整和投運(yùn),能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)過程的控制要求。尤其適用于被控過程的純滯后和慣性小、負(fù)荷和擾動變化比較平緩,或者控制質(zhì)量要求不太高的場合。
7.1過程控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容7.1.1過程分析
過程控制系統(tǒng)包括被控過程和控制儀表兩部分。被控過程是由工藝要求決定的,因此,要進(jìn)行過程特性分析,明確:
被控變量操縱變量主要擾動
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7葵.予2恨.妻5兵.朗3調(diào)伯節(jié)優(yōu)閥緞流床量幟特去性勾的踏選必?fù)耖y高的桌工河作膽特除性漆應(yīng)憐根建據(jù)翻過卸程周特豈性播來佛選浙擇矛,烤其虜目津的版是結(jié)使識廣芽義天過籮程扒特衛(wèi)性嘆為儀線罪性編。通鮮常驢,工根盞據(jù)欄工俯藝俘配芬管漸情弊況掙確襖定敲配碼管土系澇數(shù)S(Δpv/椅Δp)習(xí)值之后阿,糟可灰以營從僑所輩選榮的粒工槽作舍特債性海出拒發(fā)筐,敬確瓣定權(quán)理基想容特研性貨。滅當(dāng)S=0冶.綱6碗~腎1時俊,莖理徹想夾特匆性酒與熄工圣作鋼恃傷性位幾錢乎游相蠟同康;皂當(dāng)S=0吹.汁3辦~右0閱.疾6時脆,負(fù)無給論抽是零線艱性即或員對手?jǐn)?shù)括工愛作碎特矮性桃,柜都籮應(yīng)臂選坦對江數(shù)憲的哭理簡想茫特劇性狼;材當(dāng)S傻<控0疲.售3時清,閑一熔般怨不朝適董宜冷控秀制賺。7粘.橡3簡蕉單代控掌制賭系善統(tǒng)醉的諷投駐運(yùn)控防制繞系難統(tǒng)鏡的船投竭運(yùn)由是莖指利當(dāng)添系班統(tǒng)糧設(shè)印計毅、妨安僻裝喪完攏畢吹,茄或播者飼經(jīng)賺過頭停啞車鄭檢時修如之檢后濱,襪使濱控斬制襖系留統(tǒng)店投獎入棟使率用剃的鑼過剪程甩。7察.飄3房誠.渴1投雜運(yùn)誓前飾的拋準(zhǔn)扇備系胖統(tǒng)年的勝投貌運(yùn)華準(zhǔn)鋸備荒工立作盈應(yīng)珍有腥工傳藝就人果員組、福自導(dǎo)控努人婆員頑以權(quán)及頂施塔工水人看員駐共狂同嘴合神作儉完魯成旦,頑一孫般岔要庫求請做繳到村下柜面貢幾小點(diǎn)蔬。(竟1繭)熟閘悉扔整牌個冰過榮程:捉了萄解筆主劇要界工位藝堡流威程密及豪主歉要雖設(shè)犧備情的顧功定能滴、皂工敏藝率介燦質(zhì)烏性兆質(zhì)效及逼各弟工付藝度變?nèi)ち啃麻g圾的關(guān)關(guān)幟系旨;艱熟遍悉棵控夜制雨方境案漿,跑明救確倍控份制州指魔標(biāo)奴;他對忠檢探測粒元突件紡、貧變聞送叛器贈、辭調(diào)尋節(jié)爭閥忌等餃的藍(lán)安稍裝密位絲式置垮和者管懼線腦走神向弊等帽都它要峽心旺中誘有品數(shù)喚;汽熟贊悉妹各栗種運(yùn)自命動涼化勾裝廚置殿的押原銳理獅、歲結(jié)蓋構(gòu)枝及泛其憤調(diào)短校沾技甘術(shù)繪,暫掌刺握脖調(diào)劣節(jié)傍器族手進(jìn)動/自艦動昆切燃換筐操挽作殊的警要傾求坡和顯方蹦法畜;覺全彩面編檢戚查逮電課源討、販氣繞源案、工管帥路泛和抵線謊路均等嗚的角連萍接攔是巴否講正邀確喬、閃氣膛壓捉管司線懲是葛否薪堵僅塞價或螞漏招氣蚊等互,蜜保標(biāo)證戚整閃個員系退統(tǒng)稿的具每譽(yù)一首個亂組憤成期環(huán)稈節(jié)計都葡處誰于索完虎好滲狀梯態(tài)緊。(到2理)現(xiàn)郊場便校桶驗(yàn):披安屑裝渡完瞧畢看投盡運(yùn)膠之敏前至,斤必云須句對坑檢彼測蛛元敢件闖、學(xué)變鄉(xiāng)豐送愧器蠶、著調(diào)煎節(jié)虹器別、唱顯瓶示榴儀臘表纖和做調(diào)吹節(jié)頓閥叼等售進(jìn)拾行參現(xiàn)頁場增校情驗(yàn)掉。訊校盯驗(yàn)舟儀憑表券的蝦零汗點(diǎn)才、雖工買作垃點(diǎn)號、足滿蠻刻根度握,鳴校鹿驗(yàn)葡記既錄鏟調(diào)觸節(jié)旗儀攔的摟指信示死值涌和忠控苦制欠點(diǎn)牽偏龜差休等欄等信。(腰3俊)檢端查浪調(diào)偉節(jié)前器果的仗內(nèi)享外聽設(shè)躲定警、趴正擊反揮作貞用懇方踩向弓及壺調(diào)痛節(jié)辨閥獅的好氣線開貌、揀氣附關(guān)妻形薪式:調(diào)虧節(jié)刮器徹的退內(nèi)厘外綠設(shè)喪定黎位卷置妹、藍(lán)正懶反旦作焰用省方扯向外和附調(diào)集節(jié)慌閥粗的湊氣型開佛、津氣犯關(guān)孕形茂式醫(yī)是批關(guān)阿系辦到喊控論制森系音統(tǒng)汪能饒否累正螞常閘運(yùn)坐行臘和椅安論全嬸操奮作跌的刊重開要護(hù)問沙題匪,彩投箱運(yùn)鄰前疑必士須么仔制細(xì)遞檢個查悉。7迎.蹦3堆.歡2投乓運(yùn)紙過易程A檢姥測失系溝統(tǒng)呀投日入坦運(yùn)博行根持據(jù)喚工旋業(yè)侮生肯產(chǎn)卷過陷程景的舅實(shí)退際誘情守況可,藝將召溫豆度憐、盤壓未力部、原流斯量內(nèi)、成液嗓位憤等匙檢仰測粘系酷統(tǒng)梯投慨入煙運(yùn)嗚行絮,站觀初察儲測錄量池指甜示乏是腰否修正蔥確獵等綱。B現(xiàn)資場餃人蹦工柱操莖作控繁制凈系員統(tǒng)變中享的昏調(diào)臉節(jié)壘閥稿在騰安悶裝踢時幣,然一冶般疤應(yīng)尿設(shè)瀉置倉旁引路妨閥泳。爪在挖調(diào)館節(jié)穩(wěn)閥豎的陪前白、越后異各督裝爪有屑一禁截純止京閥1和璃截竹止笨閥2,緊旁捉路蘇管迎線針上繼裝杏有交旁站路輪閥3。矩在劈燕自耍動貌控健制怪系月統(tǒng)偉投咸入李運(yùn)弊行恢時紗,等先譯進(jìn)俊行角現(xiàn)叉場浙人盆工鍛操榨作畫,意即搞先留將圖閥1和角閥2關(guān)臭閉沉,迎用戚人贈工慰操行作廊旁南路低閥3,俊待指工澤況姿穩(wěn)鞋定態(tài)后社,僑轉(zhuǎn)之入葉控柜制合室快內(nèi)么手窗動任遙蜓控諒。數(shù)也鳥可耕以牧直班接等手籌動古遙胖控王。C手幫動拋遙告控在著控鐵制榴室柴內(nèi)繩通搖過蠻調(diào)帳節(jié)射器紀(jì)的開手租動枯操紀(jì)作隔旋即鈕黃,變對牲調(diào)顏節(jié)倉閥獎門酒的腸開癢度型進(jìn)非行膜人媽工哥遙告控誤。則一目般犯在課自象動濁控椒制房誠系鉆統(tǒng)摩投腦運(yùn)賀以聞前蜜的跟調(diào)浩試樸階抵段勤,求在給生亮產(chǎn)敢過劫程瞎不烘穩(wěn)獻(xiàn)定披或胞負(fù)塑荷六大水幅橫度映變厚化質(zhì)等記情充況載下延,鉛都卡需呢要叮對矮系犯統(tǒng)深進(jìn)雅行絨手檢動喉遙跟控象,開以霜便餓掌抵握齡生崇產(chǎn)號狀諒況柿和嫁操累作聚條致件峰的欠變罵化追。D自暴動拆控己制待牌手蒙動湯遙歪控秘使鋤工斧況況穩(wěn)芬定匠、若被火控咽變皺量寬接獵近穗或理等班于岸設(shè)捐定盯值將并福穩(wěn)貸定殿一魄段追時分間姓后敲,蔑即商可蜂將倒系將統(tǒng)胞由眉手美動款遙榨控嬸無欣擾夠動爹切肝換染到傾自短動固控正制督。7犁.犁4調(diào)型節(jié)畢器警參擔(dān)數(shù)嗚的嘴工贊程顫整騙定設(shè)鉛置蒼和嫂調(diào)咱整P據(jù)I師D參端數(shù)面以煎使鵲調(diào)延節(jié)鞭過輔程悲達(dá)島到傾滿積意烘的稈質(zhì)超量寸,蒜稱套為陡參尾數(shù)嚇整碰定謝。整跡定盡方歐法百有泛:幫理瓜論然整蟲定蔥法堡和荷工獸程御整或定等法油。慘理末論思整借定飲法在有搖反忍應(yīng)常曲免線煎法倒、域根務(wù)軌天跡仆法污等胡,粘要威求東已特知輸過如程絨的撓數(shù)掩學(xué)照模怪型副。期計缺算弄工襪作蘇量估大醬,優(yōu)需園忽未略卸某猾些桐因后素異作扶一砍些掩近喇似宣簡壘化刮,緊因具而莖得光不設(shè)到序完孔全濕符帶合辯實(shí)騰際小過復(fù)程憂的怕動子態(tài)雷特綠性吊。尤因壞而絹在薄工吩程區(qū)上野采與用些不籃多露。工綿程休整圈定筍法川有醬:求經(jīng)姨驗(yàn)咱法努、壓臨傷界步比聲例濫度惕法佩、柳衰梁減趙曲同線杯法坊。工冷程匙整友定色的練一旗般促原趣則賽是廈:(趨1目)系忍統(tǒng)竹要球具斤有慌一厭定塘的格穩(wěn)騰定委裕紀(jì)度俗。熱對本于煎定憲值班控倉制扭系島統(tǒng)驢,爭常唱取拔衰宮減博比船為4節(jié):泊1;后對圍于痕隨籍動俊控病制謹(jǐn)系你統(tǒng)靈,工常駱取付衰丈減塵比括為1丟0沾:冊1。(飽2內(nèi))在得滿完足殼穩(wěn)盈定粥裕牧度掃的券前熔提搭下旁,消統(tǒng)潑籌墻兼擱顧反,辰重某點(diǎn)島保懂證釣主犬要扛控糾制向指驕標(biāo)嫂。7沒.跡4扯.扎1經(jīng)罪驗(yàn)竟法先疏將矛調(diào)想節(jié)神器辛參馬數(shù)租預(yù)暖先葵設(shè)黑置詳在零常貌見并范診圍(見活表)的僚數(shù)藏值盯上船,賞然嚴(yán)后氣施旗加蛛一炸定呀的父人飄為便擾鬼動鞭,容觀蠅察爽控悶制拒系浸統(tǒng)閣的聚過林渡畝過根程重,茂反閃復(fù)帳湊因試慌,方直爆至念獲票得噴滿恥意避的犁控朗制榜質(zhì)上量非為淡止乎。變量(%)TI(min)TD(min)溫度20~603~100.5~3流量40~1000.1~1壓力30~700.4~3液位20~80A先夠比翅例絕,節(jié)后勻積仍分活微凳分具廢體怎方帝法裂如規(guī)下今:(鉆1彈)在消控除制亡系喬統(tǒng)指中婚,雨將貍控凝制停器籍的TI置頭最頌大手,TD置益零窗,δ取彩表清中俗的山經(jīng)沾驗(yàn)鄰數(shù)悟據(jù)雄,竊改浸變六設(shè)姜定朗值前,起觀判察雜記日錄叨曲甩線蹲,杏若荒過斃渡沙時晉間制過釘長室,疤應(yīng)雪減揚(yáng)小咸比喉例榜度爛;喚若鍛振講蕩推過怕于搬劇遲烈脊,叢則鍵應(yīng)廊加造大挪比腥例垂度協(xié),乘使立系岸統(tǒng)竿達(dá)窮到4膚:宜1衰俯減陵振測蕩流過而程喪為桐止顛。(2)加勒入嫌積歐分未作盜用千,店將戲已向湊惰試包好邊的款比奸例招度反加掩大1彼0%~算2嶄0%矩,柳再法將踩積躲分俱時閘間TI由錫大傻到棒小幅進(jìn)矮行驗(yàn)湊荷試否,握若唇曲刑線裹回寧復(fù)磁時顫間攜很降長蝦,雕應(yīng)睛減音小TI;夠若撤曲摧線窮振手蕩批較詢大量,兆則愈應(yīng)旬增預(yù)大TI,釣直圣到貢系或統(tǒng)抗達(dá)掛到4迷:器1衰手減羅振羊蕩飼的援過筆渡欄過哄程祥為砌止盡。(3)若吹需睬加著入寒微以分糊作箱用膜,δ取鉗比碰純朱比怕例編時會更架小促些哭,TI也冰相填應(yīng)嫁減嘆小玩些桐,牛一錯般講先盛取TD=(儉1單/亞3林~魄1復(fù)/與4貿(mào))TI,捆將醉微懂分譽(yù)時朽間TD由筍小渡到頂大像湊獄試雹,納若壇曲卵線弟衰頁減臘慢晌,駛增左大TD;湯若仇曲屠線凈振欲蕩適厲樸害唇,芝則允減量小TD,劑直展到非控貧制狼質(zhì)捏量質(zhì)達(dá)密到茅工期藝喉要美求木為妻止蝴。B先拳積稿分儀微躍分寺,慢后耐比向例湊過試禍程只序炒是纖先倆選膚定壟某TI,TI取糧表抬中土所腹列泉范貍圍底的面某顛一踏數(shù)雪值腥,TD取(賤1牲/錘2淚~朝1嗎/漁4介)TI,想然仙后駕對鳳比款例銳度δ進(jìn)脅行戰(zhàn)湊俘試吉。糟若墨過報渡狐過鋸程景仍筍然澡不灑夠咬理挎想宜,霧則露對TD和TI再墾作煙適辜當(dāng)螞調(diào)概整報。妄實(shí)蒸際灶上煩,器對課許睡多泄過旱程批來寺說咽,怖要錦達(dá)唐到退相亦近棋的唯控負(fù)制蠅質(zhì)厭量遼,δ、TI和TD不孔同冶數(shù)材值瓦的明組倦合竊很魚多四,孤因懂此港這斗種旺湊價試離程太序菜是和切跑實(shí)怠可粥行考的服。討銀論倒:(額1悶)在舊一葵些才特京殊管的芝情附?jīng)r株下貓,萍參待數(shù)隔的剛整舌定緣瑞值廢可計能毀會怖較苦大簽幅辣度夫地條超題越朋表永中診所溫列供的瞎范衰圍摟。勢例突如線,任某草些儲時銀間駕常漂數(shù)篩很腎小廁的農(nóng)流街量協(xié)過垮程巡壽,掘比很例匹度辨需敘取2長0肉0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