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機密★啟用前共3頁江蘇大學2004年碩士研究生入學考試一試題第1頁考試科目:機械原理考生注意:答案一定寫在答題紙上,寫在試題及底稿紙上無效!一、填空題(16分)1、平面運動副按構(gòu)成運動副兩構(gòu)件的接觸特征,分為和兩類。此中兩構(gòu)件間為面接觸的運動副稱為;兩構(gòu)件間為點接觸或線接觸的運動副稱為。(4分)2、鉸鏈四桿機構(gòu)的三種基本種類是、、。(3分)3、凸輪機構(gòu)的從動件常用運動規(guī)律中,等速運動規(guī)律擁有沖擊,等加快等減速運動規(guī)律擁有沖擊。(2分)4、一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是。(2分)5、斜齒圓柱齒輪的面參數(shù)為標準值,幾何尺寸計算在面長進行。(2分)6、斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)zv與其齒數(shù)z之間的關(guān)系為。(1分)7、剛性展轉(zhuǎn)件的均衡按其質(zhì)量散布特色可分為與。(2分)二、圖示為凸輪與連桿的組合機構(gòu)。要求:1)計算機構(gòu)自由度;(8分)2)如有復合鉸鏈、局部自由度或虛拘束,請直接在圖上指出其相應地點;(3分)(3)說明該機構(gòu)確實定運動條件;(2分)4)試用低副取代高副,并畫出代替后的低副機構(gòu)。3分)三、已知機構(gòu)各桿桿長如下圖,μl=1mm/mm,機構(gòu)原動件地點角φ1=135?,ω1=10rad/s,試確立:(1)在圖上畫出該機構(gòu)的所有瞬心,并指出哪些是相對瞬心,哪些是絕對瞬心;(6分)(2)求ω3的大小及方向。(要求列出求ω3的速度矢量方程,指出已知量的大小及方向;設(shè)定速度比率尺,畫出速度矢量圖;列出求ω3大小的公式,并指出其轉(zhuǎn)向。)(8分)(3)列出求ε3的加快度矢量方程,指出已知量的大小及方向。(不需作加快度矢量圖)(4分)四、設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)。已知機構(gòu)的行程速比系數(shù)k=1.4,搖桿長度lCD=60mm,搖桿擺角ψ=45o,搖桿的左右極限地點如圖C1D、C2D所示,機架長度lAD=50mm,選用長度比率尺μl=2mm/mm,試確立:第2頁(1)曲柄AB的長lAB=?連桿BC的長lBC=?(8分)(2)畫出機構(gòu)出現(xiàn)最小傳動角γmin的地點;(3分)(3)若以搖桿CD為主動件,機構(gòu)會出現(xiàn)死點嗎?如有死點,指出其死點地點;(2分)4)開釋原機架AD,改以AB為機架,則原鉸鏈四桿機構(gòu)演變成什么種機構(gòu)?說明原因。(4分)五、圖示為偏置的滾子直動從動件盤形凸輪機構(gòu),已知rT=10mm,試用圖解法確立:(1)在圖上作出圖示地點機構(gòu)的壓力角α;(4
R=100mm分)
,OA=20mm
,e=10mm
,2)在圖上作出從動件的最低地點及該地點的機構(gòu)壓力角α低;(4分)3)指出從圖示地點到從動件最低地點時凸輪轉(zhuǎn)過φΔS的角度及從動件的位移分);(5(4)在圖上畫出該機構(gòu)的基圓半徑rb。(3分)六、已知一對外嚙合正常齒制直齒圓柱齒輪,其模數(shù)m=6,壓力角α=20°,齒數(shù)z1z=30,=15,2安裝中心距a=135mm,試問:(1)若為標準齒輪傳動,則齒輪1能否會根切,齒輪2能否會根切?(2分)(2)該對齒輪應選擇何種齒輪傳動?(3分)(3)應怎樣正確設(shè)計該對齒輪不發(fā)生根切的最小變位系數(shù);(4)計算該對齒輪的以下參數(shù):分度圓半徑r1、r2;基圓半徑
(4分)rb1、rb2;齒根圓半徑
rf1、rf2;齒頂圓半徑
ra1、ra2;嚙合角
α′。
(9
分)七、如下圖的輪系中,已知蝸桿
1為單頭右旋蝸桿,轉(zhuǎn)向如圖,轉(zhuǎn)速
n1=1500r/min
,各輪齒數(shù)分別為
z2=50,z21=z
31=30,z3=z4=z5=20,z41=40,z51=15,z6=60,求
nH的大小及方向。
(18
分)第3頁八、圖示均質(zhì)轉(zhuǎn)盤開有兩個圓孔,直徑分別為d1=100mm,d2=150mm,方向如圖,此中r1=180mm,r2=160mm,轉(zhuǎn)盤直徑D=780mm,厚度t=40mm,想在此轉(zhuǎn)盤上展轉(zhuǎn)半徑r=300mm的圓周上再制一圓孔使其均衡,求該圓孔的直徑和地點。(14分)九、某機械系統(tǒng)穩(wěn)固運動時期的一個周期對應其等效構(gòu)件轉(zhuǎn)一周,其均勻轉(zhuǎn)速nm=100r/min,等效阻力矩Mr曲線如下圖,等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù),不均勻系數(shù)許用值[δ]=0.02,求:(1)
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