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第11章步進電動機第9章步進電動機91概述92反應(yīng)式步進電動機的工作原理和基本特點93步進電動機的矩角特性和靜態(tài)轉(zhuǎn)矩94步進電動機的單步運行狀態(tài)95步進電動機的連續(xù)脈沖運行和動特性96電源及分配方式對電機性能的影響97步進電動機主要性能指標9.8其它類型的步進電動機思考題與習(xí)題第1章步進電動機91概述步進電動機(脈沖電動機)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。功用:將脈沖電信號變換為相應(yīng)的角位移或直線位移,即給一個脈沖電信號,電動機就轉(zhuǎn)動一個角度或前進一步步進電動機輸出軸控制電脈沖控制電脈沖角脈沖分配器和功放圖9-1步進電動機的功用第1章步進電動機步進電動機的角位移量O或線位移量s與脈沖數(shù)k成正比(圖92(a);轉(zhuǎn)速n或線速度v與脈沖頻率f成正比(圖92(b)。適用場合:開環(huán)系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,使控制系統(tǒng)大為簡化。很適合采用微型計算機控制(a)(b)圖11-2步進電動機的控制特性9第1算步進電動機應(yīng)用場合:步進電動機用于機械加工的數(shù)字程序控制機床中(即數(shù)控機床);在繪圖機、軋鋼機的自動控制;自動記錄儀表和數(shù)模變換等圖93復(fù)雜零件的加工第1章步進電動機在現(xiàn)代工業(yè),特別是航空、導(dǎo)彈、無線電等工業(yè)中,要求加工的機械零件形狀復(fù)雜,數(shù)量多,精度高,利用人工操作不僅勞動強度大,生產(chǎn)效率低,而且難以達到所要求的精度。例圖9-3是一個劈錐,形狀比較復(fù)雜,精度要求比較高,用普通機床或仿形機床加工都是有困難的;通常用坐標鏜床一點一點地加工,然后進行人工修整,這樣耗費的時間就太長了。為了縮短生產(chǎn)周期,提高生產(chǎn)效率,可用程序控制銑床進行加工。銑床需要作3種動作:(1)銑刀作徑向移動(Y方

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