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文檔簡介
第3章電控汽油噴射系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)1.掌握電控汽油噴射系統(tǒng)的基本組成和各子系統(tǒng)的作用;2.掌握各子系統(tǒng)主要組成部件的作用、構(gòu)造和工作原理;3.掌握傳感器的作用、一般結(jié)構(gòu)用工作原理;4.掌握噴油持續(xù)時間的確定方法;5.了解影響實際噴油持續(xù)時間的主要因素和修正方法。電控汽油噴射系統(tǒng)組成:進氣系統(tǒng)(空氣供給系統(tǒng))供油系統(tǒng)(燃油供給系統(tǒng))
控制系統(tǒng)(汽油噴射電子控制系統(tǒng))3.1空氣供給系統(tǒng)(進氣系統(tǒng))一、作用
計量和控制發(fā)動機燃燒過程所需的空氣量。二、構(gòu)成1、L型進氣系統(tǒng)
由空氣濾清器、空氣流量計、節(jié)氣門體(包括節(jié)氣門和怠速空氣旁通閥等)、進氣總管和進氣歧管等構(gòu)成。2、D型進氣系統(tǒng)
由空氣濾清器、節(jié)氣門體(包括節(jié)氣門和怠速空氣旁通閥等)、進氣總管、進氣歧管和進氣歧管絕對壓力傳感器等構(gòu)成。
汽車行駛時,空氣流量是由駕駛員通過加速踏板操縱節(jié)氣門控制的。1–發(fā)動機;2–輔助空氣閥;3–空氣濾清器;4–空氣流量計;5–節(jié)氣門體;6–噴油器;L型進氣系統(tǒng)是為發(fā)動機低溫起動和暖機過程提供所需的增量空氣。D型進氣系統(tǒng)一、空氣流量計
1.翼片式空氣流量計結(jié)構(gòu):翼片、電位計、進氣溫度傳感器和接線插頭等。圖3.2翼片式空氣流量計
特點:結(jié)構(gòu)簡單,輸出信號不受電源電壓變動的影響.但進氣有阻力。測出的是體積流量,必須考慮空氣密度隨溫度和壓力而變化的影響,加以修正后才能換算成質(zhì)量流量。
空氣體積流量∝UB
/US=(VB–E2)/(VC–VS)1–燃油泵控制開關(guān);2–可變電阻;3–固定電阻;4–熱敏電阻(進氣溫度傳感器)
圖3.4翼片式串氣流量計電路簡圖
工作原理:空氣體積流量Qv
↓→翼片偏轉(zhuǎn)角α↓→US/UB
↑Qv∝UBUSα2.卡門渦旋式空氣流量計結(jié)構(gòu):卡門渦旋發(fā)生器、反光鏡檢測裝置或超聲波檢測裝置等組成。工作原理:當(dāng)空氣流經(jīng)渦旋發(fā)生器時,在發(fā)生器后部將會不斷產(chǎn)生卡門渦旋串,測出卡門渦旋的頻率就可算出吸入空氣的體積流量?;?∝Qv
特點:響應(yīng)速度快,進氣阻力小,無磨損,測量精度高.但成本高,測出的也是體積流量。dvSft=v=dStf渦旋頻率圖3.7反光鏡檢測方式卡門旋渦式空氣流量計1–導(dǎo)流罩;2–錐狀渦流發(fā)生器;3–導(dǎo)壓孔;4–反光鏡;5–光敏三極管;6–發(fā)光二極瞥;7–板彈簧
光學(xué)式卡曼渦旋空氣流量傳感器是利用渦旋的局部壓力變化來檢測渦旋頻率的。(1)反光鏡檢測方式卡門旋渦式空氣流量計圖3.8反光鏡檢測方式原理1–發(fā)光二極管;2–光敏晶體管;3–反光鏡;4–導(dǎo)壓孔;5–渦流發(fā)生器
當(dāng)空氣流過渦流發(fā)生器時將交替地產(chǎn)生卡門旋渦,壓力也隨之發(fā)生交替變化。反光鏡在壓力的作用下,產(chǎn)生與渦流發(fā)生頻率相同的偏轉(zhuǎn)振動。渦流發(fā)生器每產(chǎn)生一個旋渦,光電組件電路的輸出電平高低變化一次,因此ECU只需對整形電路的輸出脈沖進行計數(shù),即可得到空氣的體積流量。
圖3.9超聲波檢測方式卡門旋渦式空氣流量計(2)超聲波檢測方式卡門旋渦式空氣流量計
1–壓力傳感器;2–混合IC電路;3–錐狀渦流發(fā)生器;4–渦流穩(wěn)定板;5–超聲波發(fā)生器;6–溫度傳感器;7–旁通通道;8–主通道;9–超聲波接收器圖3.10超聲波檢測方式工作原理圖
l–導(dǎo)流罩;2–渦流發(fā)生器;3–渦流穩(wěn)定板;4–超聲波發(fā)生器;5–超聲波接收器
來自空氣濾清器流向發(fā)動機
超聲波式卡門曼渦旋空氣流量傳感器是利用渦旋的局部流速變化來檢測渦旋頻率的。圖3.11超聲波通過卡門渦后的加減速狀況
1–減速方向;2–加速方向;3–超聲波起點;
4–超聲波;5–渦前超聲波是同步的;6–滯后線;7–提前線
發(fā)動機運行時,超聲波信號發(fā)生器連續(xù)地向超聲波接收器發(fā)出40Hz的等頻率超聲波信號,受通道上卡門旋渦的影響,超聲波的傳播速度會發(fā)生變化。當(dāng)卡門旋渦的旋轉(zhuǎn)方向與超聲波的傳播方向一致時,超聲波的傳播速度加快,超聲波接收器接收到的超聲波提前;反之則因受阻滯而減速,超聲波接收器接收到的超聲波滯后。
利用發(fā)送的超聲波信號與接收到的超聲波信號的相位差,在流量計混合IC電路中形成與渦流發(fā)生頻率相對應(yīng)的脈沖數(shù)字信號,ECU根據(jù)渦流發(fā)生頻率(脈沖數(shù)字信號頻率)就能計算出空氣的體積流量。圖3.12頻率與空氣流量的關(guān)系
(3)熱線式空氣流量計結(jié)構(gòu):采樣管、白金熱線、進氣溫度傳感器、橋式電路、控制回路等。工作原理:由白金熱線構(gòu)成橋式電路中的一臂,一定的空氣質(zhì)量流量流經(jīng)時,熱線溫度變化,電阻變化,電橋失衡,控制回路自動增加或減少通過熱線的電流,使電橋恢復(fù)平衡。其增加或減少的電流直接對應(yīng)于空氣質(zhì)量流量。特點:可直接測出質(zhì)量流量。無運動部件,響應(yīng)特性好。但熱線工作可靠性差,成本較高??諝饬髁縌m↑→熱線溫度↓→熱線電阻↓————————→熱線電流↑→輸出電壓↑
U∝Qm1/4為使電橋恢復(fù)平衡1–進氣氣流;2–混合集成電路;3–輸出信號
(4)熱膜式空氣流量計結(jié)構(gòu):與熱線式空氣流量計基本相同,僅由固定在薄樹脂膜上的鉑熱膜來代替熱線。工作原理:與熱線式空氣流量計相同。特點:與熱線式空氣流量計基本相同,但熱膜工作可靠。作用
用于檢測電子控制燃油噴射系統(tǒng)(EFI-D)的進氣歧管壓力,并將其變換成電信號,放大后輸入ECU,計算發(fā)動機的進氣量。二、進氣歧管絕對壓力傳感器種類
半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣絕對壓力傳感器電容式進氣絕對壓力傳感器表面彈性波式進氣絕對壓力傳感器膜盒傳動的可變電感式進氣絕對壓力傳感器(1)半導(dǎo)體壓敏電阻式進氣絕對壓力傳感器結(jié)構(gòu):由具有壓敏效應(yīng)的硅膜片構(gòu)成的壓力轉(zhuǎn)換元件和把轉(zhuǎn)換元件輸出信號進行放大的混合集成電路組成。工作原理:在進氣壓力下,硅膜片受壓應(yīng)變,這種應(yīng)變在由硅膜片中形成的擴散電阻構(gòu)成的橋式電路中轉(zhuǎn)換為電信號,再經(jīng)混合集成電路放大.其輸出電壓與被測壓力呈線性變化。特點:尺寸小,精度高,成本低,響應(yīng)好,通用性強,測量范圍廣,應(yīng)用廣泛。(2)電容式進氣絕對壓力傳感器
結(jié)構(gòu):主要由氧化鋁膜片及厚膜電極等構(gòu)成電容式壓力檢測元件。工作原理:進氣壓力變化時,氧化鋁膜片變形導(dǎo)致電容變化,從而引起與其相關(guān)的振蕩電路的振蕩頻率發(fā)生相應(yīng)變化。ECU根據(jù)傳感器輸出信號的頻率便可感知進氣歧管的絕對壓力,其輸出信號的頻率與進氣歧管絕對壓力成正比。(3)表面彈性波式進氣絕對壓力傳感器
工作原理:進氣壓力作用于壓電基片上,使薄膜敏感區(qū)產(chǎn)生應(yīng)變,換能叉指距離發(fā)生變化,引起表面彈性波傳播的延時時間相應(yīng)變化。根據(jù)與延時時間成反比的振蕩頻率,即可輸出絕對壓力信號。(4)膜盒傳動的可變電感式進氣絕對壓力傳感器結(jié)構(gòu):由膜盒、鐵心、感應(yīng)線圈和電子電路等組成。工作原理3.1.2節(jié)氣門體和節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門體一般由節(jié)氣門、怠速旁通氣道、怠速調(diào)整螺釘、輔助空氣閥等組成。
一、節(jié)氣門體空氣閥的作用:在發(fā)動機低溫運轉(zhuǎn)時增加空氣供給量,使發(fā)動機快怠速運轉(zhuǎn),加速暖機,熱機后減少空氣量,使發(fā)動機由快怠速轉(zhuǎn)入穩(wěn)定的怠速運轉(zhuǎn)。原理:感溫體浸于冷卻水中,其內(nèi)充滿石蠟,石蠟體積隨水溫的升降而膨脹或收縮。水溫低→石蠟收縮→閥門開啟→空氣量增加→快怠速運轉(zhuǎn)水溫升高至80oC→石蠟膨脹→閥門關(guān)閉→空氣量減少→快怠速結(jié)束二、石蠟式補充空氣閥空氣進空氣出轉(zhuǎn)速三、節(jié)氣門位置傳感器作用:裝在節(jié)氣門體上,用來檢測節(jié)氣門的開度,給ECU提供發(fā)動機負荷信息、工況信息。作為空燃比開環(huán)和閉環(huán)控制的依據(jù),也作為空氣量計算的備用參數(shù),當(dāng)空氣計量裝置發(fā)生故障時,電控系統(tǒng)依據(jù)節(jié)氣門位置信號和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號,采用節(jié)流—速度方式,對進氣量進行計算。
結(jié)構(gòu)與工作原理:此傳感器實際上是具有線性輸出特性的轉(zhuǎn)角電位計。電位計轉(zhuǎn)臂與節(jié)氣門同軸安裝,當(dāng)節(jié)氣門轉(zhuǎn)動時,帶動電位計轉(zhuǎn)臂滑到一定的電阻位置,電位計輸出電壓與節(jié)氣門開度成正比。
1.線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器2.開關(guān)量輸出型節(jié)氣門位置傳感器
輸出特性:IDLE或TLPSWIDLE或TLPSW3、帶Acc信號輸出的開關(guān)量輸出型節(jié)氣門位置傳感器1–Acc1輸出信號;2–Acc2輸出信號;3–加減速檢測觸點;4–怠速觸點;5–大負荷觸點
該傳感器為檢測發(fā)動機加減速工況所增加的組件主要有產(chǎn)生節(jié)氣門變化速率信號的滑動電刷、梳子狀A(yù)cc1和Acc2印制電路以及加減速檢測觸點。
發(fā)動機急加速時,加減速檢測觸點閉合,滑動電刷在梳子狀A(yù)cc1和Acc2印制電路上快速滑過,與Acc1和Acc2電路交替地閉合、斷開,ECU根據(jù)Acc1和Acc2電路閉合、斷開的速率就能對發(fā)動機是否處于急加速作出判斷。當(dāng)發(fā)動機急減速時,加減速檢測觸點斷開,此時仍有快速交替變化的Acc1和Acc2信號輸出,但因加減速檢測觸點已斷開,ECU不會做出發(fā)動機正在加速的誤判斷。
構(gòu)成
由油箱、電動汽油泵、汽油濾清器、燃油分配管、油壓脈動阻尼器、燃油壓力調(diào)節(jié)器和噴油器等構(gòu)成。作用
供給發(fā)動機燃燒過程所需的燃油。3.2燃油供給系統(tǒng)燃油壓力脈動阻尼器(阻尼減振器)設(shè)置原因:為消除電動燃油泵泵油時或噴油器噴油時在燃油輸入管道內(nèi)的燃油壓力脈動,提高噴油精度和降低噪聲。脈動阻尼減振器的作用:
吸收燃油壓力脈動能量,減小油壓脈動幅度。
安裝位置:在燃油泵的出口,也可布置在回油管或燃油分配管處。圖3.31脈動阻尼減振器
A–進油口;B–出油口
1–固定螺紋;2–彈簧;3–殼體;4–調(diào)節(jié)螺釘;5–膜片
圖3.32滾柱泵安裝阻尼減振器前后油壓脈動情況的比較
3.2.1電動汽油泵a.作用將燃油從油箱內(nèi)吸出,加壓后通過輸油管道輸送到噴油器。b.分類(1)內(nèi)置式電動燃油泵內(nèi)裝式電動汽油泵的油泵大多采用單級式渦輪泵,有些則采用側(cè)槽泵和渦輪泵或轉(zhuǎn)子泵串聯(lián)布置的雙級泵。安裝在油箱內(nèi),不易發(fā)生氣阻和漏油現(xiàn)象,對泵的自吸性要求低,噪聲低,應(yīng)用廣泛。(2)外置式電動燃油泵外置式電動汽油泵的油泵廣泛采用單級滾柱泵。安裝在燃油管路內(nèi),易發(fā)生氣阻和漏油現(xiàn)象,噪聲高。內(nèi)裝式電動汽油泵外裝式電動汽油泵1–出油管;2–回油管;3–小油罐;4–電動汽油泵1–進油口;2–限壓閥;3–滾柱泵;4–電動機;5–單向閥;6–出油口c.結(jié)構(gòu)
由油泵、永磁電動機、安全閥、單向閥和外殼組成。泵和電動機處在同一個燃油泵殼體里,始終被燃油所包圍,解決了潤滑和散熱問題。燃油泵由電機驅(qū)動。當(dāng)泵內(nèi)油壓超過一定值時,燃油頂開單向閥向油路供油。限壓(0.4MPa)作用,保護油泵。單向閥的作用是防止燃油倒流,使油路保持適當(dāng)?shù)氖S鄩毫?,提高發(fā)動機的起動性能。(1)滾柱泵(高壓泵)
一種容積式泵,效率高,輸出油壓高(可達650kPa),但輸出油壓有較大的脈動,必須在出口出安裝油壓緩沖器,滾柱直接和殼體接觸,運轉(zhuǎn)噪聲高。
(2)轉(zhuǎn)子泵(齒輪泵,也屬高壓泵)
也是一種容積式泵。齒輪泵與滾柱泵相比,在同樣的外形尺寸下,泵油室的數(shù)目比滾柱泵多,因此,齒輪泵輸出的油量比較均勻,油壓的波動也比滾柱泵小,適合多點噴射燃油系統(tǒng)使用。圖3.37轉(zhuǎn)子泵的結(jié)構(gòu)原理
(3)渦輪泵(低壓泵)
是一種葉片式泵,效率低,輸出油壓低(300kPa左右),但輸出油壓沒有脈動,不需在出口出安裝油壓緩沖器,葉片和殼體不接觸,運轉(zhuǎn)噪聲低.可采用低扭矩高轉(zhuǎn)速型電動機,結(jié)構(gòu)緊湊。(4)側(cè)槽泵也是一種葉片式泵。具有較好的油氣分離作用,有效地防止氣阻的發(fā)生,常用作雙級泵的初級泵。
主輸油泵多采用齒輪泵或渦輪泵。四、電動燃油泵的控制電路1、ECU控制的油泵運轉(zhuǎn)控制電路
檢查插座電路斷路繼電器油泵分電器ECU油泵檢查開關(guān)點火開關(guān)主繼電器2、油泵開關(guān)控制的油泵運轉(zhuǎn)控制電路
檢查插座斷路繼電器油泵空氣流量計油泵開關(guān)油泵檢查開關(guān)點火開關(guān)主繼電器目的:
在發(fā)動機低速或中小負荷下工作時,降低油泵轉(zhuǎn)速,減少供油量,以減少磨損,降低噪聲;在發(fā)動機高速或大負荷下工作時,提高油泵轉(zhuǎn)速,增加供油量,滿足要求。3、具有轉(zhuǎn)速控制的油泵運轉(zhuǎn)控制電路
1)繼電器控制方式
在油泵控制電路中增設(shè)一個電阻器和油泵轉(zhuǎn)速控制繼電器。ECU根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負荷,控制電路內(nèi)部的三極管的導(dǎo)通與截止,對油泵轉(zhuǎn)速控制繼電器進行控制。發(fā)動機在低速或中小負荷工作時,三極管導(dǎo)通,控制繼電器觸點B閉合。
2)用控制器控制方式
通過專用的ECU控制加在電動燃油泵上的驅(qū)動電壓高低來實現(xiàn)。
3)ECU直接控制方式
由ECU直接控制加在電動燃油泵上的驅(qū)動電壓高低來實現(xiàn)。
接通起動時,ECU收到G28轉(zhuǎn)速信號后,立即使油泵繼電器接通。3.2.2燃油壓力調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)與原理
由于噴油器的噴油量取決于針閥行程、噴口截面積、噴油時間及燃油壓力與噴射環(huán)境壓力的壓差(噴油絕對壓力)。當(dāng)針閥行程、噴口截面積一定時,為使噴油量唯一地取決于噴油時間,必須使燃油壓力與噴射環(huán)境壓力的壓差保持恒定,即噴油器噴油的絕對壓力保持恒定。噴油絕對壓力=燃油壓力-進氣歧管絕對壓力=恒定值設(shè)置燃油壓力調(diào)節(jié)器的原因:由于μf、Sf
、ρf可視為常數(shù),為使循環(huán)噴油量唯一地取決于噴油器的開啟時間dt,必須使噴油器噴油的絕對壓力(pf–pa)保持恒定,即必須用燃油壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)進氣歧管絕對壓力的變化來調(diào)節(jié)燃油壓力(燃油總管油壓)。根據(jù)噴油器循環(huán)噴油量mf計算公式:mf=μf·
Sf·[2·ρf·(pf–pa)]1/2·dt
式中:μf―噴孔流量系數(shù);
Sf―噴孔的流通截面積;
ρf―燃油密度;
pf―燃油壓力;
pa―噴射環(huán)境壓力;
dt―噴油器開啟時間原因說明:
燃油壓力調(diào)節(jié)器就是根據(jù)進氣歧管絕對壓力的變化來調(diào)節(jié)燃油壓力(供油系統(tǒng)燃油總管油壓),使噴油器噴油的絕對壓力保持恒定(250~300kPa)。燃油壓力調(diào)節(jié)器的作用:1)結(jié)構(gòu)是一彈簧/膜片式結(jié)構(gòu)。2)結(jié)構(gòu)原理
膜片下方是燃油壓力(燃油管油壓),而上方進氣歧管負壓與彈簧壓力。膜片處于平衡狀態(tài)時,燃油壓力=彈簧壓力+進氣歧管絕對壓力彈簧壓力燃油壓力進氣歧管絕對壓力噴油絕對壓力=燃油壓力-進氣歧管絕對壓力=(彈簧壓力+進氣歧管絕對壓力)-進氣歧管絕對壓力∴噴油絕對壓力=彈簧壓力進氣歧管負壓↑→膜片上方壓力↓→膜片上移→閥門開啟→燃油壓力(系統(tǒng)壓力)↓彈簧壓力燃油壓力進氣歧管絕對壓力自動調(diào)節(jié)過程:3.2.3電磁噴油器1)作用根據(jù)ECU發(fā)出的噴油脈沖信號,精確計量燃油噴射量,同時將燃油噴射后霧化。2)分類(1)按燃料送入方式分:頂供式、底供式。(2)按用途分:單點式、多點式。(3)按電磁線圈的阻值大小分:低阻式、高阻式。(4)按噴口特點分:軸針式
孔式球閥式片閥式(1)軸針式電磁噴油器
主要由噴嘴、針閥、銜鐵、電磁線圈、復(fù)位彈簧等構(gòu)成.線圈通電后,與銜鐵做成一體的針閥被吸引抬起(約0.1mm左右),噴孔被打開;線圈斷電后,在彈簧作用下,針閥回位,噴孔關(guān)閉。這種噴油器結(jié)構(gòu)簡單,噴孔不易堵塞,應(yīng)用廣泛。
進油一、多點汽油噴射系統(tǒng)的電磁式噴油器結(jié)構(gòu)和工作原理
底部供油式噴油器能防止氣阻,提高熱起動的可靠性。(2)球閥式電磁噴油器
閥針由鋼球、導(dǎo)桿、銜鐵制成一體,具有自動定心作用,密封性好,質(zhì)量很輕,動態(tài)響應(yīng)速度快,燃油霧化質(zhì)量較好。
(3)片閥式電磁噴油器特點:是用一塊只有0.5g的圓片來代替針閥,運動慣量極小,開閉滯后時間短,計量精度高,動態(tài)流量范圍大,抗堵塞能力強。
雙孔式電磁噴油器特點:
能消除燃油附著在雙進氣門的隔墻上,動態(tài)流量范圍大,抗堵塞能力強。廣泛應(yīng)用于四氣門發(fā)動機。4)電磁噴油器的特性(1)工作特性
由于針閥的慣性和電磁線圈的磁滯現(xiàn)象,針閥運動將產(chǎn)生滯后現(xiàn)象,即開啟滯后(To),關(guān)閉也滯后(Tc)。
蓄電池電壓變化對開啟滯后(To)有較大的影響,即影響循環(huán)噴油量,故必須作修正?!嘤行娪蜁r間=Ti-(To-Tc)To-Tc=Tu為無效噴油時間。是指噴油器的動態(tài)噴油量隨電磁線圈通電時間的變化規(guī)律。靜態(tài)流量Q:在某一噴油脈寬時間內(nèi)的噴油量(mm3/pulse)。動態(tài)流量q:(2)流量特性在規(guī)定壓力下,針閥保持在升程最大位置時,單位時間內(nèi)的噴油量(mm3/min)。q=Q60(Ti–Tu)
當(dāng)動態(tài)流量特性呈線性時,才能精確控制噴油量。(3)
噴油器性能的基本評價指標(biāo)最小線性動態(tài)流量qmin:指噴油器最小允許通電時間Timin(噴油滯后時間與針閥達到最大升程后所需的穩(wěn)定時間之和)所對應(yīng)的動態(tài)噴油量。
qmin=K(Timin–Tu)最大線性動態(tài)流量qmax
:指噴油器最大允許通電時間Timax
(噴油脈沖周期和關(guān)閉停頓時間之差)所對應(yīng)的動態(tài)噴油量。qmax=K(Timax–Tu)
動態(tài)流量范圍Rd:指最大線性動態(tài)流量與最小線性動態(tài)流量之比。Rd==qmax
Timax
–
Tuqmin
Timin–Tu此比值越高越好。5)電磁噴油器驅(qū)動電路低阻噴油器:噴油器的電磁線圈線徑較粗,匝數(shù)較少,電阻較小,一般為0.6~3Ω。高阻噴油器:噴油器的電磁線圈線徑較細,匝數(shù)較多,電阻較大,一般為12~17Ω。(1)電壓驅(qū)動型——脈沖信號驅(qū)動電路采用飽和驅(qū)動電路。
高阻型:用12V電壓驅(qū)動。噴油器電磁線圈的電阻為12~17Ω,結(jié)構(gòu)簡單,但因電阻大,線圈中電流上升慢,動態(tài)響應(yīng)差。由于線圈匝數(shù)多,電感較大,大功率管在截止時,因線圈兩端感應(yīng)電動勢高,易擊穿,必須設(shè)有消弧電路。
低阻型:用5-6V電壓驅(qū)動,噴油器電磁線圈的電阻為0.6~3Ω。因電阻小,線圈中電流上升快,動態(tài)響應(yīng)好。因電磁線圈中電流大,易致線圈過熱損壞,必須在線圈電路中串聯(lián)附加電阻,但這又會帶來電流減小,影響動態(tài)響應(yīng)特性充分發(fā)揮。(2)電流驅(qū)動型——脈沖信號
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