青島大學(xué)自動(dòng)控制原理期末復(fù)習(xí)題

自動(dòng)控制原理單選1.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指ω=（A）A2B1C0.5D0[答案]A單選2.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）A最優(yōu)設(shè)計(jì)B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D最優(yōu)控制[答案]B單選3.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）A它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)B它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)D它始終為0[答案]B填空4.對(duì)于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的（）就可以判斷其穩(wěn)定性。[答案]開(kāi)環(huán)幅頻特性單選5.主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（）A距離虛軸很近B距離實(shí)軸很近C距離虛軸很遠(yuǎn)D距離實(shí)軸很遠(yuǎn)[答案]A單選6.主要用來(lái)產(chǎn)生偏差的元件稱為（）A比較元件B給定元件C反饋元件D放大元件[答案]A單選7.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對(duì)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究，稱為（）A系統(tǒng)綜合B系統(tǒng)辨識(shí)C系統(tǒng)分析D系統(tǒng)設(shè)計(jì)[答案]C單選8.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A相位滯后校正B相位超前校正C微分調(diào)節(jié)器D積分調(diào)節(jié)器[答案]C單選9.在系統(tǒng)校正時(shí)，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。A滯后B超前C滯后-超前D減小收益[答案]A填空10.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時(shí)，其輸出象函數(shù)與（）相同。[答案]傳遞函數(shù)填空11.誤差平方性積分性能指標(biāo)的特點(diǎn)是：（）[答案]重視大的誤差，忽略小的誤差填空12.控制系統(tǒng)線性化過(guò)程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的（）有關(guān)[答案]偏移程度單選13.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A比例、積分、滯后B比例、慣性、微分C比例、微分、滯后D比例、積分、微分[答案]D單選14.單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，當(dāng)輸入為單位階躍時(shí)，其位置誤差為（）A2B0.2C0.25D3[答案]B填空15.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是（）所引起的輸出位置上的誤差。[答案]階躍信號(hào)單選16.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）A0.707B0.6C1D0[答案]D填空17.根據(jù)采用的信號(hào)處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和（）。[答案]數(shù)字控制系統(tǒng)單選18.已知，其原函數(shù)的終值=（）A0B∞C0.75D3[答案]C單選19.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）A相位滯后校正B相位超前校正C微分調(diào)節(jié)器D積分調(diào)節(jié)器[答案]D單選20.若保持二階系統(tǒng)的，則可以（）A提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間B減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間C提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間D減少上升時(shí)間和超調(diào)量[答案]B單選21.一節(jié)系統(tǒng)的放大系統(tǒng)愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）A不變B不定C愈小D愈大[答案]C單選22.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的特征是沒(méi)有（）A執(zhí)行環(huán)節(jié)B給定環(huán)節(jié)C反饋環(huán)節(jié)D放大環(huán)節(jié)[答案]C填空23.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于（）線上時(shí)。對(duì)應(yīng)的阻尼比為0.707.[答案]±45°填空24.對(duì)單位反饋系統(tǒng)來(lái)講，偏差信號(hào)和誤差信號(hào)（）[答案]相同填空25.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為（）。[答案]時(shí)間常數(shù)T（或常量）單選26.在系統(tǒng)中串聯(lián)PD調(diào)節(jié)器，以下哪種說(shuō)法是錯(cuò)誤的（）。A是一種相位超前校正裝置B能影響系統(tǒng)開(kāi)環(huán)幅頻特性的高頻段C使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改