自動(dòng)分揀機(jī)畢業(yè)論文

自動(dòng)分揀機(jī)畢業(yè)論文漯河職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)講明書題目：物料自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)系：電氣電子工程系專業(yè)班級(jí)：電氣自動(dòng)化一班姓名：趙浩學(xué)號(hào)：2021010101001指導(dǎo)老師：李曉波2021年1月7日摘要分揀控制系統(tǒng)在社會(huì)各行各業(yè)如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、碼頭、倉(cāng)庫(kù)等行業(yè)得到廣泛運(yùn)用，分揀系統(tǒng)能夠大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。本文在對(duì)熟悉了自動(dòng)及分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的分揀要求,對(duì)材料分揀進(jìn)行了以三菱PLC為控制核心，設(shè)計(jì)出材料分揀控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。該材料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結(jié)合氣動(dòng)裝置、傳感器技術(shù)等技術(shù),能夠進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制產(chǎn)品的自動(dòng)分揀。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的點(diǎn),對(duì)不同的分揀對(duì)象,稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。對(duì)本系統(tǒng)完成其設(shè)計(jì)之后，進(jìn)行了整體調(diào)試。在硬件部分，調(diào)試其各部分安裝的位置及角度，使其材料物塊的運(yùn)行與傳感器安裝的角度合適。將硬件各部分的動(dòng)作幅度進(jìn)行調(diào)試之后，進(jìn)行了軟硬件綜合調(diào)試，實(shí)現(xiàn)材料分揀揀系統(tǒng)中上料、傳送與分揀的全經(jīng)過(guò)。關(guān)鍵詞：材料分揀傳感器氣動(dòng)裝置PLCAbstract:Sortingcontrolsysteminallsectorsofsocietysuchas:logisticsanddistributioncenter,postoffice,mining,ports,terminals,warehousesandotheindustriesarewidelyused,wecanseethatthesortingsystemcangreatlyimprovethelevelofproductionenterprisesefficiency.Familiarwiththegoodsintheautomaticandsortingsystemprinciplefoundation,accordingtocertainrequesttosortthemitsubishiPLCascontrolcore,Mcgssoftwareformonitoringsoftware,thedesigngivesmaterialsortingcontrolsystem.ThetransportofgoodsandmaterialssortingsystemmainlybyPLCcontroller,combinedwithpneumaticdevice,thesensortechnology,configurationandmonitoringtechnology,on-sitecontrolproductautomaticsorting.Systemhasahighdegreeofautomation,stableoperationandhighprecision,easycontrolsortingbasedonthefeaturesofdifferentsortingobject,slightlymodifyingthesystemcanberealizedrequirements.Aftercompleteditsdesignofthesystem,executingtheoverallcommissioning.Inhardware,testingtheinstallationlocationandangleofthevariouspartstomakeitruntheblockmaterialandtheangleofthesensorsuitableforinstallation.Afterthevariouspartsofthehardwaredebugrangeofmotion,integratinghardwareandsoftwaredebuggingtoachievematerialsortingsystem,feeding,deliveryandsortingoftheentireprocessKeywords:MaterialsortingsensorPneumaticdevicePLC目錄引言·································第一章本系統(tǒng)的控制要求1.1系統(tǒng)〔題目〕設(shè)計(jì)背景···························1.2工作原理·······················1.3系統(tǒng)〔題目〕設(shè)計(jì)目的及技術(shù)要求·····················1.4技術(shù)綜述·····················第二章本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路2.1技術(shù)道路與步驟··························第三章硬件選型與接線3.1系統(tǒng)的輸入、輸出量·························3.2PLC選型·····················3.3執(zhí)行器設(shè)備選型·······················3.4.電路設(shè)計(jì)···························3.5供電電源設(shè)計(jì)····························第四章軟件設(shè)計(jì)4.1順序功能圖或梯形圖··························4.2指令表語(yǔ)言·····························第五章總體調(diào)試5.1調(diào)試經(jīng)過(guò)·············5.2調(diào)試結(jié)果·············附錄·································致謝·································參考文獻(xiàn)·································引言分揀是把很多貨物按品種從不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動(dòng)分揀。目前自動(dòng)分揀已逐步成為主流，由于自動(dòng)分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)送到指定的分配位置為止，都是根據(jù)人們的指令靠自動(dòng)分揀裝置來(lái)完成的。這種裝置是由接受分揀指示情報(bào)的控制裝置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，把到達(dá)分揀位置的貨物送到別處的的搬送裝置。由于全部采用機(jī)械自動(dòng)作業(yè)，因而，分揀處理能力較大，分揀分類數(shù)量也較多。隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越劇烈，因而各個(gè)生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改良生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進(jìn)行材料分揀的企業(yè)，以往一直采用人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差，材料的自動(dòng)分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對(duì)上述問(wèn)題，利用PLC技術(shù)設(shè)計(jì)了一種成本低，效率高的材料自動(dòng)分揀裝置，在材料分揀經(jīng)過(guò)中獲得了較好的控制效果。物料分揀采用可編程控制器PLC進(jìn)行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈敏地與其他物流設(shè)備無(wú)縫連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料實(shí)物流、物料信息流的分配和管理。其設(shè)計(jì)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈敏，維護(hù)、檢修方便等特點(diǎn)，受場(chǎng)地原因影響不大。同時(shí)，只要根據(jù)不同的分揀對(duì)象，對(duì)本系統(tǒng)稍加修改即可實(shí)現(xiàn)要求。PLC控制分揀裝置涵蓋了PLC技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。應(yīng)用PLC技術(shù)結(jié)合氣動(dòng)、傳感器和位置控制等技術(shù)，設(shè)計(jì)不同類型材料的自動(dòng)分揀控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的靈敏性較強(qiáng)，程序開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，可適應(yīng)進(jìn)行材料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。本文主要介紹了PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，以及一些調(diào)試方法。1.1系統(tǒng)〔題目〕設(shè)計(jì)背景物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，能夠大量代替單調(diào)往復(fù)或高精度需求的工作，在先進(jìn)制造領(lǐng)域中扮演著極其重要的角色。它能夠搬運(yùn)貨物、分揀物品、代替人的繁重勞動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在高溫、腐蝕及有毒氣體等環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，能夠廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能等部門。隨著工業(yè)的高速發(fā)展，物料分揀系統(tǒng)作為前沿的產(chǎn)品應(yīng)自動(dòng)化設(shè)備更新時(shí)的需要，已經(jīng)在工業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。它能夠搬運(yùn)貨物、分揀物品、用以代替人的繁重及單調(diào)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化；并能在高溫、腐蝕及有毒氣體等有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，被廣泛用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工業(yè)和原子能部門。適應(yīng)工業(yè)需要，本課題試圖開(kāi)發(fā)基于PLC的物料分揀設(shè)計(jì)，并借助必要的精細(xì)傳感器，使其能夠?qū)Σ煌伾奈锪习搭A(yù)先設(shè)計(jì)的程序進(jìn)行分揀，動(dòng)作靈敏多樣，適應(yīng)于可變換生產(chǎn)品種的中小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)線。采用PLC控制，是一種預(yù)先設(shè)定的程序進(jìn)行物料分揀的自動(dòng)化裝置，可部分代替人工在高溫和危險(xiǎn)的作業(yè)區(qū)進(jìn)行單調(diào)持久的作業(yè)，并且在產(chǎn)品變化或臨時(shí)需要對(duì)機(jī)械手進(jìn)行新的分配任務(wù)時(shí)，能夠允許方便的改動(dòng)或重新設(shè)計(jì)其新部件，而對(duì)于位置改變時(shí)，只要重新編程，就能很快的投產(chǎn)，降低安裝和轉(zhuǎn)換工作的費(fèi)用。本設(shè)計(jì)主要完成機(jī)械手的硬件部分設(shè)計(jì)。主要包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?；赑LC的物料分揀機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，是以可編程控制器是以中央處理器為核心，綜合了計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等先進(jìn)技術(shù)，具有可靠性高、功能完善、組合靈敏、編程簡(jiǎn)單、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)成為目前在機(jī)械手控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。使用PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)具有體積小，可靠高，故障率低，動(dòng)作精度高等優(yōu)點(diǎn)。隨著分揀系統(tǒng)自動(dòng)化發(fā)展的深度和廣度及機(jī)器人只能水平的提高，機(jī)械手已在諸多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。從傳統(tǒng)的汽車制造向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)擁有維護(hù)的機(jī)器人的等。在國(guó)防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域機(jī)械手的應(yīng)用也越來(lái)越多。1.2工作原理該課題是基于區(qū)分材料的材質(zhì)的不同而設(shè)計(jì)的材料分揀系統(tǒng)，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)金屬、非金屬和白色的材料的自動(dòng)分揀。詳細(xì)控制經(jīng)過(guò)為：接通電源,按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(X0),系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電感傳感器(X2)檢測(cè)到鐵質(zhì)材料時(shí)，推料缸1將物料推入分揀鐵質(zhì)材料的導(dǎo)料軌道中。當(dāng)顏色檢測(cè)傳感器(X3)檢測(cè)到材料為白色時(shí)，推料氣缸2動(dòng)作將被檢測(cè)到的物料推入分揀白色材料的導(dǎo)料軌道中。當(dāng)