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文檔簡介

焊接電弧一弧壓自動控制系統(tǒng)1.1弧長控制系統(tǒng)的意義影響焊接質(zhì)量的有關(guān)因素焊接電流:焊接電源的恒流特性可以保證:◆焊接速度:高性能的驅(qū)動系統(tǒng)可以保證送絲速度:高性能的送絲伺服系統(tǒng)可保證;◆電弧長度:受工件形狀尺寸、鎢極的燒損及焊接變形等的影響,難以保證穩(wěn)定1.2電弧的靜特性■電弧電壓(U)與電弧長度(L)的關(guān)系◆U=Uc+UA+E米L◆其中,Ue-陰極壓降,UA陽極壓降,在焊接電流、電極材料、保護(hù)氣氛等條件相同的情況定值;E表示單位長度上的弧柱壓降,即弧柱電位梯度,是由保護(hù)氣和環(huán)境條件等決定的常數(shù)。◆從圖1電弧電壓與電弧長度的關(guān)系也可以看出U與之間呈現(xiàn)良好的比例關(guān)系。20A1240A60A0.5arclength(mm)圖1弧壓與弧長的關(guān)系1.3AVC控制系統(tǒng)的原理■利用弧壓弧長之間的線性關(guān)系,通過提取弧壓信號送到AVC(AutomaticVoltageControl)控制器,進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(與給定的電弧電壓值比較,將偏差值轉(zhuǎn)化為焊槍垂直運動機(jī)構(gòu)輸出的驅(qū)動信號方向與強(qiáng)度),AVC控制器向焊槍垂直運動機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,按處理結(jié)果進(jìn)行弧長調(diào)節(jié)。圖2為電弧電壓法弧長傳感與控制系統(tǒng)的示意圖電弧控制器焊槍焊槍機(jī)構(gòu)運動焊接電源鎢極夾頭鎢極電弧工件圖2弧長弧壓法弧壓傳感系統(tǒng)2.1焊接過程的高頻干擾的原因為了保證焊接質(zhì)量,在鎂、鋁等有色金屬焊接中,常常使用交流。同時,由于使用了交流,電弧電流每秒鐘有100次過零,鎂、鋁等有色金屬及其合金又作為冷陰極,電弧再引燃變得困難,電弧的穩(wěn)定性差,因此,在電流正負(fù)轉(zhuǎn)變時,需要加穩(wěn)弧脈沖。這就是高頻干擾信號不可避免的原因22高頻的產(chǎn)生高頻引弧:利用高頻振蕩器產(chǎn)生的高頻壓擊穿鎢極與工件之間間隙引燃電弧高頻穩(wěn)弧:由于交流氬弧的穩(wěn)定性很差在正接型轉(zhuǎn)換成反接型瞬間必須采取穩(wěn)弧措施;在有色金屬交流TG焊的整個過程中,無論引弧階段還是穩(wěn)弧階段都會產(chǎn)生高頻2.3高頻干擾及其危害■有色金屬交流TG焊的整個焊接過程中都有高頻振蕩電壓存在,而它會通過傳導(dǎo)和耦

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