機(jī)電一體化-機(jī)械受控模塊課件

機(jī)電一體化--機(jī)械受控模塊機(jī)電一體化--機(jī)械受控模塊機(jī)電一體化--機(jī)械受控模塊機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計第二章機(jī)械受控模塊第一節(jié)齒輪系及蝸桿副第二節(jié)滾珠絲杠螺母副第三節(jié)諧波齒輪減速器第四節(jié)軸系·第五節(jié)導(dǎo)軌及支撐件第六節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)第七節(jié)數(shù)學(xué)模型和設(shè)計要求根據(jù)《中共中央關(guān)于教育體制改革的決定》和《中華人民共和國義務(wù)教育法》的精神規(guī)定，我國的基礎(chǔ)教育正式實(shí)行了由各級地方政府具體負(fù)責(zé)、分級具體管理的具體體制，特別是調(diào)動了地方各級政府對于教育的投入，尤其是基層政府縣級和鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府的積極性，對快速普及義務(wù)教育，尤其是，廣大的農(nóng)村義務(wù)教育的產(chǎn)生了巨大的力量。但是，由于經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，鄉(xiāng)鎮(zhèn)財力有限，地區(qū)差異較大，經(jīng)濟(jì)體制，主要是取消了農(nóng)業(yè)稅等一系列措施以后，財稅體制。國家財稅收入結(jié)構(gòu)發(fā)生了劇烈的變化。鄉(xiāng)鎮(zhèn)難以負(fù)責(zé)義務(wù)教育的全部經(jīng)費(fèi)，經(jīng)費(fèi)的投入出現(xiàn)了困難，甚至部分地區(qū)教師工資延期發(fā)放等一系列現(xiàn)象，嚴(yán)重制約了廣大農(nóng)村義務(wù)教育發(fā)展，農(nóng)村義務(wù)教育的財政體制亟待調(diào)整。一、農(nóng)村義務(wù)教育財政體制沿革農(nóng)村義務(wù)教育的財政體制大致經(jīng)過了三個大的階段，第一個階段是由中央統(tǒng)籌財政和各級政府分級管理，第二個階段是教育由地方財政負(fù)責(zé)和各級政府分級管理，第三個階段是公共教育財政的新型體制等三個階段。（一）中央財政統(tǒng)一和分級管理建國以后到1980年，在國家統(tǒng)籌的計劃經(jīng)濟(jì)體制下，我國的教育財政體制模式的主要是由國家進(jìn)行統(tǒng)一管理，主要經(jīng)歷了“統(tǒng)收統(tǒng)支、三級管理”和“條塊結(jié)合、以塊為主”兩個大的階段。由于這種體制的作用下，國家教育財政的基本特征主要有，國家統(tǒng)一稅收和國家統(tǒng)一開支，嚴(yán)格高度集中，國家進(jìn)行直接管理，年度進(jìn)行縱向平衡，完全進(jìn)行行政指令，條塊分割，兩條腿走路，多渠道進(jìn)行籌款。一方面是嚴(yán)格按照國家辦學(xué)為主，各中小學(xué)的辦學(xué)經(jīng)費(fèi)主要由國家財政撥款，另外一方面，國家有大力鼓勵和提倡機(jī)關(guān)、工礦企業(yè)、團(tuán)體等單位及農(nóng)村社隊籌資興辦學(xué)校，自主學(xué)習(xí)。（二）各級地方具體負(fù)責(zé)與分級管理改革開放初期，主要是1980年到1983年期間，各級政府負(fù)責(zé)各地的基礎(chǔ)教育，小學(xué)、初中、高中教育進(jìn)行分級的承擔(dān)和具體基礎(chǔ)教育，中央政府只給予少量的補(bǔ)貼，這一方面極大的給予地方自主權(quán)，但是，由于各地的經(jīng)濟(jì)不均衡，基礎(chǔ)教育經(jīng)費(fèi)也不平衡和發(fā)展不平衡。（三）公共教育財政的新體制1993年至今，教育財政新體制的主要內(nèi)容：提出并確定國家財政性教育經(jīng)費(fèi)4%的目標(biāo)，明確“三個增長”規(guī)定，保證財政投入主渠道作用，以政府財政撥款為主，多元化多渠道籌措教育經(jīng)費(fèi)。1993年《中國教育改革和發(fā)展綱要》明確提出，國家財政性教育經(jīng)費(fèi)支出占國民生產(chǎn)總值的比例到2000年應(yīng)達(dá)到4%的目標(biāo)。目前為止，這一目標(biāo)一直沒有實(shí)現(xiàn)。改革開放以來我國義務(wù)教育財政體制實(shí)現(xiàn)了五個轉(zhuǎn)變“由分權(quán)向集權(quán)”的轉(zhuǎn)變，“由基層向上層”的轉(zhuǎn)變，“由群眾向政府”的轉(zhuǎn)變，“由收費(fèi)向免費(fèi)”的轉(zhuǎn)變，“由普及向提高”的轉(zhuǎn)變。二、農(nóng)村義務(wù)教育財政現(xiàn)狀和不足政府教育投入主渠道弱化、責(zé)任不到位，教育財政資源配置不合理、效率不高，表現(xiàn)在地區(qū)之間的不平衡，城鄉(xiāng)之間的不平衡，居民之間的不平衡。美國學(xué)者本森（CharlesBenson）認(rèn)為，對教育財政進(jìn)行評價通?？梢钥紤]教育服務(wù)的供給是否充足、教育資源的配置是否有效率、教育資源的分配是否公平這三個方面。義務(wù)教育、高中及中等職業(yè)學(xué)校人均預(yù)算內(nèi)公用經(jīng)費(fèi)實(shí)現(xiàn)了持續(xù)增長，其中，義務(wù)教育增長最快，高等學(xué)校增速最慢，甚至有負(fù)增長。這一點(diǎn)可以證實(shí)義務(wù)教育財政得到改善。三、我國農(nóng)村義務(wù)教育財政體制改革的思路逐步確立以地方教育稅和各級財政分擔(dān)的預(yù)算內(nèi)撥款為主的義務(wù)教育財政體制。在城市，除原來的“三稅”附加外，可以考慮按職工工資或個人所得稅的一定比例計征；農(nóng)村按農(nóng)民人均純收入的一定比例計征，把目前農(nóng)村教育費(fèi)附加以鄉(xiāng)為單位自收自支改為以縣為基本征收單位統(tǒng)籌使用。所征稅收可按一定比例在各級地方政府之間分配，適當(dāng)強(qiáng)化上級財政資金的再分配職能，用于平衡基層教育財政能力的差異。采取多種渠道和手段籌措教育經(jīng)費(fèi)，要強(qiáng)化中央和省級政府對義務(wù)教育的財政支持。義務(wù)教育實(shí)行地方負(fù)責(zé)，分級管理，并不意味著中央政府沒有責(zé)任，地方政府的責(zé)任也不是只局限于縣級和鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府。實(shí)際上，《教育法》和《義務(wù)教育法》中明確規(guī)定各級政府在義務(wù)教育經(jīng)費(fèi)方面都負(fù)有責(zé)任。進(jìn)一步加大力度完善義務(wù)教育的省級投入和中央級層面的投入，均衡義務(wù)教育的經(jīng)費(fèi)保障水平，進(jìn)而，完善義務(wù)教育實(shí)施力度。另一方面，要鼓勵和擴(kuò)大教育資源的公平配置，將科技普及力度進(jìn)一步深入到縣鄉(xiāng)農(nóng)村地區(qū)，體育、藝術(shù)設(shè)施配套到偏遠(yuǎn)山區(qū)，最大力度保障義務(wù)教育的均衡發(fā)展。省級政府的責(zé)任：為平衡省內(nèi)各地區(qū)之間的基礎(chǔ)教育投入提供資金支持；為提供和保障高等教育機(jī)會提供資金支持；在財政管理上為全省的教育發(fā)展創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)條件和法律環(huán)境。縣級政府的責(zé)任：統(tǒng)籌基礎(chǔ)教育經(jīng)費(fèi)，保證全縣之內(nèi)基礎(chǔ)教育的基礎(chǔ)服務(wù)和協(xié)調(diào)發(fā)展。優(yōu)化教育財政的配置結(jié)構(gòu)，提高配置效率健全和完善高等教育成本分擔(dān)制度。一、初中化學(xué)教育教學(xué)現(xiàn)狀分析在初中教學(xué)當(dāng)中，化學(xué)的學(xué)習(xí)是整個化學(xué)教育的開端，也是貫徹落實(shí)素質(zhì)教育的必經(jīng)階段。目前我國初中化學(xué)教育教學(xué)存在很多問題，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1.學(xué)生缺乏學(xué)習(xí)化學(xué)的興趣。在教學(xué)活動中，學(xué)生始終占據(jù)教學(xué)活動的主體地位，在教師的引領(lǐng)下獲取化學(xué)知識。因此學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣是學(xué)生能否有效地掌握好化學(xué)學(xué)習(xí)的重要因素，在調(diào)動學(xué)習(xí)化學(xué)的積極性方面有著不可替代的作用。但是，初中化學(xué)是一門涵蓋知識廣泛的學(xué)科，既要學(xué)好理論知識又要熟練掌握化學(xué)實(shí)踐，將兩者緊密地結(jié)合起來。由于化學(xué)的學(xué)科性質(zhì)決定了化學(xué)知識理論邏輯較為嚴(yán)謹(jǐn)，現(xiàn)階段的初中生學(xué)習(xí)起來會相對困難，這就加大了學(xué)生對化學(xué)學(xué)習(xí)的難度，導(dǎo)致部分學(xué)生喪失了對于化學(xué)課的興趣，不利于整體學(xué)習(xí)成績的提高。2.教師隊伍建設(shè)水平落后。在實(shí)際的初中教學(xué)中，很多初中學(xué)校師資隊伍建設(shè)力量不夠，很多教師同時擔(dān)任多年級的化學(xué)教師，這就不利于化學(xué)教學(xué)效率的提高。同時，部分教師由于固守傳統(tǒng)的化學(xué)教學(xué)模式，化學(xué)教學(xué)理念不能完全適應(yīng)現(xiàn)代的教學(xué)形勢，導(dǎo)致化學(xué)教學(xué)模式墨守成規(guī)。傳統(tǒng)的應(yīng)試教育思想根深蒂固，還會以傳統(tǒng)的“填鴨式”教學(xué)模式為主，不能很好地貫徹和落實(shí)好現(xiàn)代素質(zhì)教育改革的創(chuàng)新要求。3.化學(xué)教學(xué)設(shè)施設(shè)備陳舊。實(shí)驗(yàn)是化學(xué)教學(xué)的重要內(nèi)容之一，很多化學(xué)知識的學(xué)習(xí)都需要通過化學(xué)實(shí)驗(yàn)加以學(xué)習(xí)體驗(yàn)。當(dāng)然，只有化學(xué)實(shí)驗(yàn)還是不夠的，還需要配合必要的實(shí)驗(yàn)理論知識作為補(bǔ)充，做到兩者相輔相成。但是很多學(xué)校由于各方面條件的影響，使得化學(xué)教學(xué)設(shè)施設(shè)備較為落后，例如酒精燈數(shù)量不夠、所需的化學(xué)試劑缺乏等，這會導(dǎo)致化學(xué)實(shí)驗(yàn)效果方面大打折扣。同時，很多設(shè)備陳舊，不能進(jìn)行系統(tǒng)科學(xué)的維修和保養(yǎng)，很大程度上會對師生的生命安全造成一定的威脅。4.化學(xué)教學(xué)的評價體系不健全。素質(zhì)教育的推進(jìn)使得初中化學(xué)教育教學(xué)取得了重大的進(jìn)展，提高了初中學(xué)生素質(zhì)水平。但同時，現(xiàn)階段我國初中教育教學(xué)的評價依然采用以考試和作業(yè)為主，盡管很多學(xué)校已把學(xué)習(xí)態(tài)度、實(shí)驗(yàn)?zāi)芰?、探究能力等素質(zhì)要求都列入到評價的范圍之內(nèi)，但是在中國教育教學(xué)的大環(huán)境中難以真正有效地落實(shí)。并且很多學(xué)校將學(xué)生的考試成績作為評價教師教學(xué)質(zhì)量的考核標(biāo)準(zhǔn)，這對于推行素質(zhì)教育來說也是很大的困擾。二、解決初中化學(xué)教學(xué)中存在問題的相關(guān)對策1.增強(qiáng)師資隊伍建設(shè)。盡管我國一直在推行素質(zhì)教育，但是很多學(xué)校由于自身的條件限制使得化學(xué)教學(xué)一直處于停滯不前的狀態(tài)。要解決好這一問題，首先應(yīng)該增加初中化學(xué)教師的數(shù)量，解決好化學(xué)教師嚴(yán)重短缺的現(xiàn)象，才能從數(shù)量上緩解化學(xué)教學(xué)效率不高的問題。其次，教師要轉(zhuǎn)換教學(xué)角色，由原來的主體地位轉(zhuǎn)換到學(xué)生學(xué)習(xí)知識的引導(dǎo)者，同學(xué)生建立起一種和諧自由的關(guān)系，讓學(xué)生可以充分表達(dá)自己關(guān)于化學(xué)知識的想法，由被動接受知識向渴望學(xué)習(xí)知識轉(zhuǎn)變。最后，教師要不斷地提高和豐富自己的化學(xué)知識和素質(zhì)，學(xué)校也要組織定期的初中化學(xué)教師培訓(xùn)活動，幫助初中化學(xué)教師有更多的機(jī)會接收到新的教學(xué)理念和教學(xué)模式，并引入到化學(xué)課堂的教學(xué)中，豐富初中化學(xué)的教學(xué)手段。2.創(chuàng)新化學(xué)教學(xué)方法。現(xiàn)在的教育形勢在帶來教學(xué)機(jī)遇的同時，也給初中化學(xué)教學(xué)帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的化學(xué)教學(xué)模式已然不能適應(yīng)現(xiàn)代化學(xué)教育的需要，迫切需要教師在提高自身教學(xué)水平的同時更新傳統(tǒng)教學(xué)方式，在引進(jìn)先進(jìn)的教學(xué)模式的同時，引導(dǎo)學(xué)生能自主地投入到化學(xué)學(xué)習(xí)的探究中去。3.豐富教學(xué)評價體系的內(nèi)容。在過去的教學(xué)評價體系中，一直是依靠學(xué)習(xí)成績對教師和學(xué)生進(jìn)行最終的評價，但是這種評價體系已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)代化學(xué)教學(xué)的發(fā)展要求。因此一定要制定合理科學(xué)的化學(xué)教學(xué)評價體系，促進(jìn)初中化學(xué)教學(xué)質(zhì)量的穩(wěn)步提高。新的教育教學(xué)情況下，應(yīng)該切實(shí)地從學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度、學(xué)習(xí)能力、學(xué)習(xí)方法以及學(xué)習(xí)習(xí)慣等多方面，進(jìn)行多樣化的教學(xué)模式的推進(jìn)，改變單一的教學(xué)模式的桎梏。4.激發(fā)初中學(xué)生學(xué)習(xí)化學(xué)的興趣。初中學(xué)生在生理和心理上不穩(wěn)定，加之化學(xué)邏輯性思維較強(qiáng)，導(dǎo)致初中學(xué)生對化學(xué)興趣不高，對化學(xué)的學(xué)習(xí)敷衍了事，致使整體的化學(xué)教學(xué)效率不高。如何激發(fā)學(xué)生對于初中化學(xué)的興趣，這是提高化學(xué)成績的關(guān)鍵所在。教師一定要發(fā)揮好領(lǐng)路人的作用，設(shè)置讓學(xué)生更便于接受和理解的化學(xué)教學(xué)內(nèi)容，讓學(xué)生在認(rèn)同化學(xué)這門課程的基礎(chǔ)上形成自己對于化學(xué)知識的體驗(yàn)，才會自主地加入到化學(xué)的探索中去。同時教師要針對初中學(xué)生現(xiàn)階段的學(xué)習(xí)心理和不同學(xué)生的特點(diǎn)進(jìn)行因材施教，增強(qiáng)學(xué)生對于化學(xué)學(xué)習(xí)的信心。5.加強(qiáng)初中化學(xué)教學(xué)設(shè)施建設(shè)?；瘜W(xué)教學(xué)設(shè)施是化學(xué)教學(xué)的重要組成部分，可以有效地對教學(xué)資源進(jìn)行分配管理，保證教學(xué)活動合理有序地進(jìn)行。在化學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)上，一定要增加與此有關(guān)的人力、財力和設(shè)備投入，通過加大對初中化學(xué)的重視程度來提高化學(xué)教學(xué)水平和質(zhì)量。綜上所述，我國的初中化學(xué)在新課改的推進(jìn)下取得了不小的成就，教學(xué)質(zhì)量和效率明顯提高。但是仍然還有一些問題阻礙著初中化學(xué)教學(xué)的進(jìn)一步發(fā)揮，在這種情況下一定要結(jié)合新課標(biāo)的內(nèi)容全面推動化學(xué)教學(xué)更適應(yīng)學(xué)生自身發(fā)展的實(shí)際。可以考慮從教師思想、教材內(nèi)容和考核機(jī)制等多個方面著手，在現(xiàn)代教學(xué)模式的引導(dǎo)下推動初中化學(xué)教學(xué)有更好的突破和發(fā)展，全面提升初中學(xué)生的化學(xué)能力和素質(zhì)，最終實(shí)現(xiàn)初中教育教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成。題解決方法機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計第二章機(jī)械受控模塊第一節(jié)齒輪系及蝸桿副第二節(jié)滾珠絲杠螺母副第三節(jié)諧波齒輪減速器第四節(jié)軸系·第五節(jié)導(dǎo)軌及支撐件第六節(jié)并聯(lián)機(jī)構(gòu)第七節(jié)數(shù)學(xué)模型和設(shè)計要求第二章機(jī)械受控模塊機(jī)械受控模塊包含機(jī)械傳動裝置與支撐導(dǎo)向等部件在機(jī)電一體化系統(tǒng)中起傳遞運(yùn)動和負(fù)載、匹配轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速、隔離環(huán)境溫度和振動以及支撐和防護(hù)等作用主要介紹在機(jī)電一體系統(tǒng)中常用的一些機(jī)械傳動部件、軸系、導(dǎo)軌及支撐件。第一節(jié)齒輪系及蝸桿副、分類及選用表2-1齒輪及蝸桿分類圓柱直齒輪交錯軸斜齒輪傳動軸平行弧點(diǎn)嚙合圓柱齒輪曲線錐齒輪行星齒輪傳動軸交錯隼圓齒輪圓柱蝸輪蝸齒輪齒條直齒錐齒輪環(huán)面蝸輪蝸桿斜齒錐齒輪傳動軸相交擺線針輪零度弧齒錐齒輪傳動軸同軸線圓弧點(diǎn)嚙合錐齒輪諧波齒輪第一節(jié)齒輪系及蝸桿副二、齒輪系傳動比最佳分配粲件最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則設(shè)各齒輪材料相同,厚度相同,齒輪1和3一樣大,則有J3=J4,J4=J2i圖2-1電動機(jī)驅(qū)動的兩級齒輪系第一節(jié)齒輪系及蝸桿副二、齒輪系傳動比最佳分配粲件齒輪傳動的總等效慣量隨著傳動級數(shù)增加而減小(圖a)但傳動效率隨著傳動級數(shù)增加而降低,齒隙和摩擦的來源也隨之增加。(圖b傳動比的選擇1.6)2.08總減速比圖2-2傳動級數(shù)和傳動比選擇第一節(jié)齒輪系及蝸桿副二、齒輪系傳動比最佳分配粲件對于大功率的情況考慮到傳遞扭矩較大,應(yīng)考慮隨轉(zhuǎn)矩逐級增大各級齒輪的模數(shù)、尺寬,尺寸也應(yīng)逐級增大。舉例208600256100046810圖2-3大功率傳動級數(shù)和各級傳動比確定第一節(jié)齒輪系及蝸桿副三、齒輪副間隙的消除齒輪傳動間隙的調(diào)整目的提高齒輪傳動的精度和消除齒輪傳動的正反轉(zhuǎn)誤差。調(diào)整方法:1.剛性調(diào)整法2.柔性調(diào)整法第一節(jié)齒輪系及蝸桿副三、齒輪副間隙的消除剛性調(diào)整法調(diào)整中心距法、選擇裝配法、帶錐