單元二(任務(wù)一)基本控制規(guī)律教學(xué)課件2

單元二(任務(wù)一)基本控制規(guī)律.單元二(任務(wù)一)基本控制規(guī)律.單元二(任務(wù)一)基本控制規(guī)律.認(rèn)識(shí)調(diào)節(jié)器的基本控制規(guī)律概述:位式控制(1)雙位控制2)具有中間區(qū)的雙位控制3)多位控制2.比例控制(1)比例控制規(guī)律及其特點(diǎn)(2)比例度及其對(duì)控制過程的影響3.積分控制(1)積分控制規(guī)律及其特點(diǎn)(2)比例積分控制規(guī)律與積分時(shí)間(3)積分時(shí)間對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響4微分控制(1)微分控制規(guī)律及其特點(diǎn)(2)實(shí)際的微分控制規(guī)律及微分時(shí)間(3)比例微分控制系統(tǒng)的過渡過程(4)比例積分微分控制順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的要求,《全日制義務(wù)教育語文課程標(biāo)準(zhǔn)》首先提出了“全面培養(yǎng)學(xué)生的語文素養(yǎng),積極倡導(dǎo)自主、合作、探究式的學(xué)習(xí)方法,努力建設(shè)開放而有活力的語文課堂模式”這一全新的語文課程理念,把語文學(xué)習(xí)方式改革作為課程改革的重要目標(biāo)。要把這一思想貫徹到語文課堂教學(xué)中去,作為語文教師就必須改變以往的機(jī)械、沉悶、封閉的教學(xué)模式,建立大語文觀,努力創(chuàng)設(shè)有利于學(xué)生發(fā)展的開放式教學(xué)模式。一、提高認(rèn)識(shí),充分認(rèn)識(shí)開放式教學(xué)的內(nèi)涵和意義所謂開放式教學(xué),是指語文研究性學(xué)習(xí)呈開放學(xué)習(xí)態(tài)勢(shì),學(xué)生突破原有的學(xué)科教學(xué)的封閉狀態(tài),在一種動(dòng)態(tài)、開放、自主、多元的學(xué)習(xí)環(huán)境中學(xué)習(xí)。這種“開放式”教學(xué)改變的不僅僅是學(xué)習(xí)的地點(diǎn)、內(nèi)容,更重要的是它給學(xué)生提供了更多獲取知識(shí)的方式和渠道,它要求教師在教學(xué)過程中要通過教學(xué)模式的變換和教學(xué)時(shí)空的拓展,為學(xué)生營造開放的學(xué)習(xí)空間,引導(dǎo)學(xué)生面向整個(gè)生活面,走出教室小天地,走進(jìn)社會(huì)大課堂,汲取生活的甘泉,增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí),激發(fā)創(chuàng)新意識(shí),強(qiáng)化創(chuàng)新精神,在動(dòng)手實(shí)踐的自主探究的合作交流中學(xué)習(xí)語文。二、創(chuàng)設(shè)開放情況,激發(fā)學(xué)生的求知欲“興趣是最好的老師?！迸d趣是人們探究某種事物或某種活動(dòng)的心理傾向,是推動(dòng)人們認(rèn)識(shí)事物探究真理的重要?jiǎng)恿?。人們?duì)感興趣的事物,往往表現(xiàn)出極大的興趣。愛因斯坦也說過:“把學(xué)生的熱情激發(fā)起來,那么,學(xué)校所規(guī)定的功課就會(huì)被學(xué)生當(dāng)作一種禮物來接受。”我們老師要想把知識(shí)當(dāng)作禮物饋贈(zèng)給學(xué)生,就必須創(chuàng)設(shè)良好的情境,來激發(fā)學(xué)生強(qiáng)烈的好奇心,刺激他們的興奮點(diǎn),使知識(shí)真正成為學(xué)生樂意接受的禮物。而開放式教學(xué)能使課堂成為快樂的場(chǎng)所,它為學(xué)生創(chuàng)設(shè)一種和諧、愉快、平等的氣氛。比如,采用多媒體輔助教學(xué)、實(shí)物演示、音樂渲染、圖片再現(xiàn)、語言描繪,角色體驗(yàn)等手段將言、行、情融為一體,激發(fā)學(xué)生的興趣,使之進(jìn)入最佳的學(xué)習(xí)狀態(tài),讓他們的思想活躍起來,思維靈動(dòng)起來,使“不學(xué)”變?yōu)椤霸笇W(xué)”,使“苦學(xué)”變成“樂學(xué)”,使“死學(xué)”變?yōu)椤盎顚W(xué)”,從而引發(fā)學(xué)生的智慧火花,使其充分發(fā)揮想象力,進(jìn)行創(chuàng)造性的學(xué)習(xí),使課堂成為培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的主戰(zhàn)場(chǎng)。三、強(qiáng)化自主開放,促進(jìn)學(xué)生參與探究的主動(dòng)性現(xiàn)代教學(xué)理論認(rèn)為,課堂教學(xué)過程應(yīng)是學(xué)生主動(dòng)參與的過程,要為學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)提供開放的寬松的環(huán)境。為此,我們教師要樹立適宜開放性教學(xué)的理念,擺正自己的位置,堅(jiān)決摒棄以“教師主講,學(xué)生主聽”的教學(xué)方式。在課堂教學(xué)中,要?jiǎng)?chuàng)設(shè)一個(gè)自主開放的平臺(tái),讓學(xué)生盡情釋放自己的能量,充分體現(xiàn)學(xué)生的主體地位。要努力把學(xué)生推到臺(tái)前,凡是學(xué)生能獨(dú)立思考的問題,就放手讓學(xué)生自己去動(dòng)腦筋思考,獲取知識(shí);凡是通過小組討論能解決的問題,就讓學(xué)生通過適當(dāng)?shù)慕涣饔懻撔纬晒沧R(shí);只有學(xué)生獨(dú)立思考,合作探究仍無法解決的問題,才由老師來解決。一句話,只要學(xué)生的創(chuàng)新思維能得到鍛煉,課堂上即使亂一點(diǎn),也并無大礙,學(xué)生即使答非所問也不必立刻給予否定,要注重啟發(fā)誘導(dǎo),保護(hù)學(xué)生獨(dú)立思考的積極性?？稍趯?shí)際中,我們老師往往沉不住氣,急于想擺脫“冷場(chǎng)”“混亂”的局面。其實(shí),碰到一些“說不清,理還亂”的問題,我們可以有計(jì)劃地將它延至課后查找資料、相互討論后解決,對(duì)于一些新的知識(shí),老師可以有準(zhǔn)備地提前組織學(xué)生預(yù)習(xí)研究,使“課始趣已升,課終意未盡”,對(duì)于學(xué)生“沉默寡言”,老師可以留給學(xué)生足夠的思維空間?！胺诺瞄_,收得攏”,這就要求老師具有較強(qiáng)的駕馭教材的能力。總之,教師必須把本來屬于學(xué)生活動(dòng)的機(jī)會(huì)和時(shí)間還給學(xué)生,讓學(xué)生主動(dòng)參與知識(shí)結(jié)構(gòu)的全過程,使學(xué)生學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)、學(xué)會(huì)思考、學(xué)會(huì)探索、學(xué)會(huì)創(chuàng)造。四、拓展教學(xué)時(shí)空,提高開放式課堂教學(xué)的效果沒有廣度,就沒有深度。聯(lián)想拓展是培養(yǎng)學(xué)生搜集、整理、利用材料的能力,增加學(xué)生的積累,通過相關(guān)內(nèi)容的比較學(xué)習(xí),得以鞏固已學(xué)知識(shí)的重要步驟,是溝通課堂內(nèi)外,充分利用學(xué)校、家庭和社會(huì)等教育資源,開展綜合性學(xué)習(xí)活動(dòng),拓寬學(xué)生的學(xué)習(xí)空間,增加學(xué)生語文實(shí)踐機(jī)會(huì)的重要途徑。所以教師教學(xué)不要僅僅局限于課本,教材只是一個(gè)范例,要讓學(xué)生真的提高語文素養(yǎng),需要擁有廣闊的生活外延和深厚的生活積淀。語文與生活有著天然的聯(lián)系,著名語言學(xué)家張松志公先生認(rèn)為:以自己學(xué)習(xí)語言的經(jīng)驗(yàn)看,得自于課內(nèi)課外的比例是“三七開”,即30%得自課內(nèi),70%得自課外,所以,學(xué)生語文素質(zhì)的提高,僅靠對(duì)教材的傳授是不夠的。因此,教師就要一改傳統(tǒng)的封閉教學(xué)方法,立足課堂,放眼課外,引導(dǎo)學(xué)生拓展其狹窄的生活外延,在廣度盡可能地延伸之后發(fā)掘深度。實(shí)踐證明,只有拓展學(xué)生的學(xué)習(xí)時(shí)空,密切語文學(xué)習(xí)與生活的聯(lián)系,語文課堂才會(huì)變得豐富多彩,學(xué)生的學(xué)習(xí)領(lǐng)域才會(huì)變得海闊天空。一、研究生外語教學(xué)改革現(xiàn)狀1.教學(xué)理念更新落后。目前的研究生英語教學(xué)仍然受控于課本，由于受到傳統(tǒng)語法翻譯法和聽說法的束縛，課程設(shè)置仍以精讀課程為主，在實(shí)踐中采取“以教師為中心”的灌輸式教學(xué)理念。與大學(xué)英語如火如荼的改革相比，研究生英語教學(xué)已經(jīng)呈現(xiàn)出滯后于學(xué)生水平發(fā)展的局面，難以滿足研究生的學(xué)習(xí)要求。2.缺少實(shí)際水平分級(jí)。以目前很多高校開展的英語分級(jí)教學(xué)為例，這種形式在很多高校得到了推廣，這種教學(xué)方法將處在不同起點(diǎn)水平的學(xué)生都安置在一個(gè)起跑線上，無法滿足不同水平學(xué)生的實(shí)際需求，更不能體現(xiàn)目前教育教學(xué)大綱中提倡的“因材施教”，導(dǎo)致基礎(chǔ)水平、較高水平、更高水平的研究生在今后的外語學(xué)習(xí)中可能出現(xiàn)浪費(fèi)課堂、厭學(xué)等狀況。3.考核評(píng)價(jià)方式單一。前面提到過，由于生源不同、個(gè)人學(xué)習(xí)能力不同等因素，研究生在剛?cè)胄r(shí)的語言能力和技能方面都存在著不同的水平差異，而這不僅決定了研究生階段的外語教學(xué)不能延續(xù)“一刀切”的傳統(tǒng)模式，同時(shí)還決定了對(duì)于研究生的外語課程學(xué)習(xí)的考核及評(píng)價(jià)也同樣要體現(xiàn)多元化元素。而即使這一事實(shí)存在，在很多高校研究生的外語教學(xué)成果卻還是采用單一的試卷答題，單純考察知識(shí)掌握程度，忽視了口語交際運(yùn)用能力的考察。這不僅對(duì)后續(xù)的外語教學(xué)改革成果無法產(chǎn)生促進(jìn)作用，也忽略了研究生在未來進(jìn)入社會(huì)時(shí)所要面對(duì)的用人單位的需求。即使教學(xué)手段，課程設(shè)置都向多樣化發(fā)展，但是最終考核評(píng)估還是循規(guī)蹈矩、整齊劃一，那么外語教學(xué)改革仍然不能稱之為徹底。二、研究生外語教學(xué)改革措施1.改變傳統(tǒng)教學(xué)觀念。目前社會(huì)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展對(duì)外語學(xué)習(xí)和應(yīng)用也提出了更高的要求，繼續(xù)沿用傳統(tǒng)的外語教學(xué)觀念及方法已經(jīng)無法適應(yīng)發(fā)展需求，而且培養(yǎng)出來的研究生外語綜合素質(zhì)方面也難以應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)。因?yàn)楹芏嘟處熯€是將外語看作獨(dú)立學(xué)科來認(rèn)識(shí)，一味的傳授外語知識(shí)，而對(duì)外語教學(xué)開展的培養(yǎng)目標(biāo)并不是非常清楚，所以研究生外語教師應(yīng)該更新傳統(tǒng)的教學(xué)觀念，認(rèn)真研究此階段的教學(xué)過程，發(fā)揮自身的主觀能動(dòng)性，真正讓學(xué)生體會(huì)到外語學(xué)習(xí)的學(xué)以致用。要進(jìn)行觀念轉(zhuǎn)變，就要求研究生外語教師在思想上要跳出原來的觀念圈子，摒棄外語教學(xué)只注重語法等的認(rèn)識(shí)，切合實(shí)際的制定符合實(shí)際的教學(xué)目標(biāo)，遵循實(shí)用為主的外語教學(xué)，使得研究生階段的外語學(xué)習(xí)真正成為更高層次的培養(yǎng)模式。以培養(yǎng)學(xué)生聽、說的語言運(yùn)用能力為指導(dǎo)思想，為研究生在國際學(xué)術(shù)交流能力提升方面提供更加有效的語言教學(xué)環(huán)境。2.提高學(xué)生的課堂主體地位。研究生階段的學(xué)生如果還采用小學(xué)初中階段的教學(xué)模式儼然不能滿足吸引其課堂注意力，所以應(yīng)該轉(zhuǎn)變課堂上以教師授課為主的模式，而以學(xué)生為中心。教師在課堂上的引導(dǎo)作用應(yīng)該體現(xiàn)在教學(xué)的全過程，而且由于研究生階段對(duì)事物的認(rèn)識(shí)更深，對(duì)專業(yè)知識(shí)的研究更深入，在多年的外語學(xué)習(xí)中可能已經(jīng)存在自己的學(xué)習(xí)方法和套路，所以增加其作為課堂主體的內(nèi)容，會(huì)使得教學(xué)活動(dòng)更加豐富多彩。如在研究生的口語交際課中，教師可以將視、聽、說結(jié)合，根據(jù)學(xué)生的興趣愛好設(shè)定話題讓其自由討論，討論形式以分組形式，內(nèi)容可以涉及娛樂、體育、讀書、旅游、文化等。然后各小組根據(jù)自選內(nèi)容共同完成多媒體課件，各自對(duì)自己的參與板塊進(jìn)行介紹和發(fā)言，教師在活動(dòng)結(jié)束之后進(jìn)行總結(jié)。也體現(xiàn)出教師在整個(gè)環(huán)節(jié)中的角色是任務(wù)的指導(dǎo)者而非完成者。通過預(yù)先對(duì)學(xué)生制作課件進(jìn)行相關(guān)了解，在課堂上可就相關(guān)詞匯、句型等進(jìn)行有益補(bǔ)充，在活躍課堂氣氛的同時(shí)也完成知識(shí)提供。4.改革考核方法。在現(xiàn)有教育模式下，研究生階段依然存在某些課程考核。對(duì)于外語學(xué)習(xí)來講，這種課程考核在一定程度可以督促外語學(xué)習(xí)的積極性，保證課程目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。所以課程考核也是外語課程的重要組成部分。但是考核要既反映學(xué)生實(shí)際水平又要克服死板套路的教學(xué)效果，那么就要樹立現(xiàn)代考評(píng)思想，尤其是研究生階段主要以考核創(chuàng)新實(shí)踐能力為主，書本知識(shí)的數(shù)量及分?jǐn)?shù)不能作為唯一標(biāo)準(zhǔn)，反映在考評(píng)終究是避免這種完全知識(shí)性的考核。其次，成績(jī)分?jǐn)?shù)可以由口試和筆試組成，這也是由外語課程的特殊性決定的，通過加大主觀題目的比重，考察研究生在專業(yè)及實(shí)際交流中的外語運(yùn)用情況，這也有利于學(xué)生在平時(shí)的學(xué)習(xí)中明確側(cè)重點(diǎn)，真正提高外語素養(yǎng)。依據(jù)學(xué)生的實(shí)際英語水平、語言學(xué)習(xí)潛能及學(xué)習(xí)需求分析，從普通、提高、拓展三個(gè)不同層次來對(duì)不同學(xué)生進(jìn)行考察，力求多元化和人性化。改革研究生外語教學(xué)不僅是增強(qiáng)研究生自身素質(zhì)的途徑，也是進(jìn)一步迎接教育國際化挑戰(zhàn)，加快我國高水平大學(xué)建設(shè)步伐的任務(wù)。創(chuàng)造“三維”外語教學(xué)課堂主要從教學(xué)理念、教學(xué)方法、教學(xué)模式及教學(xué)評(píng)估等方面去體現(xiàn)創(chuàng)新性和差異性，從根本上轉(zhuǎn)變外語教學(xué)理念，將新的思想運(yùn)用到課堂教學(xué)中，使課堂形成以學(xué)生為主體的環(huán)境，在此環(huán)境下利用好“第二課堂”，輔助第一課堂來幫助研究生在不同的角度和環(huán)境中學(xué)有所獲。最后加以正確現(xiàn)代的考評(píng)達(dá)到研究生語言教學(xué)目標(biāo)，引導(dǎo)和鼓勵(lì)研究生提高自身的國際交流能力及今后深造或進(jìn)入職場(chǎng)的語言競(jìng)爭(zhēng)能力。認(rèn)識(shí)調(diào)節(jié)器的基本控制規(guī)律概述:位式控制(1)雙位控制2)具有中間區(qū)的雙位控制3)多位控制2.比例控制(1)比例控制規(guī)律及其特點(diǎn)(2)比例度及其對(duì)控制過程的影響3.積分控制(1)積分控制規(guī)律及其特點(diǎn)(2)比例積分控制規(guī)律與積分時(shí)間(3)積分時(shí)間對(duì)系統(tǒng)過渡過程的影響4微分控制(1)微分控制規(guī)律及其特點(diǎn)(2)實(shí)際的微分控制規(guī)律及微分時(shí)間(3)比例微分控制系統(tǒng)的過渡過程(4)比例積分微分控制5.控制器的控制規(guī)律:控制器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的關(guān)系。即p=f(e)e=z-x在研究控制器的控制規(guī)律時(shí)經(jīng)常假定控制器的輸入信號(hào)e是一個(gè)階躍信號(hào),然后來研究控制器的輸出信號(hào)p隨時(shí)間的變化規(guī)律。二)具有中間區(qū)的雙位控制將上圖中的測(cè)量裝置及繼電器線路稍加改變,便可成為一個(gè)具有中間區(qū)的雙位控制器,見下圖。由于設(shè)置了中間區(qū),當(dāng)偏差在中間區(qū)內(nèi)變化時(shí),控制機(jī)構(gòu)不會(huì)動(dòng)作,因此可以使控制機(jī)構(gòu)開關(guān)的頻繁程度大為降低,延長了控制器中運(yùn)動(dòng)部件的使用壽命圖3實(shí)際的雙位控制規(guī)律圖4具有中間區(qū)的雙位控制過程(三)結(jié)論雙位控制過程中一般采用振幅與周期作為品質(zhì)指標(biāo)被控變量波動(dòng)的上、下限在允許范圍內(nèi),使周期長些比較有利。特點(diǎn):雙位控制器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、易于實(shí)現(xiàn),因而應(yīng)用很普遍。缺點(diǎn):被控變量不斷振蕩。適用于對(duì)控制質(zhì)量要求不高的場(chǎng)合冰箱、空調(diào)等如上圖,根據(jù)相似三角形原理ab所以,對(duì)于具有比例控制的控制器e=Ko只有當(dāng)偏差e存在,M