FANUC機(jī)器人培訓(xùn)資料課件

FanucRobotBasicTraining發(fā)那科機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)JGT機(jī)器人培訓(xùn)資料2013第一版1課程目的完成本課程后，學(xué)員將了解：認(rèn)識(shí)FANUC機(jī)器人安全編程執(zhí)行程序程序結(jié)構(gòu)FRAMES的設(shè)置宏MACRO文件的輸入/輸出Mastering基本保養(yǎng)課時(shí)安排上午：09:00-10:00Fanuc機(jī)器人概述10:00-10:10課間休息10:10-11:00Fanuc機(jī)器人的安全和基礎(chǔ)編程11:00-11:10課間休息11:10-12:00Fanuc機(jī)器人的程序運(yùn)行和程序結(jié)構(gòu)下午：13:00-14:00Fanuc機(jī)器人的Frames的設(shè)置，宏Marco14:00-14:10課間休息14:10-15:00Fanuc機(jī)器人的文件輸入/輸出和Mastering15:00-15:10課間休息15:10-16:00Fanuc機(jī)器人的基本保養(yǎng)，Q&A3課堂規(guī)范4課程內(nèi)容認(rèn)識(shí)Fanuc機(jī)器人一.機(jī)器人的構(gòu)成機(jī)器人的構(gòu)成包括機(jī)器人本體和控制柜。

圖15機(jī)器人本體是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)，一般情況下有6個(gè)關(guān)節(jié)軸（J1，J2，J3,J4,J5,J6）組成。圖26

機(jī)器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StopUnit（緊急停止單元），PowerSupplyUnit（電源供給單元），TeachPendant(示教器)，ServoAmplifier(伺服放大器)，OperatorPanel（操作面板），F(xiàn)ansUnit（風(fēng)扇單元），CircuitBreaker（斷路器）組成。

7RobotControllerCabinet8RobotControllerCabinetInterior（Front）圖3910二.示教器（TeachPendant）

1.示教器的作用:

1）點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

2）編寫機(jī)器人的程序

3）試運(yùn)行程序

4）生產(chǎn)運(yùn)行

5）查閱機(jī)器人的狀態(tài)（I/O設(shè)置，位置，焊接參數(shù)）

2.了解示教器上面的按鍵（下圖）

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3.示教器上的開關(guān)（下圖4）

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4.示教器上的指示燈（下圖）

15165.TP的顯示屏（見圖5）液晶屏（16*40）顯示各種Tool的菜單（有所不同）

Quick/Full菜單（通過TP上的FCTN鍵選擇）176.屏幕菜單和功能菜單

1）屏幕菜單（Menu按鍵）圖61819

2）功能菜單（FCTN按鍵）（見圖7）202122三.操作面板（OperatorPanel）（見圖9）

操作面板是用于顯示機(jī)器人的狀態(tài)，面板上面有一個(gè)串行的端口可以接外部設(shè)備，還有一個(gè)連接存儲(chǔ)卡的接口，用來(lái)備份數(shù)據(jù)。

23四.機(jī)器人的用途

Arcwelding(弧焊)，Spotwelding（點(diǎn)焊），Handling（搬運(yùn)），Sealing（涂膠），Painting（噴涂），打磨，切割，激光焊接，測(cè)量等。實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要安裝對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。五.輸入/輸出I/O

輸入/輸出信號(hào)包括：

1）外部輸入/輸出UI/UO-與遠(yuǎn)端控制器（PLC，HostComputer）間的信號(hào)輸入輸出

2）操作者面板輸入/輸出SI/SO

243）機(jī)器人輸入/輸出RI/RO4）數(shù)字輸入/輸出DI/DO

5）組輸入/輸出DI/DO

6）模擬量輸入/輸出AI/AO輸入輸出的類型有以下3種：

1）ModelA2）ModelB3）ProcessI/OPC板

25課間休息26安全

2728編程一.有效編程的技巧29二.通電和關(guān)電30三.手動(dòng)示教機(jī)器人3132四.創(chuàng)建程序333.創(chuàng)建一個(gè)新程序343536373839404142434445464748課間休息49執(zhí)行程序

5051525354555657程序結(jié)構(gòu)

58596061626364656667午間休息68FRAMES的設(shè)置

6970717273宏MARCO

747576777879課間休息80文件的輸入和輸出

818283848586