第6章動作分析

2023/7/291第六章動作分析

動素分析動作經(jīng)濟(jì)原則2023/7/2921.含義以操作或動作為研究對象，通過對動作內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)的觀察和記錄，并將動作進(jìn)一步分解為要素，研究動作的最佳組合，確定最合理有效的動作和操作，降低勞動強度，提高工作效率的技術(shù)（或方法）。一、動作分析概述2023/7/293有改變目的物形狀和裝配目的物加工有改變目的物位置移物保持目的物狀態(tài)拿住無作業(yè)時手空閑等待動作的大致分類：2023/7/2942.目的：通過對人體部位動作的分析研究，去掉多余的動作，把必要的動作組合成標(biāo)準(zhǔn)動作系列，并且設(shè)計與之相適應(yīng)的工位器具及工作地布置等，以開發(fā)合理、高效的工作方法。2023/7/2953.動作分析方法動作分析方法目視動作分析動素分析影片分析沙布利克分析2023/7/296(1)動作動作是對操作的進(jìn)一步細(xì)分，是為了實現(xiàn)一定的目的，人體的某活動部位所進(jìn)行的一次作業(yè)活動。(2)動素動作的基本要素，是人體活動部位的一次活動。動作和動素2023/7/297二、動素分析動素符號動素程序圖2023/7/298動素的分類及其符號18種動素可分為3類：第一類為有效動素，共9種。第二類為輔助動素，共5種。第二類為無效動素，共4種。2023/7/299伸手握取移物定位裝配拆卸使用放開檢查第一類：有效動素(9個)分析、改善的重點是如何縮短其持續(xù)時間2023/7/2910第二類：輔助動素(5個)尋找發(fā)現(xiàn)選擇計劃預(yù)置除了非用不可者外，應(yīng)盡量取消此類動素2023/7/2911第三類：無效動素(4個)拿住不可避免的延遲可以避免的延遲休息此類動素不進(jìn)行任何工作，是一定要設(shè)法取消的動素2023/7/291217種動素之間的關(guān)系核心動素常用動素—改善對象輔助性動素—愈少愈好消耗性動素—應(yīng)盡可能取消臺灣的周道教授將動素用4個同心圓表示如上：2023/7/2913定義:空手移動,或稱[運空](Transportempty)。起點:當(dāng)手開始朝向目的物之瞬間。終點:當(dāng)手抵達(dá)目的物之瞬間。特性：(1)當(dāng)手朝向目的物或某一動素完成,手須伸回時發(fā)生[伸手]動素。

(2)[伸手]途中常有[預(yù)對]伴生。(3)[伸手]常在[放手]之后,而在[握取]之前發(fā)生。改善:(1)不可取消，但縮短距離。實際路徑為準(zhǔn),非兩端之直線距離

(2)減少[伸手]時之方向意識(senceoforientation)。

[伸手]依難易可分為下列數(shù)類:

A.伸手至一固定位置。 B.伸手至每次位置略有變動之目的物。 C.伸手至一堆中之目的物。 D.伸手至一甚小物手而須精確握取者。1.伸手(Reach-RE)2023/7/29142.移物(Move-M)

定義:手或身體某一部位將物件由一地移至另一地?；蚍Q運實(Transportloaded)起點:手有所負(fù)荷開始朝向目的地點之瞬間。終點:有所負(fù)荷之手抵達(dá)目的地點之瞬間。特性:(1)[移物]有空間之移動,推動,拉動,滑動,拖動,旋轉(zhuǎn)移動等。(2)[移物]途中突然停止即為[持住]。(3)[移物]途中常有[預(yù)對]伴生。(4)[移物]常在[握取}之后,而在[放手]或[對準(zhǔn)]之前發(fā)生。改善:(1)縮短移動距離。(2)減少每次移動之重量。(3)分析移動之方法,檢討有無其它工具可代替。(4)減少移物時之方向意識。[移物]依其困難程度可分類如下:A.移物至固定?？刻?。B.移物至大概位置。C.移物至精確位置。D.移物至不定位置。2023/7/29153.握取(Grasp-G)

定義:利用手指或手掌充分控制對象。起點:當(dāng)手指環(huán)繞一物體,欲控制該物體之瞬間。終點:當(dāng)物體已充分被控制之瞬間。特性:(1)物體已被充分控制后之連續(xù)握取稱為[持住]。

(2)以器具來握取時,應(yīng)視為[應(yīng)用];至于戴手套握取時,則為[握取]而非[應(yīng)用],因手套之目的在于保護(hù)手。(3）身體之某一部分(如足)用以控制物體時,皆可稱為[握取]。(4)[握取]常在[伸手]與[移物]之間發(fā)生。改善:(1)減少握取之次數(shù)。(2)盡量以[觸取]代替[拾取]。(3)工具、物件預(yù)先放好，方便握取。(4)檢討有無工具可代替。握取方式：簡單式握取；操縱式握??；復(fù)雜式握??；特殊式握取。2023/7/29164.對準(zhǔn)(Position-P)

定義:將物體擺置于特定之方位。起點:當(dāng)操縱之手開始擺動,扭轉(zhuǎn)或滑動物體至一定方位之瞬間。終點:物體已被安置于正確方向之瞬間。特性:(1)對準(zhǔn)有下列之各處情形: A.按照一定方向?qū)?zhǔn)。 B.數(shù)種方向均可。 C.任何方向均可。 (2)[對準(zhǔn)]常在[移物]之后。改善:(1)是否必須對準(zhǔn)。

(2)盡量使用工具。

(3)松緊度能否寬放。 2023/7/29175.裝配(Assemble-A)定義:兩個物體配合在一起。起點:兩個物體開始接觸之瞬間。終點:兩個物體完全會合之瞬間。特性:(1)較簡單[裝配]幾乎與[對準(zhǔn)]無甚區(qū)別時,應(yīng)以[對準(zhǔn)]視之。(2)可能與其它動素復(fù)合發(fā)生，如[移物]。

(3)[裝配]常在[對準(zhǔn)]或[移物]之后,而在[放手]之前發(fā)生。改善:盡量使用工具2023/7/29186.拆卸(Disassemble-DA)

定義:使物體脫離其它物體。起點:當(dāng)物體被控制(握取),而已于可拆除狀態(tài)之瞬間。終點:零件完全被拆除之瞬間。特性:(1)[拆卸]視其難易有下列數(shù)種情形: A.松動B.稍緊C.緊合

(2)可能與其它動素復(fù)合發(fā)生。 (3)[卸拆]常在[握取]之后,[移物]或[放手]之前。改善:盡量使用工具2023/7/29197.應(yīng)用(Use-U)

定義:為操作之目的而使用工具或設(shè)備。起點:開始控制工具進(jìn)行工作之瞬間。終點:工具使用完畢之瞬間。特性:(1)可能與其它動素同時復(fù)合發(fā)生。 (2)當(dāng)以手或手指代替工具使用時,亦以[應(yīng)用]視之。分類：手動[應(yīng)用]；機(jī)手并用[應(yīng)用]；機(jī)器自動工作[應(yīng)用]

改善:檢討工具或設(shè)備是否可合并或改良。2023/7/29208.放手(Release-RL)

定義:將所持之物放開。起點:手指開始離開物體之瞬間。終點:手指完全離開物體之瞬間。特性:(1)為[握取][持住]之相反動素,是所有動素中費時最少者。

(2)[放手]有下列諸形式。

A.拾取之手:

將物體放置后再松手；半空讓物體自由落下；投放。

B.觸取之放手。

(3)身體之某部位控制物體狀態(tài)之解除,亦可以視為[放手]。改善:(1)是否可以取消。

(2)放手的地點、方式選擇。

(3)放手之終點是否為一次動素開始之最佳位置。 2023/7/29219.檢驗(Inspect-I)

定義:檢驗物體是否合乎標(biāo)準(zhǔn)。 起點:開始檢查試驗物體之瞬間。 終點:質(zhì)量之優(yōu)劣(或是否可接受)被決定之瞬間。特性:(1)檢驗之標(biāo)準(zhǔn),通常有大小,數(shù)量,質(zhì)量,性能,色澤等。 (2)檢驗時,常用視覺,聽覺,觸覺,嗅覺,味覺等官能。 (3)檢驗時間主要取決于標(biāo)準(zhǔn)要求高低、檢驗方法、檢驗員熟練程度等。改善:(1)檢討質(zhì)量要求之規(guī)格。 (2)減少檢驗次數(shù)。

2023/7/292210.尋找(Search-SH)

定義:眼睛或手摸索物體之位置。 起點:眼睛開始致力于尋找之瞬間。終點:物體已被發(fā)現(xiàn)之瞬間。 特性:(1)著重于心理活動之動素。 (2)復(fù)雜操作須費力記憶及操作不穩(wěn)定時,尋找費時最多。 (3)物體愈小,尋找費時愈多。 改善:(1)零件,工具預(yù)放于固定位置,并于正常作業(yè)域之內(nèi)。 (2)零件裝于特殊設(shè)計之盒內(nèi)，顏色標(biāo)記。 (3)訓(xùn)練工人熟悉工作方法,使運動方向自然而習(xí)慣。 2023/7/292311.發(fā)現(xiàn)(Find-F)

定義:尋找結(jié)束時眼睛對目的物凝視的動作。 起點:眼睛對目的物凝視的瞬間。終點:凝視結(jié)束的瞬間。 特性:通常在尋找之后 改善:設(shè)法消除2023/7/292412.選擇(Select-ST)

定義:從兩個以上相類似的物體中選取其一。 起點:[尋找]之終點即為[選擇]之起點。(此瞬間即使運用細(xì)微動作研究亦難以決定)終點:物體被選出。特性:(1)一般在[伸手]與[握取]之間發(fā)生。

(2)常與[握取]復(fù)合發(fā)生。 (3)物體愈小,選擇愈費時。 改善:(1)與[尋找]動素之改善著眼點同改善:

(2)統(tǒng)一零件規(guī)格,使彼此可相互代替。2023/7/292513.計劃(Plan-PN)

定義:為決定下一步驟所做的考慮。起點:開始考慮之瞬間。 終點:決定行動之瞬間。

特性:(1)一種心理活動,表現(xiàn)在外則為猶豫之時間耽擱。 (2)在操作中,其[計劃]甚難正確地觀測出來。

(3)常與其它動素復(fù)合發(fā)生。 改善:(1)訓(xùn)練工人。 (2)簡化操作程序。 2023/7/292614.預(yù)對(Preposition-PP)

定義:對準(zhǔn)之前,先擺置于預(yù)備對準(zhǔn)之位置。 起點與終點:與[對準(zhǔn)]之起終點同。 特性:(1)甚少單獨發(fā)生,幾乎都與其它動素(移物)復(fù)合發(fā)生。 (2)其起終點甚難正確區(qū)分,所費時間亦難以測定。 改善:(1)運送中是否能預(yù)對。(2)工具擺放合理，便于預(yù)對。

2023/7/292715.持住(Hold-H)

定義:手指或手掌連續(xù)握取物體并保持靜止?fàn)顟B(tài)。起點:用手開始將對象定置于某一方位上之瞬間。終點:當(dāng)物體不必再定置于某一方位上,而開始次一動素之瞬間。特性:(1)連續(xù)之[握取]或[移物]中途突然停止,皆可視為[持住]。 (2)手以外身體之某部位亦可有[持住]發(fā)生。改善:應(yīng)利用夾具替代手持物等。2023/7/292816.遲延(UnavoidableDelay-UD)

定義:因無法控制因素而發(fā)生不可避免之遲延,使工作中斷。起點:開始等候之瞬間。

終點:等候結(jié)束,繼續(xù)恢復(fù)工作之瞬間。特性:由于客觀因素而生。

改善:非工人所能控制,必須在管理及工作方法上改善。 2023/7/292917.故延(AvoidableDelay-AD)定義:因操作者本身因素(故意或疏忽)使工作中斷。起點:停止工作之瞬間。終點:恢復(fù)工作之瞬間。特性:(1)不必顧及更改整個制造程序。

(2通常由于工作方法錯誤,不注意或怠慢所致。

改善:加強管理，改善工作環(huán)境和方法。2023/7/293018.休息(Rest-R)

定義:工人因過度疲勞而停止工作。

起點:停止工作之瞬間。

終點:恢復(fù)工作之瞬間。

特性:(1)通常在操作周期與周期之間發(fā)生。 (2)休息時間之長短視工作性質(zhì),工作程度以及體力而定。

改善:(1)工人工作時間、工作方法是否正常。 (2)使用較低級之動作(動作經(jīng)濟(jì)原則)。 (3)改善工作環(huán)境(溫度,濕度,通風(fēng),音響,光線等) 2023/7/2931左手動素右手分析要點伸手到酒瓶處伸手到開瓶器處1拿起啤酒瓶2拿起開瓶器身前移動啤酒瓶到3移動開瓶器拿住啤酒瓶移動開瓶器定位4瓶拿住啤酒將開瓶器套在瓶蓋上5↓#拿住啤酒瓶用開瓶器打開瓶蓋6↓U放開啤酒瓶手帶開瓶器回歸原處7手回歸原處手放開81、若什么啤酒都可以的話，則取消選擇動作6、由于使用不需拆卸的開瓶器，故只使用一個動素2023/7/2932二、動作經(jīng)濟(jì)原則

1．四項基本原則減少動作數(shù)量雙手同時進(jìn)行動作縮短動作移動距離使動作保持輕松自然的節(jié)奏2023/7/293322動作經(jīng)濟(jì)原則

關(guān)于人體之運用關(guān)于操作場所布置關(guān)于工具設(shè)備

美國巴恩斯342023/7/29身體使用原則

（1）雙手同時開始并同時完成其動作（2）除規(guī)定的休息時間外，雙手不應(yīng)同時空閑（3）雙臂的動作應(yīng)對稱、反向并同時動作（4）手的動作應(yīng)以最低等級而又能獲得滿意的結(jié)果（5）盡量利用物體的慣性、重力等，如需用體力加以阻止時，應(yīng)將其減至最小程度（6）變急劇轉(zhuǎn)換方向為連續(xù)曲線運動（7）彈道式的運動路線，比受限制、受控制的運動輕快（8）輕松自然的動作節(jié)奏(節(jié)拍)2023/7/2935Ａ、手指動作～級次最低，速度最快。Ｂ、手指及手腕動作～上臂及下臂保持不動，手指及手腕移支。Ｃ、手指、手腕及前臂動作～限制在肘部動作，肘以上不動，此通常視為最有效，不致引起疲勞之動作。Ｄ、手指、手腕、前臂及上臂動作。Ｅ、手指、手腕、前臂及軀干之動作最耗體力，亦最慢。人體動作等級362023/7/29工作場所布置原則（9）工具物料應(yīng)放在固定位置（10）運用各種方法使物料自動到達(dá)工作者身邊（11）盡量利用“墜落”的方法（12）工具、物料應(yīng)按最佳次序排列（13）照明應(yīng)適當(dāng)，使視覺滿意、舒適（14）工作臺和坐椅的高度,保證工作者坐適宜（15）工作椅的式樣及高度，應(yīng)使工作者持良好姿勢

372023/7/29工具設(shè)備的設(shè)計原則（17）盡量解除手的動作，用夾具或腳踏工具代替（18）可能時，應(yīng)將兩種以上的工具合成一種多功能的工具（19）工具、物料盡可能預(yù)先放在規(guī)定的位置（20）每個手指都進(jìn)行特定的動作時，應(yīng)按固有的能力分工（21）設(shè)計手柄時應(yīng)使之與手的接觸面盡量大（22）機(jī)器上的杠桿、手輪及其它操作的位置和機(jī)構(gòu)的設(shè)計，要能做到使操作者極少變動其姿勢就能以最高的效率操作382023/7/29動作經(jīng)濟(jì)原則的基本思想：以盡可能減少工人的疲勞、能發(fā)揮工人最高效率為準(zhǔn)則制定操作方法，再配備有效的加工工具、機(jī)械設(shè)備和合理的工作地布置。四、作業(yè)改善

——動作經(jīng)濟(jì)原則的應(yīng)用基本原則1：減少動作數(shù)基本原則2：雙手同時進(jìn)行動作基本原則3：縮短動作距離基本原則4：輕快動作402023/7/29關(guān)于動作方法一）、基本原則：減少動作數(shù)關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置關(guān)于工夾具和機(jī)器412023/7/291、取消不必要的動作通過動素分析，盡量減少第2類第3類動作數(shù)。實例1：通過固定電烙鐵減少動作數(shù)實例2：用定量容器取消計數(shù)動作（一）關(guān)于動作方法422023/7/29432023/7/29442023/7/292、減少眼的活動要盡量將定神直接觀看改成大致觀看，并減少在觀看過程中的人體活動。實例3：利用反射鏡減少眼的移動角度實例4：用透明有機(jī)玻璃觀看窗口減少眼的活動452023/7/29462023/7/29472023/7/293、合并兩個及以上的動作實例5：合并兩個印章減少蓋印動作482023/7/292023/7/2949

將兩種或兩種以上工具合并為一502023/7/29（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置1、工具材料放在操作者前面的固定位置處實例7：指定工具、物料的放置位置實例8：固定工具與原料箱實例9：把標(biāo)簽放置臺改放在操作者前面的固定位置上512023/7/29522023/7/29532023/7/292、把工具、物料放置成便于作業(yè)的狀態(tài)實例10：利用夾鉗放置筒取消“改變夾鉗握持方式”的動作542023/7/29552023/7/293、按作業(yè)順序放置工具物料把作業(yè)順序放置工具物料，可以減少尋找、選擇等動作，輕快地進(jìn)行作業(yè)。實例11：按便于作業(yè)的順序布置工具562023/7/29572023/7/29（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱從物料箱中抓取物料時，應(yīng)僅是簡單的伸手和抓取動作，不應(yīng)需要集中注意力和調(diào)節(jié)方向。實例12：用波紋板簡化抓取動作582023/7/29592023/7/292、把兩個及以上的工具合并成一個通過把頻繁使用的多件工具合并成一件，可以減少用手操作使用工具的次數(shù)和尋找動作。經(jīng)常使用工具的合并相同形狀工具的合并合并完成同一作業(yè)所必要的工具實例13：合并萬用表的測頭602023/7/29612023/7/293、利用快動夾緊機(jī)構(gòu)把工件夾緊在夾具中的作業(yè)，屬于機(jī)械加工工序的輔助作業(yè)，夾緊應(yīng)操作簡單，還要滿足夾緊要求。實例14：用壓板夾緊機(jī)構(gòu)代替手柄螺旋夾緊機(jī)構(gòu)減少夾緊動作622023/7/29632023/7/294、用一個動作操作機(jī)器經(jīng)常使用開關(guān)和操縱柑器操縱器，根據(jù)操作機(jī)構(gòu)的不同，有的要花費很多動作，有的只要一個動作。因此，要盡量采用只需要一個動作的操作機(jī)構(gòu)例15：回轉(zhuǎn)式開關(guān)改為按鈕式開關(guān)642023/7/29652023/7/29二、基本原則：雙手同時進(jìn)行動作（一）關(guān)于動作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置

——按雙手能同時動作布置作業(yè)現(xiàn)場（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器662023/7/291、雙手同時開始同時完成動作

要盡可能讓雙手同時進(jìn)行作業(yè)動作。從動作經(jīng)濟(jì)原則來講，除休息以外作業(yè)過程中不允許有雙手空閑。

實例16：雙手同時把元件插入電路板（一）關(guān)于動作方法672023/7/29682023/7/292、雙手對稱、反向同時動作從人體動作的容易程度講，反復(fù)相同的運動軌跡是最自然的動作。再則，若雙手的運動方向左右對稱的話，還可以取得雙手相互運動的平衡，有節(jié)奏地進(jìn)行動作，進(jìn)行還能消除雙手在時間上的偏差，防止作業(yè)的差錯。實例17：將直接涂膠水改成雙手同時涂膠水692023/7/29702023/7/29（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置

——按雙手能同時動作布置作業(yè)現(xiàn)場能夠用雙手進(jìn)行的作業(yè)，也有因作業(yè)現(xiàn)場布置很差而無法同時用雙手動作的情況。最理想的情況按左右對稱布置作業(yè)現(xiàn)場。實例18：通過布置左右對稱的作業(yè)現(xiàn)場使雙手能同時作業(yè)712023/7/29722023/7/29（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器要遵循雙手同時動作原則，對于工夾具與機(jī)器應(yīng)考慮以下三個問題：（1）當(dāng)要長時間拿住目的物時應(yīng)盡量采用固定工具。（2）對簡單的作業(yè)與需要力量的作業(yè)，應(yīng)盡量采用能利用足進(jìn)行作業(yè)的工具。（3）設(shè)計能進(jìn)行雙手同時作業(yè)的夾具。732023/7/291、采用固定工具固定需要長時間拿住的目的物用一只手代替虎鉗之類的固定工具拿住目的物，將降低作業(yè)效率。此時應(yīng)考慮通過使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用雙手同時作業(yè)。這樣，既能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，也便于作業(yè)，減輕操作者的疲勞。

實例19：在擰緊螺釘作業(yè)中使用固定工具742023/7/29752023/7/292、采用能用足進(jìn)行作業(yè)的工具完成簡單的或需要力量的作業(yè)對不用手也能完成的簡單作業(yè)，應(yīng)盡量用足完成，以便空出雙手進(jìn)行復(fù)雜作業(yè)。對需要力量的作業(yè)，用足比用手操作更有效，還能減輕手的疲勞。例20：兩種用足進(jìn)行操作的裝置腳踏操縱的焊接烙鐵762023/7/29772023/7/29三、基本原則3：縮短動作距離（一）關(guān)于動作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器782023/7/29（一）關(guān)于動作方法1、便于用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位動作為完成規(guī)定的作業(yè)，把人體的活動部位限制到最小的范圍，工作效率最高，同時也不容易疲勞。

例圖：人體最佳動作順序792023/7/29802023/7/292、用最短的距離進(jìn)行動作動作的距離幾乎都由作業(yè)現(xiàn)場布置所決定。因此，必須根據(jù)適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)范圍布置作業(yè)現(xiàn)場。

實例22：通過把物料箱布置成圓弧形縮短動作距離

實例23：用橋式操作臺縮短動作范圍812023/7/29822023/7/29832023/7/29物品和桌臺擺放要便于工作，隨手可取，這樣可以大大節(jié)省時間。842023/7/29（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置在不妨礙作業(yè)的前提下盡量使作業(yè)區(qū)域狹窄。實例24：通過改變物料放置與操作臺位置縮短動作的距離852023/7/29862023/7/291、利用重力和機(jī)械動力送進(jìn)、取出物料在夾具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利導(dǎo)槽等送出工件，可以取消下工序運送工件的動作，縮短運送距離與作業(yè)時間。實例25：利用滑槽縮短工件的運送作業(yè)距離實例26：利用傾斜貨架縮短動作距離（三）關(guān)于工夾具與機(jī)器872023/7/29882023/7/29892023/7/29動作分析2、用人體最適當(dāng)?shù)牟课徊僮鳈C(jī)器不同動作用最適當(dāng)?shù)娜梭w部位實例27：改變機(jī)器的操作位置縮短動作距離。902023/7/29912023/7/29四、基本原則4：輕快動作（一）關(guān)于動作方法（二）關(guān)于作業(yè)現(xiàn)場布置（三）關(guān)于工夾具和機(jī)器922023/7/29不受限制的動作就是在作業(yè)過程中不出現(xiàn)運動方向的調(diào)整、注意、停止等的動作。實例28：通過改變作業(yè)順序減少涂漆作業(yè)的注意力實例29：取消對粘貼透明膠帶動作的限制（一）關(guān)于動作方法1、使動作不受限制