單片機(jī)的定時(shí)器中斷

單片機(jī)的定時(shí)器中斷第1頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月如下圖所示。對(duì)事件的整個(gè)處理過(guò)程，稱(chēng)為中斷處理（或中斷服務(wù)）。第2頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月舉個(gè)例子：小強(qiáng)和小明在下象棋。眼看小強(qiáng)快招架不住了，這時(shí)小明的GF來(lái)了，非要小明陪她逛街買(mǎi)衣服。于是小明同小強(qiáng)商量，先把棋盤(pán)封了，等買(mǎi)完衣服后繼續(xù)戰(zhàn)斗。晚上小明和小強(qiáng)回到棋盤(pán)前，輕而易舉將小強(qiáng)擊敗。買(mǎi)衣服這段插曲并未改變小明必勝的結(jié)局。這就是整個(gè)中斷過(guò)程。我們來(lái)看看中斷過(guò)程是如何發(fā)生的：第3頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1、中斷請(qǐng)求：小明的GF要他逛街；2、中斷響應(yīng)：小明準(zhǔn)備放下棋局陪GF逛街；3、現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)：先把棋盤(pán)封了；4、中斷處理：小明陪GF逛街買(mǎi)衣服；5、恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)：把棋盤(pán)解封；6、中斷返回：繼續(xù)戰(zhàn)斗。此例中，小明的GF就是“中斷源”，如果小明把棋移到密室中下，不讓他的GF打擾，就叫“中斷屏蔽”。第4頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月89c51中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)89c51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)有5個(gè)中斷請(qǐng)求源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，每一個(gè)中斷源可以用軟件獨(dú)立地控制為允許中斷或關(guān)中斷狀態(tài)，每一個(gè)中斷源的中斷級(jí)別均可用軟件來(lái)設(shè)置。如下圖所示：第5頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月第6頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月51單片機(jī)的中斷源中斷源中斷入口地址中斷級(jí)別中斷名外部中斷00003H最高interrupt0定時(shí)器0中斷000BH↓interrupt1外部中斷10013H↓interrupt2定時(shí)器1中斷001BH↓interrupt3串口中斷0023H最低interrupt4第7頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

響應(yīng)中斷請(qǐng)求的條件一個(gè)中斷請(qǐng)求被響應(yīng)，需滿足以下必要條件：（1）IE寄存器中的中斷總允許位EA=1。（2）該中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求，即該中斷源對(duì)應(yīng)的中斷請(qǐng)求標(biāo)志為“1”。（3）該中斷源的中斷允許位=1，即該中斷沒(méi)有被屏蔽。（4）無(wú)同級(jí)或更高級(jí)中斷正在被服務(wù)。第8頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理第9頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月

加法計(jì)數(shù)器是計(jì)滿溢出時(shí)才申請(qǐng)中斷,所以在給計(jì)數(shù)器賦初值時(shí),不能直接輸入所需的計(jì)數(shù)值,而應(yīng)輸入的是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的最大值與這一計(jì)數(shù)值的差值,設(shè)最大值為M,計(jì)數(shù)值為N,初值為X,則X的計(jì)算方法如下:計(jì)數(shù)狀態(tài):X=M－N定時(shí)狀態(tài):X=M－定時(shí)時(shí)間/Tcy而Tcy=12÷晶振頻率

第10頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.方式和控制寄存器一、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的方式寄存器TMOD

GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0TMOD89HTMOD各位定義第11頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月1.M1M0工作方式控制位表1工作方式選擇表

M1M0方式說(shuō)明00013位定時(shí)器(TH的8位和TL的低5位）01116位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器102自動(dòng)重裝入初值的8位計(jì)數(shù)器113T0分成兩個(gè)獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器,T1在方式3時(shí)停止工作第12頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月2.C/T定時(shí)器方式或計(jì)數(shù)器方式選擇位

若C/T=1時(shí),為計(jì)數(shù)器方式;C/T=0時(shí),為定時(shí)器方式。3.GATE定時(shí)器/計(jì)數(shù)器運(yùn)行門(mén)控標(biāo)志位

當(dāng)GATE=1時(shí),只有INT0(或INT1)引腳為高電平且TR0(或TR1)置1時(shí),相應(yīng)的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器才被選通工作,這時(shí)可用于測(cè)量在INTx端出現(xiàn)的正脈沖的寬度。若GATE=0,則只要TR0(或TR1)置1,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器就被選通,而不管INT0(或INT1)的電平是高還是低。

第13頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月TF0、TF1分別是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0、T1的溢出標(biāo)志位,加法計(jì)數(shù)器計(jì)滿溢出時(shí)置1,申請(qǐng)中斷,在中斷響應(yīng)后自動(dòng)復(fù)0。TF產(chǎn)生的中斷申請(qǐng)是否被接受,還需要由中斷是否開(kāi)放來(lái)決定。TR1、TR0分別是定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0的運(yùn)行控制位,通過(guò)軟件置1后,定時(shí)器/計(jì)數(shù)器才開(kāi)始工作,在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)被清0。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCON

88H二、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON第14頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月3.工作方式

一、方式1第15頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月二、方式2第16頁(yè)，課件共18頁(yè)，創(chuàng)作于2023年2月方式1的應(yīng)用方式1與方式0基本相同,只是方式1改用了16位計(jì)數(shù)器。要求定時(shí)周期較長(zhǎng)時(shí),13位計(jì)數(shù)器不夠用,可改用16位計(jì)數(shù)器。方式2的應(yīng)用

方式2是定時(shí)器自動(dòng)重裝載的操作方式,在這種方式下,定時(shí)器0和1的工作是相同的,它的工作過(guò)程與方式0、方式1基本相同,只不過(guò)在溢出的同時(shí),將8位二進(jìn)制初值自動(dòng)重裝載,即在中斷服務(wù)子程序中,不需要編程送初值