智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件

智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)46、寓形宇內復幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復得此生。49、勤學如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風日；短褐穿結，簞瓢屢空，晏如也。智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)46、寓形宇內復幾時，曷不委心任去留。47、采菊東籬下，悠然見南山。48、嘯傲東軒下，聊復得此生。49、勤學如春起之苗，不見其增，日有所長。50、環(huán)堵蕭然，不蔽風日；短褐穿結，簞瓢屢空，晏如也。第4章智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)>41網絡的類型與特點42車載網絡>43車載自組織網絡44車載移動互聯(lián)網第1頁【教學目標】通過對本章的學習,學生能夠掌握智能網聯(lián)汽車網終體系構成,了解車載網絡類型和特點,初步掌握豐內網和車載自組織網絡的基礎知識,初步認識車載移動互聯(lián)網?！窘虒W要求知識要點能力要求8的關型與特點學智能網聯(lián)體構成,了解年截網發(fā)點本載網絡初步掌握CN總線網絡、LN總線網絡、FlexRay總線網絡、MOsT總線聞絡、以太網的定義、特點及在智能網汽車上的應用車載自組織網終了解自組織網絡定義、類型、路由協(xié)議類型、特點,初步握自組織網絡在智能網聯(lián)汽車上的應用車戟移動互聯(lián)網了解移動互聯(lián)網定義、特點、接入方式,車移動互聯(lián)的組成及應用這是加減混合運算的教學內容。教師分別在兩個班進行了教學，以下是教學片段。片段一師：（出示上圖）根據圖片中的信息，你能提出什么問題？生1：合唱隊現在有多少人？生2：合唱隊現在的人數多了還是少了？生3：合唱隊現在人數多了幾人？師：同學們真會提問，現在我們先來解決“合唱隊人數比原來多了還是少了？”這個問題，你是怎么想的，請獨立思考1分鐘。學生獨立思考。師：現在請把你的想法講給同桌聽，并聽懂同桌的想法。（老師提出對學）但現實與預設的效果差距甚大，大多數學生沒有按照教師的要求進行同桌對學，缺乏與同桌分享的意識。片段二教師出示圖片，學生得出若干數學問題。教師要求學生獨立完成合唱隊現在有多少人的解答。學生在數學本上列出算式，并用豎式計算，然后同桌分享，再進行全班分享。然而在下課時教師發(fā)現一名學生在數學本上寫下了兩組算式（如右圖），第一組算式是獨立思考的結果，第二組算式是在小組學習和全班分享后的改進。很明顯，他完全沒有理解題目意思，做法是錯誤的。今天學習的是加減混合運算，而他還在照著前面學習連加和連減依樣畫葫蘆。同桌對學和全班分享對他來說完全無效。教師找該學生的同桌了解情況。同桌說：“我說了，他根本不聽?！币簿褪钦f這個孩子一直處在自己的思維里，這節(jié)課什么也沒聽進去。從以上的教學片段中我們發(fā)現，讓每個孩子都參與到分享課堂中來，僅靠老師一己之力實難達到，這時候就要調動每個孩子的積極性，讓孩子之間互相影響，結成學習小團體。學習小團體的建立，需要學生有分享的意識，有對學的基礎。?櫬耍?我們根據學生的年齡特點和學習基礎，制定了以下的對策，培養(yǎng)學生的對學能力。對策一：培養(yǎng)對學意識要讓學生學會對學，就應該先讓學生了解什么是對學，并從情感上愿意嘗試這種學習方式。為此，我運用了下面幾招。1.情感激勵我給學生講述“團隊力量大”的故事，讓學生明白單憑一個人的力量無法完成很多的事情，要靠團隊的智慧才能變得越來越強。我們應該與同桌結成學習小團體，共同學習，共同進步。2.制定同桌學習目標教師指導同桌之間制定各自的學習目標。制定學習目標雖然形式簡單，但這是宣告一種學習方式的開始，能引起學生的重視，讓他們更加愿意嘗試對學。3.觀摩學習光停留在說的層面還不行。由于學生沒有見過這種學習方式是如何操作的，我收集了一些充分體現學生對學的精品課片段，利用午休時間播放給學生看。學生觀看后共同交流視頻中的同學們是怎樣進行同桌對學的。這樣一來，學生在看得見的情況下有了學習的榜樣?！叭酥?，性本善”，每個孩子都向往美好的東西，在觀摩的過程中，他們覺得這種學習方式很有趣，當然就想像視頻中的同學一樣輕松、快樂地學習。對策二：建立對學規(guī)則想學是前提，會學是關鍵。只有建立合理的對學規(guī)則，才能讓對學具有可操作性。經歷了“失敗―改進―再改進”的實踐過程，我們班的對學基本形成了下列規(guī)則。1.先完成的同學監(jiān)督同桌完成同桌的兩位同學完成學習任務的速度因個體差異會有一定的差別，先完成的孩子往往無事可做。為了避免先完成學習任務的學生做一些與學習無關的事情而影響課堂，教師可以讓先完成的學生當小小監(jiān)督員，幫助老師監(jiān)督同桌盡快完成學習任務。這樣的措施，會使當監(jiān)督員的同學在情感上感到很自豪，自然也樂意當小老師，同時還能形成良性競爭，使學生養(yǎng)成快速、高效完成課堂學習任務的習慣，提高課堂教學的效果。2.同桌對學對學中的規(guī)則包括：書本放中間，判斷對錯，討論不一樣的地方，提出疑問。其中，討論不一樣的地方分三步進行：初期，指定1號先說2號聽或2號先說1號聽；中期，同桌之間自由發(fā)言；后期，讓基礎相對弱一些的學生先說，基礎相對強一些的學生進行補充并總結。當同桌兩人都完成學習任務后，教師給出上面這些規(guī)則，讓空泛的對學變得具體并可操作。把書本（練習本）放到中間，方便同桌之間對比做法（想法）。低段孩子之所以不會同桌分享，很大的原因是不知道說什么，教師給出分享的步驟“判斷對錯―討論不一樣的地方―提出疑問”，這樣每個孩子都知道怎么做了。在“討論不一樣的地方”這個環(huán)節(jié)，可將同桌分為1號與2號，初期輪流說，讓每個學生都得到鍛煉。中期可采用自由發(fā)言，讓同桌之間形成競爭，訓練學生的反應能力。后期，為了不讓一個孩子掉隊，采用讓基礎相對弱一些的孩子先說，讓他有更多的機會表達自己的想法，避免出現基礎弱的孩子思維被基礎強的孩子思維代替的現象。3.同桌一起進行全班分享一些簡單問題在同桌對學的過程中就可以得到解決，但有些問題需要集思廣益，拓展延伸，有時還會出現組內不能解決的問題在討論過程中又產生新問題的情況，這時就需要全班分享。為了發(fā)揮同桌學習小團體的作用，可讓兩人一起上臺分享：一個同學分享，另一個同學補充；或者是兩位同學均參與，互相補充。對策三：同桌進行捆綁評價任何一種學習方式都離不開評價，評價得當，則事半功倍。對學既然是以同桌學習為主，評價當然也應當進行同桌捆綁評價。這樣才能讓互為同桌的兩位同學團結一致，避免各自為陣。分享教學有獨學、對學、群學三種形式。獨立學習是分享的前提，群學是我們要追求的境界，而對學則是由獨學到群學的橋梁。在對學能力的培養(yǎng)過程中，我們不斷嘗試，有了一些經驗、方法，但同時又會產生新的問題，我們就是在“出現問題―尋找對策―遇到新問題―尋找新對策”這樣的過程中與學生一起進步，一起成長?，F階段我國初中語文閱讀教學中情感滲透是以語文閱讀教學為基本手段，從學生的學習興趣和性格特點入手，以開發(fā)學生智力、培養(yǎng)學生的健全人格和高尚情操、塑造學生基本的文學常識、陶冶性情為目的的教學方法。筆者在總結我國現階段初中語文閱讀教學中情感滲透存在的不足的前提下，對其進行了簡單的闡述，并構建新時期初中語文閱讀教學中情感滲透發(fā)展的新方向、新特點的基本框架，以期對我國教育事業(yè)的發(fā)展進步有所幫助。一、在初中語文閱讀教學中滲透情感的必要性初中階段是學生情感意識培養(yǎng)的關鍵階段，也是學生樹立正確的人生觀、世界觀必不可少的重要時期。在初中語文閱讀教學中滲透情感教育不僅僅是為了響應國家的新課改號召，也是為了促進學生身心健康全面發(fā)展必不可少的手段。初中時期學生感情不夠穩(wěn)健，做事毛毛躁躁，愛沖動，而此時也是學生性情形成的關鍵時期。在初中階段形成的認知體系會伴隨學生一生并對學生的整個職業(yè)生涯產生舉足輕重的影響。通過感情的滲透，教師可以將自己的人生感悟和情感經驗教授給學生，為學生未來之路提供必要的指導和借鑒。教師情感的傾注在引導學生的同時可以促進師生關系的融洽，縮小師生之間的距離，讓教師能夠走進學生的心里，對學生有更加充分且全面的認識，教師此刻在教學體系內扮演的是亦師亦友的角色。除此之外，我國初中階段的義務教育更加注重對學生綜合素質的培養(yǎng)，加上語文閱讀教學的特殊性，使得語文閱讀教學在學生情感培育方面扮演了非同尋常的角色，這就在某種程度上彌補了其他學科類知識教學輕情感教育的不足，因而更加凸顯了初中語文閱讀教學中情感滲透的必要性。二、加強我國現階段初中語文閱讀教學情感滲透的策略1.教師要以學生實際為依據挑選適合學生的閱讀教學內容和教學方案從而培養(yǎng)學生情感意識培養(yǎng)情感、讓學生樹立正確的思維模式、行為方式的關鍵就在于教師要在語文閱讀教學中選擇適合學生實際情況的教學內容。教學內容的有效性和教學手段的合理性對抒發(fā)學生內心情感、陶冶性情有非常重要的積極作用。在進行初中語文閱讀教學內容的選擇時，教師要深入學生實際，對學生性格、興趣愛好和個人思想、思維進行必要的觀察，結合這些學生實際對教學內容進行合理的選擇，也是掌握教學進度、確定教學目標的必要依據。合理的初中語文閱讀教學內容的選擇可以有效使學生的情感培養(yǎng)和教學內容有機結合在一起，形成兩者的良性互動與循環(huán)的統(tǒng)一體，使得初中語文閱讀教學轉變成一個塑造心靈的過程。2.轉變傳統(tǒng)教育思路，在語文閱讀教學中開展積極的情感教育傳統(tǒng)意義上的教學模式是以教師為主的灌輸式教學模式，教學活動直接且最重要的目的是教授學生知識以應付考試的需要，從而忽略了對學生情商、情感的培養(yǎng)和教育。在新時代、新背景下，積極轉變教學思路，改變教學模式，使教師和學校能夠重視對學生情感的培養(yǎng)。通過對現有教學體制進行必要的改革，積極探索初中語文閱讀教學中的情感滲透，從而可以在初中語文閱讀教學中加入更多的情感培養(yǎng)的成分；在語文閱讀教學課堂中讓學生能夠扮演更加主動積極的角色，給學生自由的空間，教師可以傾聽學生所思所想，以找到能夠更好地塑造學生情感世界的方法。除此之外，教師之間可以進行積極的交流合作，交換彼此的看法和意見，學生與教師要積極互動，雙方要協(xié)調好彼此之間的隔閡、距離，相互了解彼此，以達到協(xié)調互動、促進情感交流的目的。3.融合情感教育與語文閱讀教育，使兩者能夠形成良性互動循環(huán)教師要營造一個和諧、平等的教學氛圍，給學生以自主空間，讓學生有抒發(fā)自我情感的空間。和諧、平等的教學環(huán)境本身就蘊含有情感教育的因素，通過這樣的環(huán)境影響可以對學生情感空間進行拓展，從而使教師和學生能夠更加平和地進行情感交流，也為初中語文閱讀教學中滲透情感教育創(chuàng)造了必要前提。教師要積極探索創(chuàng)新語文閱讀教學，將生活場景中的情感因素融入教學內容之中，生活元素與教學內容的結合可以加深學生對情感教育的影響和理解，提升情感教育的現實性。教師要勇于創(chuàng)新、敢于創(chuàng)新，摸著石頭過河比原地踏步要好。唯有不斷地對初中語文閱讀教學進行創(chuàng)新才能為情感教育的滲透創(chuàng)造必要的土壤和空間，才能使學生不至于對傳統(tǒng)的情感教育產生厭倦心理。智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)46、寓形宇內復幾時，曷不委心任去留。智1第4章智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)>41網絡的類型與特點42車載網絡>43車載自組織網絡44車載移動互聯(lián)網第1頁第4章智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)2【教學目標】通過對本章的學習,學生能夠掌握智能網聯(lián)汽車網終體系構成,了解車載網絡類型和特點,初步掌握豐內網和車載自組織網絡的基礎知識,初步認識車載移動互聯(lián)網。【教學要求知識要點能力要求8的關型與特點學智能網聯(lián)體構成,了解年截網發(fā)點本載網絡初步掌握CN總線網絡、LN總線網絡、FlexRay總線網絡、MOsT總線聞絡、以太網的定義、特點及在智能網汽車上的應用車載自組織網終了解自組織網絡定義、類型、路由協(xié)議類型、特點,初步握自組織網絡在智能網聯(lián)汽車上的應用車戟移動互聯(lián)網了解移動互聯(lián)網定義、特點、接入方式,車移動互聯(lián)的組成及應用【教學目標】3【導入案例】隨著汽豐咆動化、智能化、網聯(lián)化的發(fā)展,汽車上的傳慼器越來越多,達到成百上千,而且汽車上的傳感器和道路基礎設施上的傳感器也要互聯(lián)互通,這樣智能網聯(lián)汽車就會變成個龐大的網絡系統(tǒng),如圖4-1所示。圖41智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)智能網聯(lián)汽車由哪些網絡構成?這些網絡有什么特點?在智能網聯(lián)汽車上有何應用?通過對本章的學習,讀者可以得到答案。【導入案例】44.1網絡的類型與特點一類型以車內總線通信為基礎的車載網絡以短距離無線通信為基礎的車載自組織網絡以遠距離無線通信為基礎的車載移動互聯(lián)網絡GPS/北斗系統(tǒng)GPS北斗系統(tǒng)互聯(lián)網光纖通信基站或無線熱點素4G5G光纖通信互聯(lián)網中心郵里V2P車載網絡車載移動互聯(lián)網絡車載自組織網絡4.1網絡的類型與特點一類型54.1.1網絡的類型一車載網絡類型(1)A類低速網絡:傳輸速率一般小于10kbis(千比特每秒),主流協(xié)議是LIN(局域互聯(lián)網絡),主要用于電動門窗、電動座椅、照明系統(tǒng)等(2)B類中速網絡:傳輸速率在10~125kbi/s之間,對實時性要求不太高,主要面向獨立模塊之間數據共享的中速網絡;主流協(xié)議是低速CAN(控制器局域網絡),主要用于故障診斷、空調、儀表顯示2020/4/184.1.1網絡的類型一車載網絡類型64.1.1網絡的類型一車載網絡類型(3)C類高速網絡:傳輸速率在125-1000kbit/s之間,對實時性要求高,主要面向高速、實時閉環(huán)控制的多路傳輸網;主流協(xié)議是高速CAN、FlexRay(服樂克思睿)等,主要用于發(fā)動機控制、ABS、ASR、ESP、懸架控制等(4)D類多媒體網絡:傳輸速率在250kbis~100Mbs之間,網絡協(xié)議主要有MOST、以太網、藍牙、ZigBee技術等,主要用于要求傳輸效率較高的多媒體系統(tǒng)、導航系統(tǒng)等(5)E類安全網絡:傳輸速率為10Mbis,主要面向汽車安全系統(tǒng)的網絡2020/4/184.1.1網絡的類型一車載網絡類型7411網絡的類型一車載網絡類型高速總線安動機控制懸架拉制引力控制ABS制ASR控制網關1ECUECUECUECUECU中速總線儀表顯示安全氣囊故障診斷燃油噴射信息中心網關ECUECUECUECU低速總線中央門鎖座椅調節(jié)電動門窗前車燈后車燈ECUECUECUECUECU411網絡的類型一車載網絡類型84.1.1網絡的類型一車載自組織網絡車載自組織網絡是基于短距離無線通信技術自主構建的ⅴ2v、V2I、V2P之間的無線通信網絡,實現VV、V2I、ⅴ2P之間的信息傳輸,使車輛具有行駛環(huán)境感知、危險辨識、智能控制等功能,并能夠實現ⅴ2ⅴ、ⅴ2I之間的協(xié)同控制2020/4/184.1.1網絡的類型一車載自組織網絡94.1.1網絡的類型一車載移動互聯(lián)網車載移動互聯(lián)網是基于遠距離通信技術構建的車輛與互聯(lián)網之間連接的網絡,實現車輛信息與各種服務信息在車載移動互聯(lián)網上的傳輸,使智能網聯(lián)汽車用戶能夠開展商務辦公、信息娛樂服務等2020/4/184.1.1網絡的類型一車載移動互聯(lián)網104.12網絡的特點(1)復雜化:智能網聯(lián)汽車電控系統(tǒng)的網絡體系結構復雜,它包含多達數百個ECU通信節(jié)點,ECU被劃分到十幾個不同的網絡子系統(tǒng)之中,由ECU產生的需要進行通信的信號個數多達數千個(2)異構化:為滿足各個功能子系統(tǒng)在網絡帶寬、實時性、可靠性和安全性的不同需求,CAN、LIN、FlexRay、MOST以太網、自組織網絡、移動互聯(lián)網等多種網絡技術都將在智能網聯(lián)汽車上得到應用,因此,不同網絡子系統(tǒng)中所采用的網絡技術之間存在很大程度的異構性2020/4/184.12網絡的特點11智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件12智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件13智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件14智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件15智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件16智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件17智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件18智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件19智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件20智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件21智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件22智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件23智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件24智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件25智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件26智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件27智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件28智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件29智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件30智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件31智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件32智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件33智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件34智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件35智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件36智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件37智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件38智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)課件39智能網聯(lián)汽車網絡系統(tǒng)