單片機的語言編程

單片機的語言編程第1頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月3.1C及C51語言概述

語言簡潔，使用方便靈活?？梢浦残院?。表達能力強。表達方式靈活?？蛇M行結構化程序設計?？梢灾苯硬僮饔嬎銠C硬件。生成的目標代碼質量高。第2頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月3.1C51的數(shù)據(jù)類型關鍵字：關鍵字則是編程語言保留的特殊標識符，它們具有固定名稱和含義，在程序編寫中不允許標識符與關鍵字相同。在C51中的關鍵字除了有ANSIC標準的32個關鍵字外還根據(jù)51單片機的特點擴展了相關的關鍵字，見表中的C51編譯器的擴展關鍵字。第3頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月關鍵字用途說明bit位標量聲明聲明一個位標量或位類型的函數(shù)sbit位標量聲明聲明一個可位尋址變量sfr特殊功能寄存器聲明聲明一個特殊功能寄存器sfr16特殊功能寄存器聲明聲明一個16位的特殊功能寄存器data存儲器類型說明直接尋址的內部數(shù)據(jù)存儲器bdata存儲器類型說明可位尋址的內部數(shù)據(jù)存儲器idata存儲器類型說明間接尋址的內部數(shù)據(jù)存儲器pdata存儲器類型說明分頁尋址的外部數(shù)據(jù)存儲器xdata存儲器類型說明外部數(shù)據(jù)存儲器code存儲器類型說明程序存儲器interrupt中斷函數(shù)說明定義一個中斷函數(shù)reentrant再入函數(shù)說明定義一個再入函數(shù)using寄存器組選擇選擇單片機的工作寄存器組_at_絕對地址說明為非位變量指定存儲空間絕對地址small存儲模式選擇參數(shù)及局部變量放入可直接尋址的內部RAMcompact存儲模式選擇參數(shù)及局部變量放入分頁外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)large存儲模式選擇參數(shù)及局部變量放入分頁外部數(shù)據(jù)存儲區(qū)關鍵字：第4頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月數(shù)據(jù)類型的具體定義：數(shù)據(jù)類型說明長度值域unsignedchar無符號字符型單字節(jié)0～255signedchar帶符號字符型單字節(jié)-128～+127unsignedint無符號整型雙字節(jié)0～65535signedint帶符號整型雙字節(jié)-32768～+32767unsignedlong無符號長整型四字節(jié)0～4294967295signedlong帶符號長整型四字節(jié)-2147483648～+2147483647float單精度型四字節(jié)±1.175494E-38～±3.402823E+38*指針1～3字節(jié)對象的地址bit位變量位0或1sfr8位特殊功能寄存器單字節(jié)0～255sfr1616位特殊功能寄存器雙字節(jié)0～65535sbit可位尋址定義位0或1第5頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月 #include“reg51.h” sbitP0_0=P0^0; voidmain() { P0_0=0; while(1); }例1：利用MCS-51單片機的P0引腳P0.0引接一只LED,送“0”點亮,送“1”滅。則要求點亮，程序如下：第6頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月#include代表的是加載頭文件，頭文件是C編譯器中帶的已經(jīng)定義的函數(shù)的集合或自定義的一個函數(shù)的集合。程序中加載一個reg51.h的文件，那么打開reg51.h里邊的內容是什么呢？如編碼器在C盤下C51文件夾內，則REG51.h文件的路徑是C:\keil\C51\INC\reg51.h。例如：P1定義為

sfrP1=0x90;累加器A定義為

sfrACC=0xE0;定時模式TMOD定義為sfrTMOD=0x89;第7頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月main()函數(shù)也稱為主函數(shù)C語言都是從main（）函數(shù)開始執(zhí)行的。前面加了一個void是說明該函數(shù)是沒有返回值的。如果點量8個燈，可P0＝0x00對引腳送0，則點亮單色燈，0x00對應二進制數(shù)值00000000，所以該條語句是同時點亮了8只單色燈。整個程序用｛｝括起來，形成了一個完整的C51程序。上例中，符號P0（代表P0鎖存器）已經(jīng)在頭文件“reg51.h”中有定義。P0_0表示P0.0引腳，它沒有被事先定義好，所以需要使用sbit進行定義。第8頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月例2：P3.2引腳接一個按鍵，P1口接8只單色燈，單色燈0亮1滅，當有按鍵按下時8只單色燈高低4位交替閃亮一次。按鍵按下接收到0,否則為1。#include“reg51.h”sbitkey=P3^2;voidmain(){unsignedcharT1=0x0F,T2=0xF0,keyT;unsignedinti;for(;;){keyT=key;第9頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月if(~keyT) { P1=T1;//高4位亮低4位滅

for(i=0;i<10000;i++);//延時作用

P1=T2；//高4位滅低4位亮

for(i=0;i<10000;i++);//延時作用

}}}例2：P3.2引腳接一個按鍵，P1口接8只單色燈，單色燈0亮1滅，當有按鍵按下時8只單色燈高低4位交替閃亮一次。按鍵按下接收到0,否則為1。第10頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2函數(shù)3.2.1函數(shù)定義通常C語言的編譯器會自帶標準的函數(shù)庫，這些都是一些常用的函數(shù)。標準函數(shù)已由編譯器軟件商編寫定義，使用者直接調用就可以了，而無需定義。同時C語言允許使用者根據(jù)需要編寫特定功能的函數(shù)，要調用它必須要先對其進行定義。定義的模式如下：函數(shù)類型函數(shù)名稱（形式參數(shù)表）｛ 函數(shù)體｝第11頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2.2函數(shù)的調用調用就是指一個函數(shù)體中引用另一個已定義的函數(shù)來實現(xiàn)所需要的功能，這時函數(shù)體稱為主調用函數(shù)，函數(shù)體中所引用的函數(shù)稱為被調用函數(shù)。一個函數(shù)體中可以調用數(shù)個其它的函數(shù)，這些被調用的函數(shù)同樣也可以調用其它函數(shù)，也可以嵌套調用。在C51語言中主函數(shù)main是不能被其它函數(shù)所調用的。第12頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月調用函數(shù)的一般形式如下:函數(shù)名(實際參數(shù)表)“函數(shù)名”就是指被調用的函數(shù)。實際參數(shù)表可以為零或多個參數(shù)，多個參數(shù)時要用逗號隔開，每個參數(shù)的類型、位置應與函數(shù)定義時所的形式參數(shù)一一對應，它的作用就是把參數(shù)傳到被調用函數(shù)中的形式參數(shù)，如果類型不對應就會產(chǎn)生一些錯誤。調用的函數(shù)是無參函數(shù)時不寫參數(shù)，但不能省后面的括號。第13頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月3.2.3中斷函數(shù)中斷服務函數(shù)只有在CPU響應中斷時才會被執(zhí)行，這在處理突發(fā)事件和實時控制是十分有效的。

關鍵字是interrupt，是函數(shù)定義時的一個必選項，只要在某個函數(shù)定義后面加上這個選項，這個函數(shù)就變成了中斷服務函數(shù)。第14頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月定義中斷服務函數(shù)時可以用如下的形式。函數(shù)類型函數(shù)名(形式參數(shù))interruptn[usingn]interrupt缺省關鍵字是不可的，由它告訴編譯器該函數(shù)是中斷服務函數(shù)，并由后面的n指明所使用的中斷號。n的取值范圍為0－31,但具體的中斷號要取決于芯片的型號，像AT89C51實際上就使用0－4號中斷。每個中斷號都對應一個中斷向量，具體地址為8n+3,中斷源響應后處理器會跳轉到中斷向量所處的地址執(zhí)行程序編譯器會在這地址上產(chǎn)生一個無條件跳轉語句，轉到中斷服務函數(shù)所在的地址執(zhí)行程序。第15頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月下表是8051的中斷向量和中斷號。注意：函數(shù)不能直接調用中斷函數(shù);不能通過形參傳遞參數(shù);但中斷函數(shù)允許調用其它函數(shù)，兩者所使用的寄存器組應相同。

第16頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月＃include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0;voidtimer0(void)interrupt1using1{

/*T0中斷服務程序入口*/P1_0=!P1_0;TH0=-(1000/256);

/*計數(shù)初值重裝*/TL0=-(1000%256);}例3設單片機的fosc=12MHz，要求用Ｔ0的方式１編程，在P1.0腳輸出周期為2ms的方波。第17頁，課件共19頁，創(chuàng)作于2023年2月voidmain(void){TMOD=0x01;

/*T0工作在定時器方式1*/P1_0=0;TH0=-(1000/256);

/*預置計數(shù)初值*/TL0=-(1000%256);EA=1;

/*CPU開中斷*/ET0=1;