匯業(yè)邏輯圖和程序代碼講義

活動編號(活動編號(ID)：SWE-60品名稱共XXX頁序代碼文件編號：實施日期：保密等級：流程主導部門：YY-MM-DD 日期版本號描述作者YY-MM-DD最初的設計機械結構更改后的設計用戶需要增加新功能后的設計 4.1.1通訊設置(可選) 244.1.2回原點設置(可選) 24 1簡介第4頁共25頁2功能和界面描述初始化完后進入到工號輸入界面觸發(fā)”確定”，在正確輸入工號和密碼的情況下程序進入圓柱型鋰電池自動分選機(自動”參數(shù)設置”按鈕，在機器處于暫停狀態(tài)的時候觸發(fā)”參數(shù)設置”按鈕進入參數(shù)設置界第5頁共25頁”運行信息”按鈕，在機器處于暫停狀態(tài)的時候觸發(fā)”運行信息”按鈕進入設備運行信運行；型號，電池批號信息”/”運行時間信息”2.3、圓柱型鋰電池分選機(手動界面)示”第6頁共25頁息；：用于顯示電機的運行情況(位置/速度/運行與否)；、參數(shù)設置界面第7頁共25頁信息界面設備運行信息用于描述設備歷史運行情況的記錄，出發(fā)”信息清除”按鈕將清除所有設備第8頁共25頁O第9頁共25頁7、顯示范圍設置用于設置在自動界面能夠顯示的數(shù)據(jù)界限，具有”上載”、”保存””、確2.8、對于需要連接數(shù)據(jù)庫進行分容的產品另外加以下步驟完成驟第10頁共25頁上面的圖片合法的數(shù)據(jù)表命名：數(shù)據(jù)表也要給字符串變量，如果不統(tǒng)一每次都要輸ap共25頁證能成功的訪問時名稱輸入第12頁共25頁個連接容量數(shù)據(jù)庫名稱擇與否關。第13頁共25頁ty第14頁共25頁第15頁共25頁第16頁共25頁第17頁共25頁2.9.9所有未知的參數(shù)需要調整的話請記錄原由的設置。所有不明白的選項直接參考2.10、連接規(guī)格文件2.10.1建立一個規(guī)格文件夾，下面有若干子文件夾(多少根據(jù)您們的規(guī)格多少定)第18頁共25頁iC1min表示第一類容量的下限C1max表示第一類容量的上限i第19頁共25頁3程序設計3.1機構部分1,電機總共兩個分別帶拖鏈[安川400W]和帶條碼夾具[100W])2,電磁閥總共十二個(分類十個/條碼夾具一個/測試夾具一個)拖拖鏈電機條碼電機讀條碼裝置對應的電機為條碼電機/氣缸為條碼氣缸度電機構對應的氣缸為度電氣缸驅動拖鏈的電機為拖鏈電機第20頁共25頁IIIVVI品分料數(shù)理統(tǒng)計；2,顯示基本信息時間/規(guī)格/當前測試數(shù)據(jù)；3,通過主拖鏈電機回原點切換工位，通過R232口操作度電表和條碼機來測試ocv/ri和bar.人工將電芯置于放料槽，電芯自動滾動下料進入鏈條夾具，拖鏈電機帶動鏈條回原點，光纖檢測到電芯后記錄，在拖鏈下次回原點時，在測試條碼工位有電芯通知測試條碼，測試條碼工作分兩部分，條碼氣缸夾緊電芯，條碼電機連續(xù)旋轉，工控機發(fā)送測試條碼命令，條碼機連續(xù)測試條碼，根據(jù)測試到的條碼搜索容量數(shù)據(jù)庫，找到條碼所對應的容量值做記錄，在完成條碼測試后拖鏈電機度電氣缸將探針送到電芯正/負極，工控機發(fā)送測試命令給度電表，度電表開始采樣，將測試數(shù)據(jù)返回到工控機，工控機根據(jù)度電表數(shù)據(jù)格式判斷是次返回的數(shù)據(jù)是否合格，合格數(shù)據(jù)通過提取ocv/ri值做記錄，根據(jù)測試規(guī)格[電壓/內組/容量]測試類別記錄在測試結果中，在電芯到達每個分類工位時，都會訪問該電芯的類別，如果和當前的檔位一直就執(zhí)行分類動作，分類氣缸向上運動，在到達通過調用類模塊driver.bas和PCI8255.bas,向I/O和伺服驅動器發(fā)送指令控制氣缸和電機；通過向度電表和條碼機發(fā)送測試指令以讀取ocv/ri和條碼值;3,程序根據(jù)測試數(shù)據(jù)分類/統(tǒng)計/顯示時間；主要通過比較測試數(shù)據(jù)和規(guī)格的大小判斷其所在的檔位并統(tǒng)計其數(shù)據(jù)，通過操作系統(tǒng)時間記3.1通過讀取系統(tǒng)時間來顯示基本時間信息;3.2通過操作BatTest.ini文件操作測試規(guī)格;3.3從儀表中讀取當前數(shù)據(jù)來顯示測試數(shù)據(jù)在主界面中對Picture1,2,3,4分別繪圖實現(xiàn)，3.4取最近50個測試值繪制曲線跟蹤數(shù)據(jù)變化;3.5分別統(tǒng)計每類總數(shù)繪制直方圖，統(tǒng)計此批的Ocv/Ri分布情況；1,分類氣缸收回/條碼氣缸收回/測試氣缸收回才能走拖鏈電機;2,拖鏈電機采用高速回原點走一個工位，沒有累積誤差但有回原點定位誤差，所以每次調拖鏈電機原點時需要調原點感應器;3,在異常急停時，所有寄存器歸零，程序終止，鏈條上所有電池按不合格處理，按復位設備重復初始化為開機狀態(tài).警對設備運行異常情況進行報警，主要是程序在指定時序內不能檢測到設備應該處于的狀態(tài)時給出報警信號。具體就是在拖鏈需要運行時，所有的氣缸不在初始位產生報警提示。1,電機本身運行異常報警;(包括電機卡死/電機servo_on沒有打開等等，報警信息來自伺服驅2,由于機構故障不能按程序的時序工作產生的異常報警(包括指令氣缸動作在不卡死足以運動到位時還不能檢測到感應器，認位氣缸卡住進行報警，同樣伺服在足夠的時間內不能完成給定動作認為卡住報警)。1,正常停止運行設備按暫停即可；數(shù)1,電機參數(shù)保存/讀取2,度電表參數(shù)保存/讀取3,條碼機參數(shù)保存/讀取4,規(guī)格參數(shù)的保存/讀取1,電機參數(shù)，硬件上調節(jié)撥碼保證是雙脈沖方式，如果方向通過撥碼失效可以互換脈沖信號線，程序上需要確認加/減速時間及初始/運行速度,通過操作注冊表OCVRITest存取伺服參數(shù)；中速，通訊模式選擇RS232串行通訊模式[如果選擇GPIB需要另外配置GPIB接口板]；3,調整條碼機參數(shù)需要參考VisiSet說明書，調試Locate和Calibrate即可，條碼機在自動上電啟動時會提醒連接上位機的要求，在提示下應答，條碼機會順利連接到工控機并將參數(shù)自動保存1.電機參數(shù)一般不需要員工更改，因為需要調整原點感應器和修復注冊表；第23頁共25頁2.度電參數(shù)如果不知道修改方法直接操作BatTest.ini文件也行4系統(tǒng)設置4.1.1通訊設置(可選)1,條碼機通訊設置為Com22,度電表通訊設置為Com1以上為默認設置，需要修改請參考說明書4.1.2回原點設置(可選)回原點動作，回原點參數(shù)和電機其他參數(shù)一起存在OCVRITEST注冊表中。5程序通過<<從樣品走向量產>>的培訓和客戶對分選機的要求各自有別，下一代圓柱型電池分選機程序將做些變動，程序將包括兩部分，一部分程序可以作為平臺使用，主要內容包括設備的具體要求不同進行配置的程序，主要包括：應用程序注冊/不同機構能柔性調節(jié)的參數(shù)配置。其中第二部分程序主要給公司調試人員用，在不需要閱讀程序代碼的情況下就可以調整設備運進步了解客戶的需求，客戶需求越多平臺的實用性將更廣。6調試總結通過幾次圓柱型電池分選機項目調試有以下經驗可以供大家分享：6.1分類氣缸到達上限時最好停留0.1s左右，收回時可以調快氣閥，這樣可以保證收料盒電池有序同時不影響整臺設備的速度；6.2主鏈條換工位時須采取高速回原點運動，因