分揀單元及簡(jiǎn)化學(xué)習(xí)程序編輯-FX2NPLC課件

分揀單元安裝裝調(diào)

（

）分揀單元安裝裝調(diào)

（）1分揀單元程序設(shè)計(jì)：分揀單元程序設(shè)計(jì)：2傳送帶、金屬傳感器、金屬推料氣缸、白色工件推料氣缸、黑色工件推料氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼器、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器、PLC。

分揀單元系統(tǒng)構(gòu)成

傳送帶、金屬傳感器、金屬推料氣缸、白色工件推料氣缸、黑色工件3

根據(jù)任務(wù)分揀單元?dú)鈩?dòng)控制

根據(jù)任務(wù)分揀單元?dú)鈩?dòng)控制4系統(tǒng)上電、氣源接通后，三個(gè)氣缸處于初始（縮回位）位置、正常指示燈HL1亮（否則、以1Hz頻率閃爍）；

分揀單元工藝流程：

若設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動(dòng)按鈕，或主站指令，系統(tǒng)啟動(dòng)，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下/或機(jī)械手放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以頻率固定為30Hz的速度，把工件送往分揀區(qū)。如果工件為白色芯金屬件，則該工件對(duì)到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)傳送帶停止，氣缸1將工件推到1號(hào)槽中；如果工件為白色芯塑料，則該工件對(duì)到達(dá)2號(hào)滑槽中間時(shí)傳送帶停止，2號(hào)氣缸將工件推到2號(hào)槽中；如果工件為黑色芯，則該工件到達(dá)3號(hào)滑槽中間時(shí)傳送帶停止，工件對(duì)被推到3號(hào)槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。系統(tǒng)上電、氣源接通后，三個(gè)氣缸處于初始（縮回位）位5分揀單元三菱PLC程序設(shè)計(jì)分揀單元三菱PLC程序設(shè)計(jì)6分揀單元三菱PLCI/O口分配表。輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)輸入點(diǎn)信號(hào)名稱信號(hào)來源序號(hào)輸出點(diǎn)信號(hào)名稱輸出目標(biāo)1X000旋轉(zhuǎn)編碼器B相裝置側(cè)1Y000STF變頻器2X001旋轉(zhuǎn)編碼器A相2Y001RH變頻器3X002旋轉(zhuǎn)編碼器Z相34X003進(jìn)料口工件檢測(cè)45X004電感式傳感器金屬56X005光纖傳感器6Y004推桿1電磁閥7X0067Y005推桿2電磁閥8X007推桿1推出到位8Y006推桿3電磁閥9X010推桿2推出到位9Y007HL1按鈕/指示燈模塊10X011推桿3推出到位10Y010HL211X012啟動(dòng)按鈕按鈕/指示燈模塊11Y011HL312X013停止按鈕13X014急停按鈕14X015單站/全線分揀單元三菱PLCI/O口分配表。輸入信號(hào)輸出信號(hào)序號(hào)輸入點(diǎn)7以下是采用三菱PLC的電氣連接圖。請(qǐng)同學(xué)們務(wù)必注意此圖。以下是采用三菱PLC的電氣連接圖。請(qǐng)同學(xué)們務(wù)必注意此圖。8這是一個(gè)學(xué)習(xí)程序，為了便于實(shí)訓(xùn)中調(diào)試而設(shè)計(jì)。分揀單元PLC程序-選擇序列順序控制功能圖：這是一個(gè)學(xué)習(xí)程序，為了便于實(shí)訓(xùn)中調(diào)試而設(shè)計(jì)。分揀單元9

根據(jù)任務(wù)分揀單元PLC程序：根據(jù)任務(wù)分揀單元PLC程序：10初始化：M8002啟動(dòng)S0;S0步的任務(wù)：檢查三個(gè)氣缸是否在縮進(jìn)狀態(tài)。如果不是，則復(fù)位微動(dòng)開關(guān)時(shí)斷開的，不啟動(dòng)S1；如果全是縮進(jìn)狀態(tài)，則三個(gè)微動(dòng)復(fù)位開關(guān)全閉合，M20被置1，可以作為初始化完成信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)S1.初始化：M8002啟動(dòng)S0;S0步的任務(wù)：檢查三個(gè)氣缸是11S1步動(dòng)作：等待操作者按下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)啟動(dòng)按鈕沒有按下時(shí)，不啟動(dòng)M10和S2；當(dāng)啟動(dòng)按鈕X12按下時(shí)，M10被置1，作為運(yùn)行指示信號(hào)，同時(shí)啟動(dòng)S2步；S1步動(dòng)作：等待操作者按下啟動(dòng)按鈕。12S2步動(dòng)作：等待工件到來。沒有工件到來時(shí)，工件檢測(cè)傳感器X003不動(dòng)作，不進(jìn)入S3；工件到來時(shí)，M11被置1，啟動(dòng)定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間到，轉(zhuǎn)入S3步；S2步動(dòng)作：等待工件到來。13S3步動(dòng)作：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)皮帶輪傳輸工件；同時(shí)檢測(cè)工件類型，決定進(jìn)入哪一個(gè)分支程序。當(dāng)是白色且金屬時(shí)，轉(zhuǎn)入S20步；當(dāng)是白色非金屬時(shí)，轉(zhuǎn)入S21步；否則轉(zhuǎn)入S22步。S3步動(dòng)作：?jiǎn)?dòng)電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)皮帶輪傳輸工件；同時(shí)檢測(cè)工件類型14S20步動(dòng)作：白色金屬件到來時(shí)進(jìn)入S20分支。定時(shí)時(shí)間到，停止電動(dòng)機(jī)（在仿真生產(chǎn)線中使用啟動(dòng)脈沖數(shù)來定距離，在實(shí)際生產(chǎn)線上可用傳感器檢測(cè)位置）。同時(shí)啟動(dòng)第一個(gè)推桿將工件推出入槽。然后轉(zhuǎn)入S30步。S20步動(dòng)作：白色金屬件到來時(shí)進(jìn)入S20分支。定時(shí)時(shí)間到，停15S21步動(dòng)作：白色非金屬件到來時(shí)進(jìn)入S21分支。定時(shí)時(shí)間到，停止電動(dòng)機(jī)。同時(shí)啟動(dòng)第二個(gè)推桿將工件推出入槽。然后轉(zhuǎn)入S30步。S21步動(dòng)作：白色非金屬件到來時(shí)進(jìn)入S21分支。定時(shí)時(shí)間到，16S22步動(dòng)作：黑色件到來時(shí)進(jìn)入S22分支。定時(shí)時(shí)間到，停止電動(dòng)機(jī)。同時(shí)啟動(dòng)第二個(gè)推桿將工件推出入槽。然后轉(zhuǎn)入S30步。S30步動(dòng)作：各分支動(dòng)作完成后進(jìn)入S22分支?？梢园才庞?jì)數(shù)等動(dòng)作。然后結(jié)束步進(jìn)程序。S22步動(dòng)作：黑色件到來時(shí)進(jìn)入S22分支。定時(shí)時(shí)間到，停止電17

分揀單元的程序設(shè)計(jì)：

同學(xué)們應(yīng)提前編寫完整的程序出來，工整手抄出來或打印出來，以便實(shí)訓(xùn)時(shí)直接輸入到PLC。并不要限于下面老師的講解。可以完善其控制。但前提是保證能正常運(yùn)行，程序正確。下次課驗(yàn)收?。?！分揀單元的程序設(shè)計(jì)：同學(xué)們應(yīng)提前編寫完整的程序出來，工18

用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：

采用昆侖通態(tài)人機(jī)界面TPC7062KS，MCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。1、設(shè)備的工作目標(biāo)、上電和氣源接通后的初始位置，具體的分揀要求，均與原工作任務(wù)相同，啟停操作和工作狀態(tài)指示，不通過按鈕指示燈盒操作指示，而是在觸摸屏上實(shí)現(xiàn)。2、當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)以觸摸屏給定的速度，把工件帶往分揀區(qū)。頻率在40—50HZ可調(diào)節(jié)。各料槽工件累計(jì)數(shù)據(jù)在觸摸屏上給以顯示，且數(shù)據(jù)在觸摸屏上可以清零。用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：采用昆侖通態(tài)人19

用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：

采用昆侖通態(tài)人機(jī)界面TPC7062KS，MCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：采用昆侖通態(tài)人20

用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：

人機(jī)界面：畫面中包含了如下方面的內(nèi)容：■狀態(tài)指示：?jiǎn)螜C(jī)/全線、運(yùn)行、停止；■切換旋鈕：?jiǎn)螜C(jī)全線切換；■按鈕：?jiǎn)?dòng)、停止、清零累計(jì)按鈕；■數(shù)據(jù)輸入：變頻器輸入頻率設(shè)置■數(shù)據(jù)輸出顯示：白芯金屬工件累計(jì)、白芯塑料工件累計(jì)、黑色芯體工件累計(jì)用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：人機(jī)界面：畫面21

用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：

人機(jī)界面：畫面中包含了如下方面的內(nèi)容：■狀態(tài)指示：?jiǎn)螜C(jī)/全線、運(yùn)行、停止；■切換旋鈕：?jiǎn)螜C(jī)全線切換；■按鈕：?jiǎn)?dòng)、停止、清零累計(jì)按鈕；■數(shù)據(jù)輸入：變頻器輸入頻率設(shè)置■數(shù)據(jù)輸出顯示：白芯金屬工件累計(jì)、白芯塑料工件累計(jì)、黑色芯體工件累計(jì)用人機(jī)界面控制分揀單元的運(yùn)行：人機(jī)界面：畫面22觸摸屏組態(tài)畫面各元件對(duì)應(yīng)PLC地址：元件類別名稱輸入輸出備注位狀態(tài)切換開關(guān)單機(jī)/全線切換M0001M0001位狀態(tài)開關(guān)啟動(dòng)按鈕M0002停止按鈕M0003清零累計(jì)按鈕M0004位狀態(tài)指示燈單機(jī)/全線指示M0001M0001運(yùn)行指示燈M0000停止指示燈M0000數(shù)值輸入元件變頻器頻率給定D0000D0000最小值40，最大值50數(shù)值輸出元件白芯金屬工件累計(jì)D0130白芯塑料工件累計(jì)D0131黑色芯體工件累計(jì)D0132觸摸屏組態(tài)畫面各元件對(duì)應(yīng)PLC地址：元件類別名稱輸入輸出備注23

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為了實(shí)現(xiàn)變頻器輸出頻率連續(xù)調(diào)整的目的，分揀單元PLC連接了特殊功能模擬量模塊FX0N-3A。啟停由外部端子來控制。變頻器參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱默認(rèn)值設(shè)置值設(shè)置值含義Pr.73模擬量輸入選擇100--10VPr.79運(yùn)行模式選擇02外部運(yùn)行模式固定：為了實(shí)現(xiàn)變頻器輸出頻率連續(xù)調(diào)整的目的，分24

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特殊功能模塊FX0N-3A的主要性能：FX0N-3A是具有兩路輸入通道和一路輸出通道，最大分辨率為8位的模擬量I/O模塊，模擬量輸入和輸出方式均可以選擇電壓或電流，取決于用戶接線方式?？梢允褂锰厥夤δ苣K讀指令FROM（FNC78）和寫指令TO（FNC79）讀寫FX0N-3A模塊實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入和輸出。FROM用于從特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中讀入數(shù)據(jù)。將模塊號(hào)為m1的特殊功能模塊內(nèi)，從緩沖存儲(chǔ)器（BFM）號(hào)為m2開始的n個(gè)數(shù)據(jù)讀入PLC，并存放在從D開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。：特殊功能模塊FX0N-3A的主要性能：可25

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特殊功能模塊FX0N-3A的主要性能：FX0N-3A是具有兩路輸入通道和一路輸出通道，最大分辨率為8位的模擬量I/O模塊，模擬量輸入和輸出方式均可以選擇電壓或電流，取決于用戶接線方式?？梢允褂锰厥夤δ苣K讀指令FROM（FNC78）和寫指令TO（FNC79）讀寫FX0N-3A模塊實(shí)現(xiàn)模擬量的輸入和輸出。FROM用于從特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器（BFM）中讀入數(shù)據(jù)。將模塊號(hào)為m1的特殊功能模塊內(nèi)，從緩沖存儲(chǔ)器（BFM）號(hào)為m2開始的n個(gè)數(shù)據(jù)讀入PLC，并存放在從D開始的n個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中。：特殊功能模塊FX0N-3A的主要性能：可26各站系統(tǒng)接線圖各站系統(tǒng)接線圖27采用三菱PLC的上料單元電氣連接圖。采用三菱PLC的上料單元電氣連接圖。28三菱PLC的電氣連接圖（輸送單元PLC接線圖）。請(qǐng)同學(xué)們務(wù)必注意此圖。輸送單元三菱PLC的電氣連接圖（輸送單元PLC接線圖）。請(qǐng)同學(xué)們務(wù)必29任務(wù)五程序的編輯與運(yùn)行調(diào)試

一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容1．PLC與計(jì)算機(jī)的通訊連接與設(shè)置2．程序的編輯、上傳、下載等；3．運(yùn)行調(diào)試操作二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．會(huì)完成PLC與計(jì)算機(jī)的通訊連接與設(shè)置；2．會(huì)程序的編輯、上傳、下載等操作3．能正確完成調(diào)試，會(huì)分析與處理調(diào)試中出現(xiàn)的問題三、實(shí)施步驟任務(wù)五程序的編輯與運(yùn)行調(diào)試一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容三、實(shí)施步驟30三、實(shí)施步驟

PLC與計(jì)算機(jī)的通訊連接與設(shè)置將PC機(jī)與PLC按正確方式連接，并設(shè)置通訊端口與通訊參數(shù)；程序的編輯、上傳、下載（1）將PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“PROG”處。（2）啟動(dòng)FXGPWIN軟件，用鼠標(biāo)單擊工具欄上的“新建”按鈕，選擇所使用的PLC類型（FX2N），再單擊“確認(rèn)”按鈕。（3）完成程序的輸入與編輯；（4）程序的上傳或下載三、實(shí)施步驟PLC與計(jì)算機(jī)的通訊連接與設(shè)置31調(diào)試過程（1）氣動(dòng)回路操作遵守氣動(dòng)安全操作規(guī)范情況下，打開氣源后，手動(dòng)強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電磁閥，即依次按下各換向閥的手動(dòng)按鈕，確認(rèn)各氣缸動(dòng)作符合要求，若不符合，作相應(yīng)的調(diào)整。

電氣操作遵守電氣安全操作規(guī)范情況下，檢查到位信號(hào)的狀態(tài)是否正常，PLC能否正常采集；若不正常，調(diào)整元器件位置或做其它檢查。調(diào)試過程電氣操作32

整體調(diào)試（1）將PLC的工作狀態(tài)開關(guān)放在“RUN”處，程序切換至監(jiān)控狀態(tài)；（2）解除急停按鈕，按下上電按鈕，上電按鈕指示燈亮，復(fù)位燈閃爍，按下復(fù)位按鈕，系統(tǒng)復(fù)位……，按任務(wù)一的流程操作相應(yīng)按鈕，觀察系統(tǒng)能否按要求正常動(dòng)作，若出現(xiàn)問題，檢查程序監(jiān)控狀態(tài)及工作站的元件運(yùn)行狀態(tài)是否吻合，根據(jù)實(shí)際情況分析、判斷問題的原因，并作相應(yīng)的調(diào)整。整體調(diào)試33任務(wù)六撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告

一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1．會(huì)搜集、查閱相關(guān)資料；2．會(huì)應(yīng)用有關(guān)的計(jì)算機(jī)軟件，實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求條理清晰、格式規(guī)范、文字表達(dá)流暢。三、實(shí)施步驟

搜集、查閱相關(guān)資料借助圖書館、網(wǎng)絡(luò)，自學(xué)、消化吸收相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生的文獻(xiàn)檢索能力、自學(xué)能力。任務(wù)六撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告一、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容三、實(shí)施步驟搜集、查閱34撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)報(bào)告應(yīng)包括實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目書、設(shè)備硬件組成與功能、氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)組建、操作流程、控制要求分析、PLC選型、I/O端口分配、程序設(shè)計(jì)思路及方案（或框圖、程序時(shí)序圖）、梯形圖設(shè)計(jì)（程序文字注釋或說明）、電、氣動(dòng)調(diào)試過程、主要參考書等。應(yīng)用計(jì)算機(jī)軟件繪制相關(guān)的圖、表，提升計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；報(bào)告內(nèi)容應(yīng)合理，語言表達(dá)通順，論述清晰，突出重點(diǎn)，應(yīng)用資料應(yīng)說明出處。按文檔、圖表的規(guī)范格式書寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告。

提交實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告35

氣動(dòng)回路電磁鐵動(dòng)作順序表YA1YA2YA3A++--B+-+-B---+（2）氣動(dòng)回路原理圖（3）氣動(dòng)回路連接

關(guān)閉氣源，將所用的各氣動(dòng)元件安裝在工作臺(tái)上，再將上料檢測(cè)站的總氣管連接到供氣網(wǎng)絡(luò)上，然后用氣管按圖9依次完成氣動(dòng)回路的連接，調(diào)整單項(xiàng)節(jié)流閥至合適位置，最后手動(dòng)調(diào)試氣動(dòng)回路，直至動(dòng)作正常，無漏氣即可。

氣動(dòng)回路電磁鐵動(dòng)作順序表YA1YA2YA3A++--B+-36

編程高速計(jì)數(shù)器：

編程高速計(jì)數(shù)器的目的，是根據(jù)計(jì)數(shù)器（本例中用C251）當(dāng)前值確定工件位置，與存儲(chǔ)到指定的變量存儲(chǔ)器的特定位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確定程序的流向。特定位置考慮如下：●工件屬性判別位置應(yīng)稍后于進(jìn)料口到傳感器中心位置，故取脈沖數(shù)為470，存儲(chǔ)在D110單元中（雙整數(shù)）●從位置1推出的工件，停車位置應(yīng)稍前于進(jìn)料口到推桿1位置，取脈沖數(shù)為600，存儲(chǔ)在D114單元中●從位置2推出的工件，停車位置應(yīng)稍前于進(jìn)料口到推桿2位置，取脈沖數(shù)為970，存儲(chǔ)在D118單元中●從位置3推出的工件，停車位置應(yīng)稍前于進(jìn)料口到推桿3位置，取脈沖數(shù)為1325，存儲(chǔ)在D122單元中。注意：特定位置數(shù)據(jù)均從進(jìn)料口開始計(jì)算，因此，每當(dāng)待分揀工件下料到進(jìn)料口，電機(jī)開始啟動(dòng)時(shí)，必須對(duì)C251的當(dāng)前值進(jìn)行一次復(fù)位（清零）操作。編程高速計(jì)數(shù)器：編程高速計(jì)數(shù)器的目的，是根據(jù)計(jì)數(shù)器（本例37

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為了實(shí)現(xiàn)變頻器輸出頻率連續(xù)調(diào)整的目的，分揀單元PLC連接了特殊功能模擬量模塊FX0N-3A。啟停由外部端子來控制。變頻器參數(shù)設(shè)置如下：參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱默認(rèn)值設(shè)置值設(shè)置值含義Pr.73模擬量輸入選擇100--10VPr.79運(yùn)行模式選