物流設(shè)施設(shè)備第6章-自動分揀設(shè)備課件

第六單元自動分檢設(shè)備6.1自動分揀系統(tǒng)的主要組成和分揀原理6.2常用的自動分揀機6.3自動分揀設(shè)備的選型原則第六單元自動分檢設(shè)備6.1自動分揀系統(tǒng)的主要組成和分揀1學(xué)習(xí)目的與要求了解自動分檢發(fā)展概況掌握自動分檢設(shè)備主要組成部分和分檢原理熟悉常見的自動分檢機了解自動分揀設(shè)備的選型原則。學(xué)習(xí)目的與要求了解自動分檢發(fā)展概況26.1自動分揀系統(tǒng)的主要組成和分揀原理一、分揀的概念、分類及發(fā)展概況二、自動分檢系統(tǒng)主要組成和分檢原理6.1自動分揀系統(tǒng)的主要組成和分揀原理一、分揀的概念、分類及3一、分揀的概念、分類及發(fā)展概況1.分揀概念2.分揀分類3.分揀發(fā)展概況一、分揀的概念、分類及發(fā)展概況1.分揀概念41.分揀概念分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點和不同的單位分配到所設(shè)置的不同的場地的一種物料搬運活動，也是將物品從集中到分散的處理過程。因此，物品分揀的關(guān)鍵是對物品去向的識別、識別信息的處理和對物品的分流處理。1.分揀概念分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、52.分揀分類按分揀的手段的不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。人工分揀的主要缺點是勞動量大，效率低，差錯率高。機械分揀是以機械為主要輸送工具，在各分揀位置配備的作業(yè)人員看到標(biāo)簽、色標(biāo)、編號等分揀的標(biāo)志后，便把貨物取出。也有在箱式托盤裝入分揀的貨物，用叉車等機械移動箱式托盤，用人力把貨物放到分揀的位置，或再利用箱式托盤進(jìn)行分配。2.分揀分類按分揀的手段的不同，可分為人工分揀、機械分揀和自63.分揀發(fā)展概況近二十年來，隨著經(jīng)濟和生產(chǎn)的發(fā)展，商品趨于“短小輕薄”，流通趨于小批量、多品種和及時制（JUST-IN-TIME，簡稱JIT，原用于生產(chǎn)物流，后推及銷售物流），各類配送和貨運中心貨物的分揀任務(wù)十分艱巨，分揀系統(tǒng)成為一項重要的物流設(shè)施，分揀技術(shù)也成為物流技術(shù)中的一個重要分支。自動分揀機首先在郵政部門開始應(yīng)用，大量的信件和郵包要在極短的時間內(nèi)正確分揀處理，非憑借高度自動化的分揀設(shè)施不可。此后，運輸企業(yè)、配送中心、通訊、出版部門以及各類工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)亦相繼應(yīng)用。美國和歐洲在上世紀(jì)六十年代開始使用，而日本則在上世紀(jì)七十年代初才引進(jìn)自動分揀機，但近20多年來由于其本國經(jīng)濟的特殊需要，發(fā)展迅速，后來居上，1987年擁有自動分揀機1000臺，號稱世界第一。國外自動分揀技術(shù)發(fā)展的特點是：應(yīng)用部門不斷擴大，分揀技術(shù)不斷改進(jìn)提高，分揀規(guī)模和分揀能力不斷發(fā)展。例如瑞典某通訊中心的自動分揀機有520個分揀道口；日本佐川宅急便某流通中心分揀機的分揀能力達(dá)3萬件/h；單機的最大分揀能力也達(dá)1.6萬件/h。3.分揀發(fā)展概況近二十年來，隨著經(jīng)濟和生產(chǎn)的發(fā)展，商品趨于“7自動分揀系統(tǒng)之所以能在工業(yè)發(fā)達(dá)國家迅速發(fā)展，有其特殊的經(jīng)濟背景和外界條件。首先，在國外隨著商品經(jīng)濟高度發(fā)達(dá)、人們消費水平的提高，商品種類繁多、流通數(shù)量龐大。企業(yè)為應(yīng)付激烈的競爭，提高服務(wù)質(zhì)量，均積極開展門對門小件運輸業(yè)務(wù)，各類流通中心、配送中心和運輸集散中心的貨物分揀量急劇增加。要迅速及時地送貨上門，在客觀上需要高效率的分揀系統(tǒng)。其次，國外勞動力工資相對較高，分揀工作要花費大量的勞務(wù)費用，為追求更大的經(jīng)濟效益，有必要尋求節(jié)省人力的自動化設(shè)施。再次，計算機信息系統(tǒng)在物流企業(yè)普遍應(yīng)用，各類裝卸、搬運、儲存等配套設(shè)施的齊備以及作業(yè)環(huán)境的完善，使自動分揀系統(tǒng)具備正常運行的條件。我國郵政部門早在上世紀(jì)七十年代已在上海等大城市采用較簡單的翻盤分揀機來處理郵包的分揀；上個世紀(jì)八十年代開始使用條碼和郵政編碼來分揀郵件；1990年郵政部門已研制生產(chǎn)多席位、自動進(jìn)包、自動識別的托盤式包裹分揀機，具有一定的技術(shù)水平。自動分揀系統(tǒng)之所以能在工業(yè)發(fā)達(dá)國家迅速發(fā)展，有其特殊的經(jīng)濟背8二、自動分檢系統(tǒng)主要組成和分檢原理自動分揀系統(tǒng)類型很多，但其主要組成部分基本相仿，大體上由進(jìn)貨輸入輸送機、喂料輸送機、分揀指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器等七部分組成。二、自動分檢系統(tǒng)主要組成和分檢原理自動分揀系統(tǒng)類型很多，但9自動分檢系統(tǒng)主要組成進(jìn)貨輸入輸送機分揀指令設(shè)定裝置合流輸送機送喂料輸送機分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)分揀卸貨道口計算機控制系統(tǒng)自動分檢系統(tǒng)主要組成進(jìn)貨輸入輸送機10進(jìn)貨輸入輸送機卡車送來的貨物放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，送入分揀系統(tǒng)。為了滿足物流中心吞吐量大的要求，提高自動分揀機的分揀量，往往采用多條輸送帶組成的收貨輸送機系統(tǒng)，以供幾輛、幾十輛乃至百余輛卡車同時卸貨。這些輸送機多是輥柱式和膠帶式輸送機。例如，連鎖零售業(yè)的配送中心以分配商品為主，大多由幾條輥柱式輸送機組成的收貨系統(tǒng)。而在貨物集散中心，往往沿卸貨站臺設(shè)置膠帶輸送機，待驗貨后，放在輸送機上進(jìn)入分揀系統(tǒng)。值得一提的是，有些配送中心使用了伸縮式輸送機，該輸送機能伸入卡車車廂內(nèi)，從而大大減輕了工人搬運作業(yè)的勞動強度。進(jìn)貨輸入輸送機卡車送來的貨物放在收貨輸送機上，經(jīng)檢查驗貨后，11分揀指令設(shè)定裝置設(shè)定裝置通常是在待分揀貨物的外包裝上貼上或打印上表明貨物品種、規(guī)格、數(shù)量、貨位、貨主、到達(dá)目的地等內(nèi)容的標(biāo)簽。貨物在進(jìn)入分揀機前，先由信號設(shè)定裝置把分揀信息（如配送目的地、客戶戶名等）輸入計算機中央控制器，再由控制裝置根據(jù)標(biāo)簽上的代碼，使貨物到達(dá)分叉處時，正確引導(dǎo)貨物流向；堆垛機則按照代碼把把貨物送到指定位置。在自動分揀系統(tǒng)中，分揀信息轉(zhuǎn)變?yōu)榉謷噶畹姆绞接幸韵聨追N：（一）人工鍵盤輸入（二）聲控方式輸入(三)利用激光自動閱讀物流條碼（四）計算機程序控制分揀指令設(shè)定裝置設(shè)定裝置通常是在待分揀貨物的外包裝上貼上或打121.人工鍵盤輸入由操作者一邊看著貨物包裝上粘貼的標(biāo)簽或書寫的號碼，一邊在鍵盤上輸入信息。一般鍵盤為十碼鍵，鍵盤上有0到9數(shù)字鍵和重復(fù)、修正等鍵。鍵盤輸入方式操作簡便，費用低，限制條件少，但操作員必須注意力集中，勞動強度大，易出差錯（看錯、鍵錯，據(jù)國外研究資料，差錯率為1/300），而且鍵入的速度一般只能達(dá)到1000～1500件/h。1.人工鍵盤輸入由操作者一邊看著貨物包裝上粘貼的標(biāo)簽或書寫的132.聲控方式輸入首先需將操作者的聲音預(yù)先輸入到控制器電腦中去，當(dāng)貨物經(jīng)過設(shè)定裝置時，操作員將包裝上的標(biāo)簽代碼依次讀出，計算機將聲音接收并轉(zhuǎn)為分揀信息，發(fā)出指令，傳送到分揀系統(tǒng)的各執(zhí)行機構(gòu)。聲音輸入法與鍵盤輸入法相比速度要快些，可達(dá)3000～4000件/h,操作人員較省力,雙手空出來可手口并用。但聲控輸入方式事先需要儲存操作人員的聲音,當(dāng)操作人員偶爾因咳嗽聲啞時,就會發(fā)生差錯。據(jù)國外物流企業(yè)實際使用情況來看,聲音輸入方式并不十分理想。2.聲控方式輸入首先需將操作者的聲音預(yù)先輸入到控制器電腦中去143.利用激光自動閱讀物流條碼被揀商品包裝上貼(或印)上代表物流信息的條碼,在輸送帶上通過激光掃描器自動識別條碼上的分揀信息,輸送給控制器。由于激光掃描器的掃描速度極快，達(dá)100～120次/s，來回對條形碼掃描，故能將輸送機上高速移動貨物上的條形碼正確讀出。激光掃描條形碼方式費用較高，商品需要物流條碼配合，但輸入速度快，可與輸送帶同步，達(dá)5000件/h以上，差錯率極小，規(guī)模較大的物流中心都采用這種方式。3.利用激光自動閱讀物流條碼被揀商品包裝上貼(或印)上代154.計算機程序控制根據(jù)客戶需要商品的品種和數(shù)量，預(yù)先編好程序，把全部分揀信息一次性輸入計算機?？刂破骷窗闯绦驁?zhí)行。計算機程序控制方式是最先進(jìn)的方式，它需要與條形碼技術(shù)結(jié)合使用，而且還須置于整個企業(yè)計算機經(jīng)營管理之中。一些大型的現(xiàn)代化配送中心把各個客戶的訂貨單一次輸入計算機，在計算機的集中控制下，商品貨箱從貨架被揀選取下，在輸送帶上由條碼噴印機噴印條碼，然后進(jìn)入分揀系統(tǒng)，全部過程實現(xiàn)自動化。4.計算機程序控制根據(jù)客戶需要商品的品種和數(shù)量，預(yù)先編好程序16合流輸送機大規(guī)模的分揀系統(tǒng)因分揀數(shù)量較大，往往由2～3條傳送帶輸入被揀商品，它們在分別經(jīng)過各自的分揀信號設(shè)定裝置后，必須經(jīng)過輥柱式輸送機組成的合流裝置，它能讓到達(dá)匯合處的貨物依次通過。通常A、B、C三條輸送機上的商品，經(jīng)過合流交匯處由計算機“合流程序控制器”按照誰先到達(dá)誰先走的原則控制，若同時到達(dá)，按A→B→C的程序原則控制。合流輸送機大規(guī)模的分揀系統(tǒng)因分揀數(shù)量較大，往往由2～3條傳送17送喂料輸送機貨物在進(jìn)入分揀機之前，先經(jīng)過送喂料機構(gòu)。它的作用有兩個方面：一是依靠光電管的作用，使前后兩貨物之間保持一定的間距（最小為250mm），均衡地進(jìn)入分揀傳送帶；二是使貨物逐漸加速到分揀機主輸送機的速度。第一階段輸送機是間歇運轉(zhuǎn)的，它的作用是保證貨物上分揀機時，保持貨物間的最小間距。由于該段輸送機的傳送速度一般為35m/min左右，而分揀機傳送速度的驅(qū)動均采用直流電動機無級調(diào)速。為保證貨物在第三階段輸送機上的速度與分揀機上輸送輸送機完全一致，由速度傳感器將輸送機的實際帶速反饋到控制器，進(jìn)行隨機調(diào)整，這是自動分揀機成敗的關(guān)鍵。送喂料輸送機貨物在進(jìn)入分揀機之前，先經(jīng)過送喂料機構(gòu)。它的作18分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)它是自動分揀機的主體，包括兩個部分：貨物傳送裝置和分揀機構(gòu)。前者的作用是把被分揀的貨物送到設(shè)定的分揀道口位置；后者的作用是把被分揀的貨物推入分揀道口。各種類型的分揀機，其主要區(qū)別就在于采用不同的傳送工具（例如鋼帶輸送機、膠帶輸送機、托盤輸送機、輥柱輸送機等）和不同的分揀機構(gòu)（例如推出器、浮出式導(dǎo)輪轉(zhuǎn)向器、傾盤機構(gòu)等）。分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)19分揀卸貨道口它是用來接納由分揀機構(gòu)送來的被分揀貨物的裝置，它的形式有各種各樣，主要取決于分揀方式和場地空間。一般采用斜滑道，其上部接口設(shè)置動力輥道，把分揀商品“拉”入斜滑道。斜滑道可看作是暫存未被取走貨物的場所。當(dāng)滑道滿載時，由光電管控制，阻止分揀物再進(jìn)入分揀道口。此時，該分揀道口上的“滿載指示燈”會閃爍發(fā)光，通知操作人員趕快取走滑道上的貨物，消除積壓現(xiàn)象。一般分揀系統(tǒng)還設(shè)有專用道口，以匯集“無法分揀”和因“滿載”無法進(jìn)入設(shè)定分揀道口的貨物，以作另行處理。有些自動分揀系統(tǒng)使用的分揀斜滑道在不使用時可以向上吊起，以便充分利用分揀場地。分揀卸貨道口20計算機控制系統(tǒng)它是向分揀機的各個執(zhí)行機構(gòu)傳遞分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)的指揮中心。自動分揀的實施主要靠它把相應(yīng)的分揀信號傳送到相應(yīng)的分揀道口，并指示啟動分揀裝置，把被分揀商品推入道口。分揀機控制方式通常采用脈沖信號跟蹤法。送入分揀機的貨物，經(jīng)過跟蹤定時檢測器，并根據(jù)控制箱存儲器的記憶，計算出到達(dá)分揀道口的距離及相應(yīng)的脈沖數(shù)。當(dāng)被分揀物在輸送帶上移動時，安裝在該輸送機軸上的脈沖信號發(fā)生器產(chǎn)生脈沖信號并計數(shù)，當(dāng)數(shù)到與控制箱算出的脈沖數(shù)相同時，立即輸出啟動信號。使分揀機動作，貨物被迫改變移動方向，滑入相應(yīng)的分揀道口。利用自動分揀機使分揀處理能力大大提高，分類數(shù)量大，準(zhǔn)確率高。計算機控制系統(tǒng)216.2常見的自動分揀機一、鋼帶推出式分揀機二、膠帶浮出式分檢機三、翻盤式和翻板式分檢機四、滑塊式分揀機五、托盤式分揀機六、懸掛式分揀機七、滾柱式分揀機6.2常見的自動分揀機一、鋼帶推出式分揀機22一、鋼帶推出式分揀機主體是整條的鋼帶輸送機。按鋼帶的設(shè)置形式，可分為平鋼帶式和斜鋼帶式兩種。我們以平鋼帶式為例說明鋼帶推出式分揀機的工作過程。分揀人員閱讀編碼帶上的貨物地址，在編碼鍵盤上按相應(yīng)的地址鍵，攜帶有地址代碼信息的貨物即被輸送至緩沖儲存帶上排隊等待。當(dāng)控制柜中的計算機發(fā)出上貨信號時，貨物即進(jìn)入平鋼帶分揀機。其前沿?fù)踝∝浳锾綔y器時，探測器發(fā)出貨到信號。計算機控制緊靠探測器的消磁、充磁裝置，首先對鋼帶上的遺留信息進(jìn)行消磁，再將該貨物的地址代碼信息以磁編碼的形式記錄在緊挨貨物前沿的鋼帶上，成為自攜帶地址信息，從而保持和貨物同步運動的關(guān)系。在分揀機每一小格滑槽的前面都設(shè)置了一個磁編碼信息讀出裝置，用來閱讀和貨物同步運行的磁編碼信息。當(dāng)所讀信息就是該格口代碼時，計算機就控制推出機構(gòu)，快速地將貨物推出鋼帶，進(jìn)入分揀道口，完成分揀任務(wù)。一、鋼帶推出式分揀機主體是整條的鋼帶輸送機。按鋼帶的設(shè)置形式23推出機構(gòu)最常用的是括板式推出機構(gòu)，如圖所示，括板在推出貨物時作曲線運動，推出貨物時括板邊平行于貨箱，平穩(wěn)地將貨箱推出，避免損傷。并快速退回，讓后繼貨物通過。括板設(shè)在鋼帶一側(cè)，分揀道口設(shè)在另一側(cè)。括板的間距即分揀道口的間距，通常根據(jù)被分揀貨物的長度而定，一般為3～4m。鋼帶行走速度為60～120m/min,分揀能力視帶速及被揀貨物的長度，一般為2000～4000件/h,最大可達(dá)6000件/h。實際分揀能力還取決于分揀信號設(shè)定的速度。平鋼帶分揀機的優(yōu)點是：適用范圍廣，除了易碎、超薄及易磨損鋼帶的包裝（如帶釘和打包鐵皮木箱）外，其余貨物都能分揀，最大分揀重量可達(dá)70kg，最小分揀重量為1kg，分揀能力強，故在運輸業(yè)的貨物集散中心大多都采用這種類型的分揀機；這種類型的分揀機強度高、耐用性好，可靠性程度高，維修費用低。缺點是：設(shè)置較多的分揀滑道較困難，系統(tǒng)平面布局比較困難；對貨物沖擊大；在同一位置只能在一側(cè)設(shè)置分揀道口；價格較高，運營費用較高。斜帶分揀機最大的優(yōu)點是利用重力卸載，因而卸載機構(gòu)比較簡單，同時可設(shè)置較多的分揀滑道。推出機構(gòu)最常用的是括板式推出機構(gòu)，如圖所示，括板在推出貨物時24二、膠帶浮出式分檢機這種分揀機的主體是分段的膠帶輸送機。在傳送膠帶的下面，設(shè)置有兩排旋轉(zhuǎn)的滾輪，每排由8～10個滾輪組成，滾輪的排數(shù)也可設(shè)計為單排，主要是根據(jù)被分揀貨物的重量來決定單排還是雙排。滾輪接收到分揀信號后立即跳起，使兩排滾輪的表面高出主傳送帶10mm，并根據(jù)信號要求向某側(cè)傾斜，使原來保持直線運動的貨物在一瞬間轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)分揀。膠帶寬度為600～750mm，每一分揀道口都有滾輪，間距為3m左右；兩側(cè)各設(shè)分揀道口（通常與主傳送帶成60°或90°角）。這種類型的分揀機由于分揀滑道多，輸送帶長，一般有五條上料輸送帶同時上料。主傳送帶的速度為100～120m/min,比輸送帶的速度快的多。該類型分揀機對貨物的沖擊小，適合分揀底部平坦的指箱、用托盤裝的貨物，不能分揀很長的貨物或底部不平的貨物。該類型的分揀機適用于包裝質(zhì)量較高的紙制貨箱，一般不允許在紙箱上使用包裝帶，分揀能力達(dá)7500箱/h。該類分揀機的優(yōu)點是：可以在兩側(cè)分揀；沖擊小，噪聲低；運行費用低，耗電少；可設(shè)置較多的分揀道口。缺點是：對被分揀貨物的包裝質(zhì)量和包裝形狀要求較高，對重物或輕薄貨物不能分揀，同時也不適宜木箱、軟性包裝貨物的分揀。二、膠帶浮出式分檢機這種分揀機的主體是分段的膠帶輸送機。在25三、翻盤式和翻板式分檢機

（一）翻盤式分檢機翻盤式分揀機的傳送裝置是一排由鏈條拖行的翻盤，翻盤到設(shè)定的分揀道口時，向左側(cè)傾斜，被分揀貨物依靠重力滑入分揀道口。翻盤式分揀機具有以下兩大特點：1.傳送翻盤的鏈條能在水平和垂直兩平面內(nèi)轉(zhuǎn)向，因此翻盤傳送帶可在空間內(nèi)任意布置。2.被分揀貨物是通過喂料輸送機進(jìn)入翻盤的，喂料輸送機是一段分級加速的高速輸送機，最后以180m/min的高速度在及短的時間內(nèi)，把被分揀的貨物送入空翻盤。喂料輸送機可設(shè)在翻盤輸送帶的任何一點或幾點。送入角度可以是直角也可以是斜角。由于以上兩個特點，翻盤式分揀機的輸送線路的布置十分靈活，既能水平，也能傾斜；平面上可呈直線形，環(huán)行或不規(guī)則形；還可以架空鏈掛翻盤。用翻盤式分揀機能組成一個變化多樣的空間分揀系統(tǒng)，這是其他幾類分揀機難以辦到的。三、翻盤式和翻板式分檢機

（一）翻盤式分檢機翻盤式分26三、翻盤式和翻板式分檢機

（二）翻板式分檢機翻板式分揀機與翻盤式分揀機類似，均屬“傾翻型”。它的傳送部分是由并列的窄狀翻板所組成，翻板寬200mm，長度600～900mm，由3～6塊翻板組成一組“承載單元”，翻板的塊數(shù)取決于被分揀貨物的長度，自600～2000mm，翻板可向兩側(cè)傾翻30°，如圖7-11所示。在分揀貨物時，每一承載單元前后的翻板陸續(xù)傾翻，使長件貨物能平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向翻入分揀道口。這類分揀機的特點是能分揀長件貨物，分揀傳送線也能轉(zhuǎn)彎和傾斜允許。傳送線速度最大達(dá)150m/min，最大分揀能力達(dá)12000件/h，分揀貨物重量最大75kg，最小0.2kg；包裝尺寸最大750mm650mm500mm，最小100mm50mm10mm。翻盤式和翻板式分揀機的優(yōu)點是：布置靈活；能從多處送入貨物；分揀道口可兩側(cè)布置；道口間距極小，故可布置較多的道口，位置靈活，經(jīng)濟性好；能分揀極小的貨物。缺點是：對貨物有撞擊、噪聲大；營運費用高。不適宜較大、較重、較高的貨物。三、翻盤式和翻板式分檢機

（二）翻板式分檢機翻板式分揀機27四、滑塊式分揀機滑塊式分揀機的傳動裝置是一條板式輸送機，其板面由金屬板條或管子組成，每塊板條或管子上各有一枚導(dǎo)向塊，能作橫向滑動。導(dǎo)向塊靠在輸送機的一側(cè)邊上，當(dāng)被分揀的貨物到達(dá)指定道口時，控制器使導(dǎo)向塊順序地向道口方向移動，把貨物推入分揀道口。由于導(dǎo)向塊可向兩側(cè)滑動，故可在分揀機兩側(cè)設(shè)置分揀道口，以節(jié)約場地空間，這類分揀機系統(tǒng)在計算機控制下，自動識別、自動采集數(shù)據(jù)、操縱導(dǎo)向滑塊，故被稱為“智能型輸送機”。這類分揀機振動小，不損貨物，適宜于各種形狀、體積和重量在1～90kg的貨物。分揀能力最高達(dá)12000件/h，準(zhǔn)確率99.9%，是當(dāng)代最新型的高速分揀機。四、滑塊式分揀機滑塊式分揀機的傳動裝置是一條板式輸送機，其28五、托盤式分揀機托盤式分揀機是一種應(yīng)用十分廣泛的機型，它主要由托盤小車、驅(qū)動裝置、牽引裝置等組成。其中托盤小車型式多種多樣，有平托盤小車、U型托盤小車、交叉帶式托盤小車等。傳統(tǒng)的平托盤小車?yán)帽P面傾翻、重力卸載貨物，結(jié)構(gòu)簡單，但存在著上貨位置不穩(wěn)、卸貨時間過長的缺點，結(jié)果造成高速分揀時不穩(wěn)定以及格口寬度尺寸過大。交叉帶式托盤小車的特點是取消了傳統(tǒng)的盤面傾翻、利用重力卸落貨物的結(jié)構(gòu)，而在車體上設(shè)置了一條可以雙向運轉(zhuǎn)的短傳送帶（又稱交叉帶），用它來承接上貨機來的貨物，由牽引鏈牽引運行到格口，再由交叉帶運轉(zhuǎn)，將貨物強制卸落到左側(cè)或右側(cè)的格口中。交叉帶式托盤分揀機如圖所示。交叉帶式托盤小車有兩個顯著的優(yōu)點：1.能夠按照貨物的質(zhì)量、尺寸、位置等參數(shù)來確定托盤承接貨物的起動時間、運轉(zhuǎn)速度的大小和變化規(guī)律，從而擺脫了貨物質(zhì)量、尺寸、摩擦系數(shù)的影響，能準(zhǔn)確地將各種規(guī)格的貨物承接到托盤的中部位置。于是，就擴大了上機貨物的規(guī)格范圍，在業(yè)務(wù)量不大的中小型配送中心，可按不同的時間段落，處理多種貨物，從而節(jié)省了設(shè)備的數(shù)量和場地。2.貨物卸落時，同樣可以根據(jù)貨物質(zhì)量、尺寸及在托盤帶上的位置來確定托盤的起動時間、運轉(zhuǎn)速度，可以快速、準(zhǔn)確、可靠地卸落貨物，能夠有效地提高分揀速度、縮小格口寬度，從而縮小機器尺寸，有明顯的經(jīng)濟效益。托盤分揀機的適用范圍比較廣泛，它對貨物形狀沒有嚴(yán)格限制，箱類、袋類、甚至超薄形的貨物都能分揀，分揀能力達(dá)10000件/h。五、托盤式分揀機29六、懸掛式分揀機懸掛式分揀機是用牽引鏈（或鋼絲繩）作牽引件的分揀設(shè)備。按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機型。前者用于分揀、輸送貨物，它只有主輸送路線，吊具和牽引鏈?zhǔn)沁B接在一起的，后者除主輸送線路外還具備儲存支線，并有分揀、儲存、輸送貨物等多種功能，如圖所示。六、懸掛式分揀機懸掛式分揀機是用牽引鏈（或鋼絲繩）作牽引件30滾柱式分揀機是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機聯(lián)合使用構(gòu)成立體倉庫，如圖7-15所示。滾柱式分揀機的滾柱機的每組滾柱（一般由3～4個滾柱組成，與貨物寬度或長度相當(dāng)）均各自具有獨立的動力，可以根據(jù)貨物的存放和分路要求，由計算機控制各組滾柱的轉(zhuǎn)動或停止。貨物輸送過程中在需要積放、分路的位置均設(shè)置可光電傳感器進(jìn)行檢測。如圖7-14所示，當(dāng)貨物輸送到需分路的位置時，光電傳感器給出檢測信號，由計算機控制貨物下面的那組滾柱停止轉(zhuǎn)動，并控制推進(jìn)器動作，將貨物推入相應(yīng)支路，實現(xiàn)貨的分揀工作。滾柱式分揀機一般適用于包裝良好、底面平整的箱裝貨物，其分揀能力高但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格較高。七、滾柱式分揀機滾柱式分揀機是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設(shè)備，按處理貨316.3自動分揀設(shè)備的選型原則現(xiàn)代化分揀設(shè)備是配送中心的重要生產(chǎn)工具，它的正確選用和合理使用，不僅能提高貨物分揀和整個配送系統(tǒng)自動化程度，而且也是實現(xiàn)物流現(xiàn)代化和社會化的重要標(biāo)志之一。因此，要根據(jù)配送中心的分揀方式、使用目的、作業(yè)條件、貨物類別、周圍環(huán)境等條件慎重認(rèn)真地選用，一般來講，應(yīng)考慮以下幾個原則：一設(shè)備的先進(jìn)性二經(jīng)濟適用性三兼顧上機率和設(shè)備技術(shù)經(jīng)濟性四相容性和匹配性五符合所分揀貨物的基本特性六適應(yīng)分揀方式和分揀量的需求6.3自動分揀設(shè)備的選型原則現(xiàn)代化分揀設(shè)備是配送中心32一、設(shè)備的先進(jìn)性在當(dāng)前高新技術(shù)不斷發(fā)展的條件下，設(shè)備先進(jìn)性是選用時必須考慮的因素之一，只有先進(jìn)的分揀設(shè)備，才能很好地完成現(xiàn)代配送任務(wù)。否則，使用不久就要更新?lián)Q代，就很難建立起行之有效的配送作業(yè)體系。例如，英國于上世紀(jì)60年代末期確定以斜帶式分揀機作為全國標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，到了80年代，由于分揀貨物重量、數(shù)量增加，這類設(shè)備的處理能力低而被迫改為翻板式和翻盤式分揀機，造成了很大的損失。因此，在選用分揀設(shè)備時，要盡盡量選用能代表該類設(shè)備發(fā)展方向的機型。同時，設(shè)備的先進(jìn)性是相對的，選用先進(jìn)設(shè)備不能脫離國內(nèi)外實際水平和自身的現(xiàn)實條件，應(yīng)根據(jù)實際條件，具體問題具體分析，選用有效、能滿足用戶要求的設(shè)備。實際上，選用分揀設(shè)備就是選用那些已被實踐證明技術(shù)成熟、技術(shù)規(guī)格和指標(biāo)明確，并能在性能上滿足要求的分揀設(shè)備。一、設(shè)備的先進(jìn)性33二、經(jīng)濟實用性選用的分揀設(shè)備應(yīng)具有操作和維修方便、安全可靠、能耗小、噪音低、成本低、能保證人身健康及貨物安全，并具有投資少、運轉(zhuǎn)費用低等優(yōu)點。只有這樣，才能節(jié)省各種費用，做到少花錢、多辦事，提高經(jīng)濟效益。二、經(jīng)濟實用性34三、兼顧上機率和設(shè)