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STM32F103C8+L298N_PWM直流電機(jī)調(diào)速2TM-M3CPU3STMSTM32F03C8T6使用端口定義功能說(shuō)明TIM2_CH4控制板帶的LED指示燈，周期性的變化，每變化一次，電機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)方向變化配置TIM2_CH3通用定時(shí)器TIM3定時(shí)中斷停止0000③開啟定時(shí)器中斷，配置NVIC。4485268//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值//TIM向上計(jì)數(shù)模式7//檢查指定的TIM中斷發(fā)生與否:TIM中斷源//清除TIMx的中斷待處理位:TIM中斷源8//設(shè)置在下一個(gè)更新事件裝入活動(dòng)的自動(dòng)重裝載寄存器周期的值//TIM向上計(jì)數(shù)模式//選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2//比較輸出使能9//輸出極性:TIM輸出比較極性高//選擇定時(shí)器模式:TIM脈沖寬度調(diào)制模式2/

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