stm32入門C語(yǔ)言詳解

stm32入門C語(yǔ)言詳解閱讀flash：芯片內(nèi)部存儲(chǔ)器flash操作函數(shù)我的理解一一對(duì)芯片內(nèi)部flash進(jìn)行操作的函數(shù)，包括讀取，狀態(tài)，擦除，寫入等等，可以允許程序去操作flash上的數(shù)據(jù)。基礎(chǔ)應(yīng)用LFLASH時(shí)序延遲幾個(gè)周期，等待總線同步操作。推舉根據(jù)單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行頻率，0—24MHZ時(shí)，取Latency=。；24—48MHZ時(shí)，取Latency=1；48~72MHz時(shí)，取Latency=2。全部程序中必需的用法：FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后?；A(chǔ)應(yīng)用2,開(kāi)啟FLASH預(yù)讀緩沖功能，加速FLASH的讀取。全部程序中必需的用法：FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);位置：RCC初始化子函數(shù)里面，時(shí)鐘起振之后。3、閱讀lib：調(diào)試全部外設(shè)初始化的函數(shù)。我的理解——不理解，也不需要理解。只要知道全部外設(shè)在調(diào)試的時(shí)候，EWRAM需要從這個(gè)函數(shù)里面獲得調(diào)試所需信息的地址或者指針之類的信息?；A(chǔ)應(yīng)用1，只有一個(gè)函數(shù)debug。全部程序中必需的。用法：#ifdefDEBUGdebug();#endif位置：main函數(shù)開(kāi)頭，聲明變量之后。4、閱讀nvic：系統(tǒng)中斷管理。我的理解——管理系統(tǒng)內(nèi)部的中斷，負(fù)責(zé)打開(kāi)和關(guān)閉中斷?；A(chǔ)應(yīng)用1，中斷的初始化函數(shù)，包括設(shè)置中斷向量表位置，和開(kāi)啟所需的中斷兩部分。全部程序中必需的。用法：voidNVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中斷管理恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)#ifdefVECT_TAB_RAM〃假如C/C++ComPiler?Preprocessor?Definedsymbols中的定義了VECT_TAB_RAM(見(jiàn)程序庫(kù)更改內(nèi)容的表格)NVIC_SetVectorTabIe(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//則在RAM調(diào)試#else//假如沒(méi)有定義VECTJAB_RAMNVIC_SetVectorTabIe(NVIC_VectTab_FLASH,0乂0);//則在Flash里調(diào)試#endif//結(jié)束推斷語(yǔ)句//以下為中斷的開(kāi)啟過(guò)程，不是全部程序必需的。//NVIC_PriorityGrouPConfig(NVIC_PriorityGrouP_2);//設(shè)置NVIC優(yōu)先級(jí)分組，方式。//注：一共16個(gè)優(yōu)先級(jí)，分為搶占式和響應(yīng)式。兩種優(yōu)先級(jí)所占的數(shù)量由此代碼確定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4,分別代表?yè)屨純?yōu)先級(jí)有1、2、4、8、16個(gè)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)有16、8、4、2、1個(gè)。規(guī)定兩種優(yōu)先級(jí)的數(shù)量后，全部的中斷級(jí)別必需在其中選擇，搶占級(jí)別高的會(huì)打斷其他中斷優(yōu)先執(zhí)行，而響應(yīng)級(jí)別高的會(huì)在其他中斷執(zhí)行完優(yōu)先執(zhí)行。//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中斷通道名;//開(kāi)中斷，中斷名稱見(jiàn)函數(shù)庫(kù)//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//搶占優(yōu)先級(jí)//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//啟動(dòng)此通道的中斷//NVIC_Init(NVIC_InitStructure);中斷初始化}5、閱讀rcc：?jiǎn)纹瑱C(jī)時(shí)鐘管理。我的理解——管理外部、內(nèi)部和外設(shè)的時(shí)鐘，設(shè)置、打開(kāi)和關(guān)閉這些時(shí)鐘?；A(chǔ)應(yīng)用1：時(shí)鐘的初始化函數(shù)過(guò)程——用法：VoidRCC_Configuration(Void)//時(shí)鐘初始化函數(shù){ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待時(shí)鐘的穩(wěn)定RCC_DeInit();//時(shí)鐘管理重置RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打開(kāi)外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就緒if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash讀取緩沖，加速FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延時(shí)RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系統(tǒng)時(shí)鐘RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2(高速)為HCLK的一半RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1(低速)為HCLK的一半//注：AHB主要負(fù)責(zé)外部存儲(chǔ)器時(shí)鐘。PB2負(fù)責(zé)AD,I/O,高級(jí)TIM,串口1。APB1負(fù)責(zé)DA,USB,SPI,I2C,CAN,串口2345,一般TIM。RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);//PLLCLK=8MHz*9=72MHRCC_PLLCmd(ENABLE);//啟動(dòng)PLLwhile(RCC_GetFIagStatuS(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL啟動(dòng)RCJSYSCLKConfig(RCJSYSCLKSource-PLLCLK);〃將PLL設(shè)置為系統(tǒng)時(shí)鐘源while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}〃等待系統(tǒng)時(shí)鐘源的啟動(dòng)}//RCC_AHBPeriPhClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)AHP設(shè)備//RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)ABP2設(shè)備//RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2設(shè)備1|ABP2設(shè)備2|,ENABLE);//啟動(dòng)ABP1設(shè)備}6、閱讀exti：外部設(shè)備中斷函數(shù)我的理解——外部設(shè)備通過(guò)引腳給出的硬件中斷，也可以產(chǎn)生軟件中斷，19個(gè)上升、下降或都觸發(fā)。EXTI0?EXTI15連接到管腳，EXTI線16連接到PVD（VDD監(jiān)視），EXTI線17連接到RTC（鬧鐘），EXTI線18連接到USB（喚醒）?；A(chǔ)應(yīng)用1,設(shè)定外部中斷初始化函數(shù)。按需求，不是必需代碼。用法：voidEXTI_Configuration（void）{EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部設(shè)備中斷恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;//設(shè)定所需產(chǎn)生外部中斷的通道，一共19個(gè)。EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//產(chǎn)生中斷EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//上升下降沿都觸發(fā)EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//啟動(dòng)中斷的接收EXTI_Init（EXTI_InitStructure）;//外部設(shè)備中斷啟動(dòng)}7、閱讀dma：通過(guò)總線而越過(guò)CPU讀取外設(shè)數(shù)據(jù)我的理解一一通過(guò)DMA應(yīng)用可以加速單片機(jī)外設(shè)、存儲(chǔ)器之間的數(shù)據(jù)傳輸，并在傳輸期間不影響CPU進(jìn)行其他事情。這對(duì)于入門開(kāi)發(fā)基本功能來(lái)說(shuō)沒(méi)有太大必要，這個(gè)內(nèi)容先行跳過(guò)。8、閱讀SyStiC:系統(tǒng)定時(shí)器我的理解——可以輸出和利用系統(tǒng)時(shí)鐘的計(jì)數(shù)、狀態(tài)?；A(chǔ)應(yīng)用1，精確計(jì)時(shí)的延時(shí)子函數(shù)。推舉使用的代碼。用法：StatiCvu32TimingDelay;//全局變量聲明voidSySTiCk_Config(Void)//systick初始化函數(shù){SySTiCk_CounterCmd(SySTiCk_Counter_DiSable);//停止系統(tǒng)定時(shí)器SySTiCk_ITConfig(DISABLE);//停止systick中斷SySTiCk_CLKSourceConfig(SySTiCk_CLKSource_HCLK_Div8);//systick使用HCLK作為時(shí)鐘源，頻率值除以8。SySTiCk_SetReload(9000);//重置時(shí)間1毫秒(以72MHz為基礎(chǔ)計(jì)算)SySTiCk_ITConfig(ENABLE);//開(kāi)啟systic中斷}voidDelay(u32nTime)//延遲一毫秒的函數(shù){SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//systic開(kāi)頭計(jì)時(shí)TimingDelay=nTime;//計(jì)時(shí)長(zhǎng)度賦值給遞減變量while(TimingDelay!=0);//檢測(cè)是否計(jì)時(shí)完成SysTiCk_CounterCmd(SysTiCk_Counter_Disable);//關(guān)閉計(jì)數(shù)器SysTiCk_CounterCmd(SysTiCk_Counter_Clear);//清除計(jì)數(shù)值}voidTimingDelay_Decrement(void)//遞減變量函數(shù)，函數(shù)名由“stm32f10x_it.c”中的中斷響應(yīng)函數(shù)定義好了。{if(TimingDelay!=0x00)//檢測(cè)計(jì)數(shù)變量是否達(dá)到0{TimingDelay--;//計(jì)數(shù)變量遞減}}注：建議嫻熟后使用，所涉及學(xué)問(wèn)和設(shè)備太多，新手出錯(cuò)的可能性比較大。新手可用簡(jiǎn)化的延時(shí)函數(shù)代替：voidDelay(vu32nCount)//簡(jiǎn)潔延時(shí)函數(shù){for(;nCount!=0;nCount--);//循環(huán)變量遞減計(jì)數(shù)}當(dāng)延時(shí)較長(zhǎng)，又不需要精確計(jì)時(shí)的時(shí)候可以使用嵌套循環(huán)：voidDelay(vu32nCount)//簡(jiǎn)潔的長(zhǎng)時(shí)間延時(shí)函數(shù){inti;//聲明內(nèi)部遞減變量for(;nCount!=0;nCount--)//遞減變量計(jì)數(shù){for(i=0;i0xffff;i++)}//內(nèi)部循環(huán)遞減變量計(jì)數(shù)}9、閱讀gpio：I/O設(shè)置函數(shù)我的理解——全部輸入輸出管腳模式設(shè)置，可以是上下拉、浮空、開(kāi)漏、模擬、推挽模式，頻率特性為2M,10M,50M。也可以向該管腳直接寫入數(shù)據(jù)和讀取數(shù)據(jù)?；A(chǔ)應(yīng)用1,gpio初始化函數(shù)。全部程序必需。用法：VoidGPIO_Configuration(Void){GPIOJnitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO狀態(tài)恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_標(biāo)號(hào)|GPIO_Pin_標(biāo)號(hào);//管腳位置定義，標(biāo)號(hào)可以是NONE、ALL、0至15。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;//輸出速度2MHzGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AIN;//模擬輸入模式GPIO_Init(GPIOC,GPIOJnitStructure);//C組GPIO初始化//注：以上四行代碼為一組，每組GPIO屬性必需相同，默認(rèn)的GPIO參數(shù)為：ALL,2MHz,FLATING。假如其中任意一行與前一組相應(yīng)設(shè)置相同，那么那一行可以省略，由此推論假如前面已經(jīng)將此行參數(shù)設(shè)定為默認(rèn)參數(shù)(包括使用GPIOJnitTypeDefGPIOJnitStructure代碼),本組應(yīng)用也是默認(rèn)參數(shù)的話,那么也可以省略。以下重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到全部應(yīng)用的管腳全部被定義完畢。}基礎(chǔ)應(yīng)用2,向管腳寫入0或1用法：GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0x01);//寫入1基礎(chǔ)應(yīng)用3,從管腳讀入0或1用法：GPIO-ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)STM32筆記之七：讓它跑起來(lái)，基本硬件功能的建立0、試驗(yàn)之前的預(yù)備接通串口轉(zhuǎn)接器b)下載IO與串口的原廠程序，編譯通過(guò)保證調(diào)試所需硬件正常。1、flash，lib，nvic，rcc和GPIO，基礎(chǔ)程序庫(kù)編寫a)這幾個(gè)庫(kù)函數(shù)中有一些函數(shù)是關(guān)于芯片的初始化的，每個(gè)程序中必用。為保障程序品質(zhì)，初學(xué)階段要求嚴(yán)格遵守官方習(xí)慣。留意，官方程序庫(kù)例程中有個(gè)platform_config.h文件，是特地用來(lái)指定同類外設(shè)中第幾號(hào)外設(shè)被使用，就是說(shuō)在main.C里面全部外設(shè)序號(hào)用X代替，比如USARTX，程序會(huì)到這個(gè)頭文件中去查找究竟是用那些外設(shè)，初學(xué)的時(shí)候參考例程別被這個(gè)所迷惑住。全部必用代碼取自庫(kù)函數(shù)所帶例程，并增加逐句解釋。c)習(xí)慣挨次一一Lib(debug)，RCC(包括Flash優(yōu)化)，NVIC，GPIO必用模塊初始化函數(shù)的定義：voidRCC_Configuration(void);//定義時(shí)鐘初始化函數(shù)voidGPIO_Configuration(void);//定義管腳初始化函數(shù)voidNVIC_Configuration(void);//定義中斷管理初始化函數(shù)voidDelay(vu32nCount);//定義延遲函數(shù)Main中的初始化函數(shù)調(diào)用：RCC_Configuration();//時(shí)鐘初始化函數(shù)調(diào)用NVIC_Configuration();//中斷初始化函數(shù)調(diào)用GPIO_Configuration();//管腳初始化函數(shù)調(diào)用Lib留意事項(xiàng)：屬于Lib的Debug函數(shù)的調(diào)用，應(yīng)當(dāng)放在main函數(shù)最開(kāi)頭，不要轉(zhuǎn)變其位置。g)RCC留意事項(xiàng)：Flash優(yōu)化處理可以不做，但是兩句也不難也不用改參數(shù)……依據(jù)需要開(kāi)啟設(shè)備時(shí)鐘可以節(jié)約電能時(shí)鐘頻率需要依據(jù)實(shí)際狀況設(shè)置參數(shù)NVIC留意事項(xiàng)留意理解占先優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的分組的概念GPIO留意事項(xiàng)留意以后的過(guò)程中收集不同管腳應(yīng)用對(duì)應(yīng)的頻率和模式的設(shè)置。作為凹凸電平的I/O，所需設(shè)置：RCC初始化里面打開(kāi)RCJAPB2PeriPhCIockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管腳設(shè)定：IO輸出(50MHz，Out_PP)；IO輸入(50乂W，IPU)；GPIO應(yīng)用GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,BijRESET);//重置GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0乂01);//寫入1GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitAction)0乂00);//寫入0GPIO-ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6);〃讀入IOk)簡(jiǎn)潔Delay函數(shù)voidDelay(Vu32nCount)//簡(jiǎn)潔延時(shí)函數(shù){for(;nCount!=0;nCount--);}試驗(yàn)步驟：RCC初始化函數(shù)里添加RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);不用其他中斷，NVIC初始化函數(shù)不用改GPIO初始化代碼：//IO輸入，GPIOB的2、10、11腳輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//管腳號(hào)GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//輸入輸出模式GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);//初始化簡(jiǎn)潔的延遲函數(shù)：voidDelay(vu32nCount)//簡(jiǎn)潔延時(shí)函數(shù){for(;nCount!=0;nCount--);}//循環(huán)計(jì)數(shù)延時(shí)完成之后再在main.C的while里面寫一段：GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitACtion)0乂01);//寫入1Delay(0xffff);GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_2,(BitACtion)0乂00);//寫入0Delay(0xffff);就可以看到連接在PB2腳上的LED閃耀了，單片機(jī)就跑起來(lái)了。STM32筆記之八：來(lái)跟PC打個(gè)招呼，基本串口通訊目的：在基礎(chǔ)試驗(yàn)勝利的基礎(chǔ)上，對(duì)串口的調(diào)試方法進(jìn)行實(shí)踐。硬件代碼順當(dāng)完成之后，對(duì)日后調(diào)試需要用到的Printf重定義進(jìn)行調(diào)試，固定在自己的庫(kù)函數(shù)中。初始化函數(shù)定義：voidUSART_Configuration(void);//定義串口初始化函數(shù)初始化函數(shù)調(diào)用：voidUART_Configuration(void);//串口初始化函數(shù)調(diào)用初始化代碼：voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函數(shù){//串口參數(shù)初始化USART_InitTyPeDefUSART