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————自動控制清洗系統(tǒng)07級機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名:指導(dǎo)老師:————自動控制清洗系統(tǒng)07級機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)姓1自動控制清洗系統(tǒng)完成步驟調(diào)試部分電子部分機(jī)械部分氣動部分自動控制清洗系統(tǒng)完成步驟調(diào)試部分電子部分機(jī)械部分氣動部分2自動控制清洗系統(tǒng)實(shí)物圖自動控制清洗系統(tǒng)實(shí)物圖3自動控制流程圖氣缸伸出停留在初始位置2(空位)絲杠移動至位置1,氣缸收縮,抬取貨物絲杠移動至位置3,氣缸伸出,貨物進(jìn)入清洗盒15秒后氣缸收縮抬取貨物絲杠移動至位置4,氣缸伸出,貨物進(jìn)入清洗盒25秒后氣缸收縮抬取貨物絲杠移動至位置5,氣缸伸出,貨物放到放料臺上氣缸保持伸出狀態(tài)絲杠移動1號位有貨物自動控制流程圖氣缸伸出停留在絲杠移動至絲杠移動至5秒后氣缸收4手動控制流程圖按下手動按鈕1氣缸伸出停留在初始位置2(空位)絲杠完成從位置1抬取貨物到位置3清洗盒1的清洗過程按下手動按鈕2絲杠完成從位置3抬取貨物到位置4清洗盒2的清洗過程按下手動按鈕2絲杠完成從位置4抬取貨物到位置5放料臺放下貨物的過程手動控制流程圖按下手動按鈕1氣缸伸出停留在絲杠完成從位按下手5自動控制清洗系統(tǒng)運(yùn)行視頻

注意:須有視頻鏈接,若無此視頻鏈接,下載后此視頻無法動作自動控制清洗系統(tǒng)運(yùn)行視頻

注意:須有視頻鏈接,若無此視頻鏈接6自動控制清洗系統(tǒng)制作流程規(guī)劃設(shè)計(jì)制作裝配完成課題的工作流程:確定課題的核心-系統(tǒng)的規(guī)劃-課題外觀的設(shè)計(jì)-零件的制作與裝配-電子線路的連接-PLC編程與調(diào)試-課題完成后的維護(hù)。自動控制清洗系統(tǒng)自動控制清洗系統(tǒng)制作流程規(guī)劃設(shè)計(jì)制作裝配完成課7不足與完善不足:步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生失步,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)控制絲杠做循環(huán)往復(fù)的動作時(shí),由于失步的原因會產(chǎn)生累積誤差,從而會導(dǎo)致多次循環(huán)后,貨物不能準(zhǔn)確放入清洗盒內(nèi)。完善方法:在實(shí)物圖所示紅色區(qū)域增設(shè)傳感器,每次當(dāng)絲杠運(yùn)行到1號位提取貨物時(shí),都是通過傳感器的檢測使之動作,這樣就不會產(chǎn)生累積誤差,每一次的循環(huán)都是和上一次是一樣的。增設(shè)傳感器不足與完善不足:步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過程中會產(chǎn)生失步,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)控8完成課題的目的1.加深對機(jī)電一體化了解,除了會制作、裝配機(jī)械零件外,還需要熟練掌電氣方面的知識,才能運(yùn)用自如。2.工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的注意事項(xiàng):質(zhì)量保證環(huán)境保護(hù)

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