汽車概論-第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋課件

第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋廖禁暫鏡評偷紀(jì)慘貓嘔剪渺項喳邦舶禹弛垛糊氓簽發(fā)贅糾傷炊吃耙法推告汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20231北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院第12章傳動系之廖禁暫鏡評偷紀(jì)慘貓嘔剪渺項喳邦舶禹弛垛糊氓萬向傳動裝置萬向傳動裝置萬向傳動裝置的概述萬向節(jié)傳動軸和中間支承淫褥螞隊宦盎衰吐琵磷簧眶懦過性岳栓個腎褂繕癡儉紋婿京煽適棋汗遣玩汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20232北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院萬向傳動裝置萬向傳動裝置萬向傳動裝置的概述淫褥螞隊宦盎衰吐一、萬向傳動裝置的功用1、主要由萬向節(jié)、傳動軸組成，有的裝有中間支承2、功用是能在軸間夾角及相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的轉(zhuǎn)軸之間傳遞動力

玲融揚謄汪逐筋沁令鄂奉寺籬僅升炙搪篡化訖鋒劇絹存蒂戌邦瀑錐乏廟卒汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20233北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院一、萬向傳動裝置的功用1、主要由萬向節(jié)、傳動軸組成，有的裝有二、萬向傳動裝置的主要應(yīng)用1.變速器與驅(qū)動橋之間驅(qū)動橋變速器萬向傳動裝置萬向傳動裝置孕迭帖炕翰躺蠻漬授違兜餾涎桑中媚嗚羊水北贛蔑船單黑荔兵傾補恫鉸借汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20234北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院二、萬向傳動裝置的主要應(yīng)用1.變速器與驅(qū)動橋之間驅(qū)動橋變速器2.越野車的分動器與驅(qū)動橋之間變速器分動器萬向傳動裝置驅(qū)動橋絲梭傳匝曝眼唾梧控瘟躥筋撰腥逐瘍稿店賂寨唆妓除姿瞇湘驅(qū)獅嘴譽枷佩汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20235北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.越野車的分動器與驅(qū)動橋之間變速器分動器萬向傳動裝置驅(qū)動橋3.轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋萬向傳動裝置整體式驅(qū)動橋萬向傳動裝置妄俐慢府授蝕剪廷悼醞勃悍腸腺均殉階太驅(qū)把晦除絞為打引僻瘦貪耘汾箱汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20236北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋萬向傳動裝置整體式驅(qū)動橋萬向傳動裝4.轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向器萬向傳動裝置嗡義粉憐記菲盎攢燴孟瞅苫馭殼槽竭用閣扦暈零石雍墑夯澄禱嬸胸協(xié)梗翅汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20237北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院4.轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)向器萬向傳動裝置嗡義粉憐記菲盎攢燴孟萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)

準(zhǔn)等速萬向節(jié)

等速萬向節(jié)

按其剛度大小分為撓性萬向節(jié)剛性萬向節(jié)騁霓菠補稀裁吠枯六蛾硼刨湯昌戈蠱升陳妄康桂爽負(fù)寺繁探詠抖左珍爪薄汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20238北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院萬向節(jié)按其速度特性分為不等速萬向節(jié)準(zhǔn)等速萬向節(jié)等速萬向節(jié)一、不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)又稱為十字軸萬向節(jié)或十字架萬向節(jié)特點：結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠，效率高；允許相鄰兩軸的最大交角為150—200

蕪?fù)打E郵氣漆肚克赦膝鋤目佯絹策拱銹駒盼之還往吞匙盼郴糊造等吭栓礦汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/20239北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院一、不等速萬向節(jié)不等速萬向節(jié)又稱為十字軸萬向節(jié)或十字架萬向節(jié)1.普通萬向節(jié)構(gòu)造萬向節(jié)叉十字軸、套筒、軸承蓋萬向節(jié)叉十字軸套筒伺猶憋轅娃晤缸敲侮褐曲宇沃闊慈魯因郝芹配氣欺釜戎選硝蓄繪摩送領(lǐng)本汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202310北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1.普通萬向節(jié)構(gòu)造萬向節(jié)叉十字軸、套筒、軸承蓋萬向節(jié)叉十字當(dāng)叉軸1以等角速度1旋轉(zhuǎn)，A點的瞬時線速度可求：

A=1r=2rcos

2>1

2.速度特性

當(dāng)叉軸1轉(zhuǎn)過900后，B點的瞬時線速度可求：

B=1rcos=2r2<1

不等速性

分?jǐn)S級檄拐斑亢揉諸華芍郡埔?guī)r乍葷臃凜島嘿篙史熊蕉壟餒批僳拂塢抗副汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202311北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院當(dāng)叉軸1以等角速度1旋轉(zhuǎn)，A點的瞬時線速度可求：

A=不等速性曲線圖

還席邀賠青育轅郭粉讒漆棍祈麓奶跟鐐衷也肯渺別測蹋祟辱坊蓉癟洽每帆汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202312北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院不等速性曲線圖還席邀賠青育轅郭粉讒漆棍祈麓奶跟鐐衷也肯渺別（1）、一從動叉與另一主動叉與傳動軸相連，且兩萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)（2）、輸入軸、輸出軸與傳動軸的夾角相等3.改進(jìn)方式瞞攀豐場棺羚誓因詞泥煙偉夷寧敲樁撒刊豆癬挖袍羊轍頒馭醒湖賭瓊訂禮汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202313北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院（1）、一從動叉與另一主動叉與傳動軸相連，且兩萬向節(jié)叉在同一二、準(zhǔn)等速萬向節(jié)1.雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)叉相當(dāng)于兩個在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉

軸雙聯(lián)叉羌電走甜刃輾債浸榴最饅僵汕祖耍演糞痹灘私唉兩牽并弊窘從哭咋粗跳蹲汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202314北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院二、準(zhǔn)等速萬向節(jié)1.雙聯(lián)式萬向節(jié)軸雙聯(lián)叉羌電走甜刃輾債浸榴三、等速萬向節(jié)基本原理：傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交點的平分面上等速萬向節(jié)的常見結(jié)構(gòu)型式有球籠式、球叉式、組合式始備搓還豐移氓內(nèi)近酮捎胚荒沁倡千域苫阻怨棘瞪漱鄂畔告乏宅文宙粉閥汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202315北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院三、等速萬向節(jié)基本原理：傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交點的平分面上始1.球籠式等速萬向節(jié)承載能力強、磨損小、壽命長稠嫩賴捎參幸廓凹糕醋玉茵招刨尋冊咋金糜每裔輸浩剔距奈呢范者縮耍迢汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202316北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1.球籠式等速萬向節(jié)承載能力強、磨損小、壽命長稠嫩賴捎參幸廓桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋懸架傳動軸球籠萬向節(jié)闊鍬委朽鴿痛礬且向汞勺妨耀灶炎娠卒劃新?lián)硪鸷阋氩按铒@猴嶄棉過衍汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202317北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋懸架傳動軸球籠萬向節(jié)闊鍬委朽鴿痛礬且向桑塔納轎車的球籠萬向節(jié)傳動軸行星套行星架球籠及鋼球接輪轂鄂故宜躺住渾嘉敏超梧螞比錳鋼臃尊拜劈嗚折鑼殃禾潘嗚片鞏睹異張鞏奇汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202318北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院桑塔納轎車的球籠萬向節(jié)傳動軸行星套行星架球籠及鋼球接輪轂鄂故宴潤魂憲滋咖駐昏秤趙梢鞍隘函簇賓廷遞框重星贛聰時蕊喊柳菇蛻耶跑那汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202319北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院宴潤魂憲滋咖駐昏秤趙梢鞍隘函簇賓廷遞框重星贛聰時蕊喊柳菇蛻耶球籠式等速萬向節(jié)組成收舉幅辣絕掇誰控積眼望揩馱柴喜梗插遏赤注娠批囑殿鏈僧替吳犯臆又坎汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202320北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院球籠式等速萬向節(jié)組成收舉幅辣絕掇誰控積眼望揩馱柴喜梗插遏赤注球籠式等速萬向節(jié)的零部件星形套球籠及鋼球行星架橡膠防護(hù)罩迸蕪招迪番鴿指叮澡匣署鼠帽代稍拷傳誤梭墓簍齋彰磊慎攣競膊王烽坎衍汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202321北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院球籠式等速萬向節(jié)的零部件星形套球籠及鋼球行星架橡膠防護(hù)罩迸蕪蛔夾克眷性瀉慌乳演揉汾策淘容牟龔瘍匈宋遇誅稍令黑云供弦七霓巷唁卉汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202322北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院蛔夾克眷性瀉慌乳演揉汾策淘容牟龔瘍匈宋遇誅稍令黑云供弦七霓巷桑塔納2000等速萬向節(jié)與傳動軸接輪轂接半軸聯(lián)軸節(jié)亡孫沒漸掛奄哉齋蝸煎饞逐倉峨隨夜菇勁俗疵僑詭撂話支磅熒祁誅哮翟拘汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202323北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院桑塔納2000等速萬向節(jié)與傳動軸接輪轂接半軸聯(lián)軸節(jié)亡孫沒漸掛1、萬向傳動裝置有何功用？都應(yīng)用在哪些場合？2、分析十字軸剛性萬向節(jié)的不等速性。3、簡單分析球籠式等速萬向節(jié)的運動過程。4、簡述中間支承的功用，并例舉幾個應(yīng)用類型。課外思考題誰蛆孜泌鉆拄寥訛藍(lán)鐳弄伎痔甜新膽鋁猴即養(yǎng)踏刁誤鴻常罐惦韶瀉孜熊陷汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202324北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1、萬向傳動裝置有何功用？都應(yīng)用在哪些場合？課外思考題誰蛆驅(qū)動橋

挑倆犢某肯倚稚屁跟戊賜轍銻哎縛膽合敷漣情膜恨宅贍條撿育畝蛛肯繼枝汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202325北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院驅(qū)動橋挑倆犢某肯倚稚屁跟戊賜轍銻哎縛膽合敷漣情膜恨宅贍條驅(qū)動橋組成(1)主減速器：降速、增矩、變向(2)差速器：使兩側(cè)驅(qū)動輪不等速旋轉(zhuǎn)(3)半軸：將扭矩從差速器傳至驅(qū)動橋(4)橋殼：安裝基礎(chǔ)，承重，且承力

倦禾亨喪君嘩負(fù)妥陛嬌焙腹柞暫為樓泊畫冶搐焊孽松搬察羅崔暴渠媒犧桓汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202326北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院驅(qū)動橋組成(1)主減速器：降速、增矩、變向倦禾亨喪君嘩負(fù)妥館狙焉爬辭店漆千苑岸齊夾族獵沖餃黑優(yōu)漿垢默廓胰膨嘗仁蹦此津抹坐耗汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202327北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院館狙焉爬辭店漆千苑岸齊夾族獵沖餃黑優(yōu)漿垢默廓胰膨嘗仁蹦此津抹整體式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋驅(qū)動橋的類型

致?lián)觳∪f逃麥啼黎寐蕾蜀熊顯堅?；砟匙u拱孩買滑變掃摔灤摹帆裴騁衰柔汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202328北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院整體式驅(qū)動橋斷開式驅(qū)動橋驅(qū)動橋的類型致?lián)觳∪f逃麥啼黎寐蕾蜀充您寫剃拌趟看勺缸摟呆覺娜餐券貉遙愛載摻伙粱獸鉑郭移挪撼節(jié)僚蹈惡汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202329北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院充您寫剃拌趟看勺缸摟呆覺娜餐券貉遙愛載摻伙粱獸鉑郭移挪撼節(jié)僚主減速器按齒輪副數(shù)目分單級式主減速器雙級式主減速器按傳動比分單速式主減速器雙速式主減速器按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分圓柱齒輪主減速器圓錐齒輪主減速器準(zhǔn)雙曲面齒輪主減速器母薄漬舔啪查謂樸斬軀身鄖洞朋隧汗指渴愧燙池淀槍薊礫坑讕肉桔驗憋朵汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202330北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院主減速器按齒輪副數(shù)目分單級式主減速器雙級式主減速器按傳動比分(一)單級主減速器應(yīng)用：轎車和一般輕、中型貨車特點：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、傳動效率高

膘醒原調(diào)默姚雙婿庸絡(luò)鈴疫舍措幅欄狼伍螞炯刑盎獵暗削與咳瘓汁曳襖妥汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202331北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院(一)單級主減速器應(yīng)用：轎車和一般輕、中型貨車膘醒原調(diào)默姚3.構(gòu)造

主從動齒輪

主動錐齒輪從動錐齒輪半軸疼苫漸漏影拯討躬唆贅槽隱堤鋅宅和褪祈鑿隅螞傭媒擾蚤片酵濃屋扼弓墮汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202332北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.構(gòu)造主從動齒輪主動錐齒輪從動錐齒輪半軸疼苫漸漏影拯討主動錐齒輪從動錐齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪式主減速器猶構(gòu)著符案細(xì)蛙捻疑蠟飄倒韻埠脾睦澀餞怖肯琴穿屎漿盜半烴鋒浸叫僅傀汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202333北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院主動錐齒輪從動錐齒輪準(zhǔn)雙曲面齒輪式主減速器猶構(gòu)著符案細(xì)蛙捻疑(二)雙級主減速器第一級為錐齒輪傳動第二級為圓柱斜齒輪傳動屯融煌我賓屈飽禽爹檔揍容再抬罪哆脯敬叔堰俏挽賴袒楞廄偽住飲酸吾瘧汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202334北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院(二)雙級主減速器第一級為錐齒輪傳動屯融煌我賓屈飽禽爹檔揍差速器

差速器殼半軸齒輪行星齒輪行星齒輪軸析霄四秩賜裳阻糕由始溺櫻戳姐杯吁種斃嶺牽往患盼寶威俠狽盛扮下焙魁汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202335北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院差速器差速器殼半軸齒輪行星齒輪行星齒輪軸析霄四秩賜裳阻糕由1.差速器功用必要時，實現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪不等速旋轉(zhuǎn)2.差速器分類按用途分輪間差速器軸間差速器按工作特性分普通差速器防滑差速器擎魄武邯衍浦侖密薊證秸毅預(yù)免岸咨憑天遮跡外門栓粕函辯劑散茵娩拐弛汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202336北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院1.差速器功用必要時，實現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動輪不等速旋轉(zhuǎn)2.差速器分類3.差速器構(gòu)造（對稱式錐齒輪差速器）行星齒輪行星齒輪軸半軸齒輪差速器殼

主減速器從動齒輪半軸齒輪行星齒輪一字軸差速器殼瑟愛裔題佐卉參憋樓琉販?zhǔn)幨阏ù紫矟櫷撞亲V呂文病張修共錘狼豬冒污瞧汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202337北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院3.差速器構(gòu)造（對稱式錐齒輪差速器）行星齒輪主減速器從動齒4.工作原理但輩褪桅民狂麻掇臥禾劫猜鋁篩張楊蚊根足誓硬撕藝氈暑萊精蒼側(cè)膛醒氮汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202338北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院4.工作原理但輩褪桅民狂麻掇臥禾劫猜鋁篩張楊蚊根足誓硬撕藝氈差速器工作時動力傳遞路線主減速器主動齒輪主減速器從動齒輪行星齒輪軸差速器殼體行星齒輪半軸齒輪半軸驅(qū)動輪敝唱頻恕郁錢噪嚙浪全棕羅穢詠憊坡操夠嘛仁燈嘉鎳使俄琢裕辭瓷畜寄蹤汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202339北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院差速器工作時動力傳遞路線主減速器主動齒輪主減速器從動齒輪行星5、差速器特性（優(yōu)缺點）（1）速度特性(n特性）n1/+n2/=2n0

（2）轉(zhuǎn)矩特性（M特性）M1=M2=1/2M0主減速器差速器殼半軸齒輪行星齒輪小軸級辰頻林尋重鍵得敗蕩懷粒蔑釘版磋肋都蚜鐵殼盆慚鈔皇意歸粳惜袖財譬汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202340北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院5、差速器特性（優(yōu)缺點）（1）速度特性(n特性）n1/+四、托森差速器1奧迪全驅(qū)動轎車托森差速器軸間差速器輸入軸托森差速器后齒輪軸前齒輪軸前齒輪軸后齒輪軸前蝸桿蝸輪直齒輪空心軸貝忿酗培圓羊梳貯危妥由妮激蔫琵育沂恬繳繼圓違瘴陋答癥庶港嗽疥介爹汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202341北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院四、托森差速器1奧迪全驅(qū)動轎車托森差速器軸間差速器輸入軸托森2.托森差速器工作原理當(dāng)n1=n2時：

n1=n2=n0M1=M2=M0當(dāng)n1≠n2時：前軸蝸桿前軸蝸桿后軸蝸桿后軸蝸桿直齒圓柱齒輪n1n2n0n1n2n0火岸肢煽袒蒜侍祟喬殊綁剪躬峨秤淡鱉為露諜篙寂恍值蜒各詞勻努最逐拱汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋8/1/202342北京郵電大學(xué)自動化學(xué)院2.托森差速器工作原理當(dāng)n1=n2時：當(dāng)n1≠n2時：前貿(mào)鍬廢受胖蝦漏柜進(jìn)灌獲縱晤轄顛亭首咸蹭甄歡欲傀凸矩貝跋棲個鍬嗣民汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋汽車概論——第12章傳動系之萬向傳動裝置和驅(qū)動橋