擠壓式平模造粒機畢業(yè)設(shè)計及雙閉環(huán)直流調(diào)速設(shè)計和matlab仿真課程設(shè)計

廣東工業(yè)大學華立學院課程設(shè)計（論文）課程名稱電力拖動自動控制系統(tǒng)題目名稱雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計和Maltab仿真學生學部（系）機械電氣學部專業(yè)班級學

號學生姓名指導教師目錄任務目的···························································2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計的目的·······································2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成···········································3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總設(shè)計框圖·······································4雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性·····························5雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)···········································6啟動過程的特點·····················································7MALTAB仿真·························································8參考文獻··························································10任務目的由于世界科技技術(shù)在日益發(fā)展，在工業(yè)要求不斷提高的社會上，我們要積極努力追求著創(chuàng)新。這次我們可以由分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)來了解發(fā)展所需的技術(shù)。由于直流電動機具有良好的起、制動性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛應用。采用速度、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng),可以充分利用電動機的過載能力獲得最快的動態(tài)過程，調(diào)速范圍廣，精度高，和旋轉(zhuǎn)變流機組及離子拖動變流裝置相比，晶閘管整流裝置不僅在經(jīng)濟性和可靠性上都有很大提高，而且在技術(shù)性能上也顯示出較大的優(yōu)越性，動態(tài)和靜態(tài)性能均好，且系統(tǒng)易于控制。雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速環(huán)用來控制電動機的轉(zhuǎn)速，電流環(huán)控制輸出電流；該系統(tǒng)可以自動限制最大電流，能有效抑制電網(wǎng)電壓波動的影響；且采用雙閉環(huán)控制提高了系統(tǒng)的阻尼比，因而較之單閉環(huán)控制具有更好的控制特性。通過這次課程設(shè)計來掌握雙閉環(huán)工作過程和特征。二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計的目的在帶有電流截止負反饋環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流波形圖如圖1-(a)所示，當電流上升到臨界截止電流值之后，電流截止負反饋起作用，這時雖能限制了最大起動電流的沖擊，但維持最大起動電流的時間是短暫的，維持最大允許起動力矩的時間也就極短，這就不能充分利用電動機的過載能力，獲得最快起動響應。如果調(diào)速系統(tǒng)在起動過程中電流和轉(zhuǎn)速的波形圖，達到如圖1-（b）所示的理想快速起動過程，那么電機在整個起動過程中就能恒流加速起動，實現(xiàn)允許條件下的最短起動時間控制。IIdLntIdOIdmIdLntIdOIdmnn(a)(b)Icr(a)帶電流截止負反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)起動過程(b)理想快速起動過程圖1調(diào)速系統(tǒng)起動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形圖雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用，在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級連接，如圖2所示，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在里面，叫做內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外面，叫做外環(huán)。這樣就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。該雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器ASR和ACR一般都采用PI調(diào)節(jié)器。因為PI調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運行時得到無靜差調(diào)速，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；作為控制器時又能兼顧快速響應和消除靜差兩方面的要求。一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以穩(wěn)和準為主，采用PI調(diào)節(jié)器便能保證系統(tǒng)獲得良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。圖2轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)圖中U*n、Un—轉(zhuǎn)速給定電壓和轉(zhuǎn)速反饋電壓；U*i、Ui—電流給定電壓和電流反饋電壓；ASR—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器；ACR—電流調(diào)節(jié)器；TG—測速發(fā)電機；TA—電流互感器；UPE—電力電子變換器。四、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)總設(shè)計框圖在生活中，直接提供的是三相交流760V電源，而直流電機的供電需要三相直流電，因此要進行整流，本設(shè)計采用三相橋式整流電路將三相交流電源變成三相直流電源，最后達到要求把電源提供給直流電動機。如圖2-1設(shè)計的總框架。直流電機三相交流電源三相直流電源直流電機三相交流電源三相直流電源整流供電整流供電雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動電路保護電路雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動電路保護電路圖3雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計總框架三相交流電路的交、直流側(cè)及三相橋式整流電路中晶閘管中電路保護有電壓、電流保護。一般保護有快速熔斷器，壓敏電阻，阻容式。根據(jù)不同的器件和保護的不同要求采用不同的方法。驅(qū)動電路是電力電子主電路與控制電路之間的接口，是電力電子裝置的重要環(huán)節(jié)，它將信息電子電路傳來的信號按照其控制目標的要求，轉(zhuǎn)換為加在電力電子器件控制端和公共端之間，可以使其開通或關(guān)斷的信號。本設(shè)計使用的是晶閘管，即半控型器件。驅(qū)動電路對半控型只需要提供開通控制信號，對于晶閘管的驅(qū)動電路叫作觸發(fā)電路。直流調(diào)速系統(tǒng)中應用最普遍的方案是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用串級控制的方式。轉(zhuǎn)速負反饋環(huán)為外環(huán)，其作用是保證系統(tǒng)的穩(wěn)速精度；電流負反饋環(huán)為內(nèi)環(huán)，其作用是實現(xiàn)電動機的轉(zhuǎn)距控制，同時又能實現(xiàn)限流以及改善系統(tǒng)的動態(tài)性能。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在突加給定下的跟隨性能、動態(tài)限流性能和抗擾動性能等，都比單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)好。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性KKs1/CeU*nUctIdEnUd0Un++-ASR+U*i-IdRRACR-UiUPE圖4：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性的關(guān)鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。一般存在兩種狀況：飽和——輸出達到限幅值；不飽和——輸出未達到限幅值。當調(diào)節(jié)器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，相當與使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當調(diào)節(jié)器不飽和時，PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)太時總是為零。實際上，在正常運行時，電流調(diào)節(jié)器是不會達到飽和狀態(tài)的。因此，對靜特性來說，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。1．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和這時，兩個調(diào)節(jié)器都不飽和，穩(wěn)態(tài)時，它們的輸入偏差電壓都是零，因此，===（1-1）==（1-2）由式（1-1）可得：n==從而得到靜特性曲線的CA段。與此同時，由于ASR不飽和，<可知<，這就是說，CA段特性從理想空載狀態(tài)的Id=0一直延續(xù)到=。而，一般都是大于額定電流的。這就是靜特性的運行段，它是一條水平的特性。2．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時，ASR輸出達到限幅值，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成了一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。穩(wěn)態(tài)時：==（1-3）其中，最大電流取決于電動機的容許過載能力和拖動系統(tǒng)允許的最大加速度，由上式可得靜特性的AB段，它是一條垂直的特性。這樣是下垂特性只適合于的情況，因為如果，則，ASR將退出飽和狀態(tài)。圖5雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性曲線六、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點模型為基礎(chǔ)的系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如圖5所示。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖中必須把電樞電流顯露出來。UU*nUct-IdLnUd0Un+---UiWASR(s)WACR(s)KsTSs+1s+1Tss+11/RTls+1RTmsU*iId1/Ce+E圖6：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖七、啟動過程的特點圖7雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起動過程的轉(zhuǎn)速和電流波形第一階段為電流上升階段。ASR從不飽和迅速達到飽和，而ACR不會飽和，以保證電流環(huán)的調(diào)節(jié)作用。第二階段為恒流升速階段。在起動過程中ACR不能飽和，同時晶閘管整流裝置也不應飽和，即整流輸出電壓最大值應留有余地。第三階段為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。ASR和ACR都不飽和，同時起調(diào)節(jié)作用。由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在外環(huán)，ASR起主導調(diào)節(jié)作用，而ACR的作用是力圖使Id盡快地根跟隨的變化，電流內(nèi)環(huán)處于從屬地位，成為一個電流隨動子系統(tǒng)。八、MALTAB仿真（一）電流環(huán)參數(shù)：要求電流無靜差，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應以跟隨性能為主，應選用典型I型系統(tǒng)。電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型I型系統(tǒng)，顯然應采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成式中Ki—電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；ti—電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：ti=Tl=0.0625s。電流環(huán)小時間常數(shù)之和T∑=Ts+Toi=0.005s+0.005s=0.01s電流環(huán)開環(huán)增益：要求δi＜5%時，應取KIT∑i=0.5，因此于是，ACR的比例系數(shù)為：(二)轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)：為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負載擾動作用點前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中，現(xiàn)在在擾動作用點后面已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，因此轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)傳遞函數(shù)應共有兩個積分環(huán)節(jié)，所以應該設(shè)計成典型Ⅱ型系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)同時也能滿足動態(tài)抗擾性能好的要求。由此可見，ASR也應該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為式中Kn—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；tn—轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數(shù)為：轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為：ASR的比例系數(shù)為：（三）雙閉環(huán)仿真通過參數(shù)在MATLAB7.0實現(xiàn)仿真得到如圖9。圖8仿真模型圖9雙閉環(huán)的仿真結(jié)果參考文獻1.陳伯時.電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，20072.楊蔭福、段善旭、朝澤云.電力電子裝置及系統(tǒng).北京：清華大學出版社，20063.王兆安、黃俊.電力電子技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，20074.李發(fā)海、王巖.電機拖動基礎(chǔ).第三版.北京：清華大學出版社，20055.李友善.自動控制原理.北京：機械工業(yè)出版社，20076.龍志文主編.電力電子技術(shù).機械工業(yè)出版社，2005心得體會通過這次設(shè)計，我基本上掌握了直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。具體的說，第一，了解了調(diào)速的發(fā)展史的同時，進一步了解了交流調(diào)速系統(tǒng)所蘊涵的發(fā)展?jié)摿?，掌握了這一方面未來的發(fā)展動態(tài)；第二，了解了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成以及其靜態(tài)、動態(tài)特性；第三，基本掌握了ASR、ACR（速度、電流調(diào)節(jié)器）為了滿足系統(tǒng)的動態(tài)、靜態(tài)指標在結(jié)構(gòu)上的選取，包括其參數(shù)的計算；第四，運用MATLAB仿真系統(tǒng)對所建立的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進行的仿真，與此同時，進一步熟悉了MATLAB的相關(guān)功能，掌握了其使用方法。本課程設(shè)計綜合運用了自動控制原理、電力電子技術(shù)、電力拖動與控制技術(shù)等的知識，為了更好的完成設(shè)計，我又重新復習了一遍原來所學的知識，加深了對知識的理解，提高了對知識的應用能力，同時使我認識到了各個課程之間是緊密聯(lián)系的。總之，在設(shè)計過程中，我不僅學到了以前從未接觸過的新知識，而且學會了獨立的去發(fā)現(xiàn)，面對，分析，解決新問題的能力，不僅學到了知識，又鍛煉了自己的能力，使我受益非淺，同時感謝在設(shè)計中提供幫助的老師和同學們。教師評語年月日成績及簽名年月日 畢業(yè)設(shè)計（論文）擠壓式平模造粒機院別控制工程學院專業(yè)名稱過程裝備與控制工程班級學號學生姓名指導教師摘要題目摘要摘要正文論文摘要應概括地反映出畢業(yè)設(shè)計(論文)的目的、內(nèi)容、方法、成果和結(jié)論。摘要中不宜使用公式、圖表，不標注引用文獻編號。摘要應是一篇完整的短文，篇幅以300～500字為宜。(本段刪除)中文摘要包括：論文題目（小3號黑體）、“摘要”字樣（3號黑體、兩字間加四個空格）、摘要正文和關(guān)鍵詞。摘要正文后下空一行打印“關(guān)鍵詞”三字（4號黑體），關(guān)鍵詞一般為3～5個，每一關(guān)鍵詞之間用逗號分開，最后一個關(guān)鍵詞后不打標點符號，見論文模式樣本。(本段刪除)關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞A，關(guān)鍵詞B，關(guān)鍵詞C關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞條（參照相應的技術(shù)術(shù)語標準）。關(guān)鍵詞一般為3～5個，按詞條的外延層次排列（外延大的排在前面）(本段刪除)

EnglishTitleAuthor：LiSishaTutor：ZhangSanfengAbstractMainbodyofyourabstractKeyWords:keywords1,keywords2,keywords3英文摘要另起一頁，其內(nèi)容及關(guān)鍵詞應與中文摘要一致，并要符合英語語法，語句通順，文字流暢。并在英文題目下面第一行寫作者(Author)姓名，作者姓名下面的一行寫指導教師(Tutor)姓名，作者姓名和指導教師姓名用漢語拼音寫，右對齊。(本段刪除)英文和漢語拼音一律為TimesNewRoman體，字號與中文摘要相同，見論文模式樣本。(本段刪除)

目錄1緒論 21.1節(jié)標題 21.1.1條標題 22章標題A 22.1節(jié)標題 22.1.1條標題 23章標題B 23.1節(jié)標題 23.1.1條標題 2結(jié)論 2致謝 2參考文獻 2附錄 2附錄A 2目錄按章、節(jié)、條三級標題編寫，要求標題層次清晰。目錄中的標題要與正文中標題一致。目錄中應包括緒論、論文主體、結(jié)論、致謝、參考文獻、附錄等。(本段刪除)目錄按（1……、1.1……、1.1.1……）的格式編寫，建議僅列到第三級。目錄中各章題序的阿拉伯數(shù)字用TimesNewRoman體，第一級標題用小4號黑體，其余用小4號宋體。題目文字與阿拉伯題號之間加兩個空格。目錄的打印實例見論文模式樣本。(本段刪除)PAGEPAGE101緒論1.1節(jié)標題1.1.1條標題緒論正文緒論一般作為第一章，是畢業(yè)設(shè)計(論文)主體的開端。緒論應包括：畢業(yè)設(shè)計的背景及目的；國內(nèi)外研究狀況和相關(guān)領(lǐng)域中已有的研究成果；課題的研究方法；論文構(gòu)成及研究內(nèi)容等。緒論一般不少于2千字。(本段刪除)

2章標題A2.1節(jié)標題2.1.1條標題論文主體正文

3章標題B3.1節(jié)標題正文3.1.1條標題論文主體正文論文主體是畢業(yè)設(shè)計(論文)的主要部分，應該結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，重點突出，文字簡練、通順。論文主體的內(nèi)容應包括以下各方面：(1)畢業(yè)設(shè)計(論文)總體方案設(shè)計與選擇的論證。(2)畢業(yè)設(shè)計(論文)各部分（包括硬件與軟件）的設(shè)計計算。(3)試驗方案設(shè)計的可行性、有效性以及試驗數(shù)據(jù)的處理及分析。(4)對本研究內(nèi)容及成果應進行較全面、客觀的理論闡述，應著重指出本研究內(nèi)容中的創(chuàng)新、改進與實際應用之處。理論分析中，應將他人研究成果單獨書寫，并注明出處，不得將其與本人提出的理論分析混淆在一起。對于將其他領(lǐng)域的理論、結(jié)果引用到本研究領(lǐng)域者，應說明該理論的出處，并論述引用的可行性與有效性。(5)自然科學的論文應推理正確，結(jié)論清晰，無科學性錯誤。(6)管理和人文學科的論文應包括對研究問題的論述及系統(tǒng)分析，比較研究，模型或方案設(shè)計，案例論證或?qū)嵶C分析，模型運行的結(jié)果分析或建議、改進措施等。((本段刪除) 格式要求：1章節(jié)及各章標題論文正文分章節(jié)撰寫,每章應另起一頁。各章標題要突出重點、簡明扼要。字數(shù)一般在15字以內(nèi),不得使用標點符號。標題中盡量不采用英文縮寫詞，對必須采用者，應使用本行業(yè)的通用縮寫詞。2層次層次以少為宜，根據(jù)實際需要選擇。正文層次的編排和代號論文模式樣本。(本段刪除)

結(jié)論結(jié)論正文結(jié)論單獨作為一章排寫，但不加章號。結(jié)論是畢業(yè)設(shè)計(論文)的總結(jié)，是整篇論文的歸宿。要求精煉、完整、準確地闡述自己的工作或新的見解及其意義和作用，還可進一步提出需要討論的問題、改進意見和建議。(本段刪除)

致謝致謝正文致謝中主要感謝導師和對論文工作有直接貢獻及幫助的人士和單位。(本段刪除)

參考文獻[1]黃堅，金惟偉.中小型電機產(chǎn)品近年出口情況簡述[J].中小型電機,2005，32(1)9-12.按論文正文中出現(xiàn)的順序列出直接引用的主要參考文獻。畢業(yè)設(shè)計(論文)的撰寫應本著嚴謹求實的科學態(tài)度，凡有引用他人成果之處，均應按論文中所出現(xiàn)的先后次序列于參考文獻中。并且只應列出正文中以標注形式引用或參考的有關(guān)著作和論文。一篇論著在論文中多處引用時，在參考文獻中只應出現(xiàn)一次，序號以第一次出現(xiàn)的位置為準。(本段刪除)引用文獻標示方式應全文統(tǒng)一，并采用所在學科領(lǐng)域內(nèi)通用的方式，用上標的形式置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小4號字體。所引文獻編號用阿拉數(shù)字置于方括號中，如：…成果[1]當提及的參考文獻為文中直接說明時，其序號應該用小4號字與正文排齊，如：由文獻[8,10-14]可知不得將引用文獻標示置于各級標題處。(本段刪除)

附錄附錄ATitleMainbodyofthearticle中文譯文A中文譯文題目中文譯文設(shè)計（論文）必須含與研究內(nèi)容相關(guān)的英文文獻及相應的中文翻譯，英文文獻單詞總數(shù)不少于2000單詞，理工科1—2篇，每篇不少于1000單詞，經(jīng)管類各專業(yè)為2篇，每篇不少于1000單詞。另外對于一些不宜放入正文中、但作為畢業(yè)設(shè)計(論文)又是不可缺少的部分，或有重要參考價值的內(nèi)容，可編入畢業(yè)設(shè)計(論文)的附錄中。例如，過長的公式推導、重復性的數(shù)據(jù)、圖表、程序全文及其說明。(本段刪除)格式要求：論文一般用漢語簡化文字書寫，字數(shù)在2萬字左右。論文一律由本人在計算機上輸入、編排并打印在A4幅面白紙上，單面印刷。論文的上邊距：30mm；下邊距：25mm；左邊距：30mm；右邊距：20mm；行間距為1.5倍行距，見論文模式樣本。論文題目：2號黑體章標題：3號黑體節(jié)標題：小4號黑體條標題：小4號黑體正文：小4號宋體頁碼：5號宋體數(shù)字和字母：TimesNewRoman體1數(shù)字按國家語言文字工作委員會等七單位1987年發(fā)布的《關(guān)于出版物上數(shù)字用法的試行規(guī)定》,除習慣用中文數(shù)字表示的以外,一般均采用阿拉伯數(shù)字。年份一概寫全數(shù)，如2003年不能寫成03年。2公式公式應另起一行寫在稿紙中央，公式和編號之間不加虛線。公式較長時最好在等號“＝”處轉(zhuǎn)行，如難實現(xiàn)，則可在＋、－、×、÷運算符號處轉(zhuǎn)行，運算符號應寫在轉(zhuǎn)行后的行首，公式的編號用圓括號括起來放在公式右邊行末。公式序號按章編排，如第一章第一個公式序號為“(1.1)”,附錄A中的第一個公式為“(A1)”等。3表格例如：表1.1樣表列一列二列三列四行一行二行三表3.1福安電機電器產(chǎn)業(yè)電動機、電泵、發(fā)電機和汽油機組都屬于電機范疇。由3-1、3-2可以看出福安的電機電器產(chǎn)業(yè)主要指電機業(yè)，因此文中福安的電動機、電泵、發(fā)電機和汽油機組都屬于電機范疇。由3-1、3-2可以看出福安的電機電器產(chǎn)業(yè)主要指電機業(yè)，因此文中福安的電機電器產(chǎn)業(yè)與福安電機產(chǎn)業(yè)基本同義。另外出于尊重當?shù)亟邪l(fā)考慮，文中福安電機產(chǎn)業(yè)即指福安電機行業(yè)。產(chǎn)品品種企業(yè)數(shù)3000萬元以上企業(yè)數(shù)2001年2002年2003年2004年2005年電動機24020300350500650750電泵4001017002000200025002800發(fā)電機305120140210240255汽油機組205--40100120125其他電器10--2020124040合計7004021402550282235503970每個表格應有自己的表序和表題。并應在文中進行說明，例如：“如表1.1”。表序一般按章編排，如第一章第一個插表的序號為“表1.1”等。表序與表名之間空一格，表名中不允許使用標點符號，表名后不加標點。表序與表名置于表上居中（5號黑體加粗，數(shù)字和字母為5號TimesNewRoman體加粗），見論文模式樣本。表頭設(shè)計應簡單明了，盡量不用斜線。表頭與表格為一整體，不得拆開排寫于兩頁。表頭內(nèi)文字中部居中。全表如用同一單位，將單位符號移至表頭右上角。表中數(shù)據(jù)應正確無誤，書寫清楚。數(shù)字空缺的格內(nèi)加“－”字線（占2個數(shù)字），不允許用“”、“同上”之類的寫法見。表內(nèi)文字說明（5號宋體），起行空一格、轉(zhuǎn)行頂格、句末不加標點。表中若有附注時，用小5號宋體，寫在表的下方，句末加標點。僅有一條附注時寫成：注：********.，有多條附注時，附注各項的序號一律用阿拉伯數(shù)字，例如：注1：********，注2：********.。4圖畢業(yè)設(shè)計的插圖應與文字緊密配合，文圖相符，技術(shù)內(nèi)容正確。選圖要力求精練。4.1制圖標準插圖應符合國家標準及專業(yè)標準。機械工程圖：采用第一角投影法，嚴格按照GB4457~4460-84,GB131-83《機械制圖》標準規(guī)定。例如：電氣圖：圖形符號、文字符號等應符合有關(guān)標準的規(guī)定。流程圖：原則上應采用結(jié)構(gòu)化程序并正確運用流程框圖。對無規(guī)定符號的圖形應采用該行業(yè)的常用畫法。4.2圖題及圖中說明每幅插圖均應有圖題（由圖號和圖名組成）。圖號按章編排，如第一章第一圖的圖號為“圖1.1”等。圖題置于圖下，用5號宋體。有圖注或其他說明時應置于圖題之上，用小5號宋體。圖名在圖號之后空一格排寫。引用圖應說明出處，在圖題右上角加引用文獻號。圖中若有分圖時，分圖號用(a)、(b)等置于分圖之下。圖中各部分說明應采用中文（引用的外文圖除外）或數(shù)字項號，各項文字說明置于圖題之上（有分圖題者，置于分圖題之上）。4.3插圖編排插圖與其圖題為一個整體，不得拆開排寫于兩頁。插圖處的該頁空白不夠排寫該圖整體時，可將其后文字部分提前排寫，將圖移至次頁最前面。圖4.1請求成功率4.4坐標與坐標單位對坐標軸必須進行說明，有數(shù)字標注的坐標圖，必須注明坐標單位。4.5論文原件中照片圖及插圖畢業(yè)設(shè)計(論文)原件中的照片圖應是直接用數(shù)碼相機拍照的照片，或是原版照片粘貼，不得采用復印方式。照片可為黑白或彩色，應主題突出、層次分明、清晰整潔、反差適中。照片采用光面相紙，不宜用布紋相紙。對金相顯微組織照片必須注明放大倍數(shù)。5參考文獻參考文獻的著錄均應符合國家有關(guān)標準（按GB7714—87《文后參考文獻著錄格式》執(zhí)行）。以“參考文獻”居中排作為標識；參考文獻的序號左頂格，并用數(shù)字加方括號表示，如［1］，［2］，…，以與正文中的指示序號格式一致，方括號與之后的中文文字之間空一空格，論文模式樣本。每一參考文獻條目的最后均以“．”結(jié)束。各類參考文獻條目的編排格式及示例如下。1．連續(xù)出版物

[序號]主要責任者文獻題名[J]刊名出版年份卷號(期號)起止頁碼．例如:[1]王芳，路勇社會主義市場經(jīng)濟的特征分析[J]經(jīng)濟學報,2002，30(10A)893-923．[2]MaoXia,etal.AffectivePropertyofImageandFractalDimension[J].Chaos,Solitons&FractalsUK2003:V15905-9102．專著[序號]主要責任者文獻題名[M]出版地出版者出版年起止頁碼．例如：[3]高曉華于文君電子學發(fā)展史研究[M]北京歷史文獻出版社19804-631．3．會議論文集

［序號］主要責任者文獻題名[A]∥主編論文集名[C]出版地出版者出版年起止頁碼．例如：[4]肖風機器人發(fā)展史研究[A]中國人工智能學會2001年全國學術(shù)年會論文集[C]北京北京郵電大學出版社,2001：739-740．[5]MaoXia,etalAnalysisofAffectiveCharacteri