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文檔簡介
西門子力矩電機西門子力矩電機力矩電機力矩電機為什么要開發(fā)力矩電機?為滿足低轉(zhuǎn)速,大轉(zhuǎn)矩負載要求而設(shè)計制造的一種特殊電動機為什么要開發(fā)力矩電機?為滿足低轉(zhuǎn)速,大轉(zhuǎn)矩負載要求而設(shè)計制造任務(wù)1.什么是力矩電機?它與普通電機本質(zhì)區(qū)別是什么?為什么要開發(fā)力矩電機?2.力矩電機與伺服電機是否采用相同的控制機制3.力矩電機的最新進展4.演示文稿與文本文稿任務(wù)1.什么是力矩電機?它與普通電機本質(zhì)區(qū)別是什么?為什么要力矩電機的定義及特點力矩電機的工作原理力矩電機與伺服電機的區(qū)別力矩電機的發(fā)展前景內(nèi)容力矩電機的工作原理力矩電機與伺服電機的區(qū)別力矩電機的發(fā)展前景什么是力矩電機?什么是力矩電機?一.力矩的含義1.定義:力與力臂的乘積力臂:力的作用線到轉(zhuǎn)動軸的距離2.符號:M3.定義式:M=FL4.單位:Nm5.物理意義:表示力的轉(zhuǎn)動效果一.力矩的含義1.定義:力與力臂的乘積若OA=5cm,OB=8cm,F(xiàn)1=4N,F3=8N,右上傾60度,則M1,M3分別等于多少?F1F3N若OA=5cm,OB=8cm,F(xiàn)1=4N,F3=8N,右上傾力矩電機中文名稱:力矩電動機英文名稱:torquemotor定義:力矩電機是一種具有軟機械特性和寬調(diào)速范圍的特種電動機力矩電機中文名稱:力矩電動機力矩電機的主要特點1.軟機械性能2.寬調(diào)速范圍3.低轉(zhuǎn)速、大扭矩
4.響應(yīng)快想一想:什么是軟機械特性?力矩電機的主要特點1.軟機械性能想一想:什么是軟機械特性?軟機械特性:
就是我們常說的恒功率調(diào)速。即:電機的輸出功率一定時功率=轉(zhuǎn)矩乘以轉(zhuǎn)速出力小時,速度會增大,出力大時,速度會減小。舉例說:1)大家自駕車在高速公路上,如果遇到上坡路時,會減速,平路時會加速;2)又例如坐火車時,大家發(fā)現(xiàn)火車爬坡時,也會減速以增大爬坡時需要的大的牽引力
軟機械特性:力矩電機的分類力矩電機包括:直流力矩電機,交流力矩電機和無刷直流力矩電機它廣泛應(yīng)用于:機械制造,紡織,造紙,橡膠,塑料,金屬線材和電線電纜等工業(yè)中力矩電機的分類力矩電機包括:電機的組成轉(zhuǎn)子定子鐵心機座定子繞組電機的組成轉(zhuǎn)子定子鐵心機座定子繞組一、定子組成:定子鐵心、定子繞組、機座三部分構(gòu)成。定子鐵心作用:定子磁路的一部分、嵌放定子繞組。構(gòu)成:為減少鐵耗,鐵心一般采用導(dǎo)磁性能好、比損耗小的0.5mm厚的硅鋼片疊成。為嵌放定子繞組,定子沖片中均勻地沖制若干個形狀相同的槽。一、定子西門子力矩電機課件2、定子繞組作用:是電機的電路,它可感應(yīng)電動勢、流過電流、實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換。成型線圈,散嵌線圈2、定子繞組作用:是電機的電路,它可感應(yīng)電動勢、流過電流、實西門子力矩電機課件3、機座固定和支撐定子鐵心3、機座固定和支撐定子鐵心二、轉(zhuǎn)子組成:鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸分類:籠型、繞線式轉(zhuǎn)子鐵心:0.5mm厚的硅鋼片沖制疊壓而成。作用:電機磁路的一部分、嵌放轉(zhuǎn)子繞組。
二、轉(zhuǎn)子組成:鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸2、轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動勢、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組:自己短路的繞組,在轉(zhuǎn)子在每個槽中放有一根導(dǎo)體(銅、鋁),導(dǎo)體比鐵芯長,在鐵芯兩端用兩個端環(huán)將導(dǎo)體短接,形成短路繞組。若將鐵芯去掉,剩下的繞組形狀似松鼠籠子,故稱鼠籠式繞組。2、轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動勢、流過電流、產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。3、轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)子鐵心,輸出機械轉(zhuǎn)矩。3、轉(zhuǎn)軸支撐轉(zhuǎn)子鐵心,輸出機械轉(zhuǎn)矩。定子繞組通入三相交流電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流轉(zhuǎn)子電流與磁場作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)電動機的基本工作原理(以三相異步電動機為例)定子繞組通入三相交流電流旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)問題1:力矩電機與普通電機的區(qū)別是什么力矩電機分直流力矩電機和交流力矩電機,其工作原理其實分別和普通直流和交流電機的工作原理是一樣的。但是不同的是直流力矩電機的電樞繞組的電阻比普通直流電機的電樞
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