用于對(duì)工程機(jī)械的行駛方向上的障礙物進(jìn)行報(bào)警的方法與流程

用于對(duì)工程機(jī)械的行駛方向上的障礙物進(jìn)行報(bào)警的方法與流程摘要工程機(jī)械在使用過(guò)程中，因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境比較復(fù)雜，很容易遇到各種障礙物，給操作人員帶來(lái)危險(xiǎn)。本文提出了一種基于激光雷達(dá)的障礙物檢測(cè)報(bào)警方法與流程，通過(guò)對(duì)工程機(jī)械行駛方向上的障礙物進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)有障礙物出現(xiàn)時(shí)，及時(shí)向操作人員發(fā)出警報(bào)，以保證工程機(jī)械的安全運(yùn)行。簡(jiǎn)介隨著社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，建設(shè)工地的數(shù)量越來(lái)越多。而工程機(jī)械是建設(shè)工地建設(shè)不可少的運(yùn)行工具之一。然而，由于工業(yè)建設(shè)城市化的快速發(fā)展，以及建設(shè)工地環(huán)境的復(fù)雜性，使得機(jī)械設(shè)備的操作越來(lái)越危險(xiǎn)。許多事故都是由于操作員對(duì)周?chē)谋O(jiān)控不足和洛陽(yáng)之家意識(shí)不足造成的。如何保證工程機(jī)械的安全運(yùn)行，成為一個(gè)需要解決的問(wèn)題。而本文的方法和流程可以在一定程度上解決這個(gè)問(wèn)題。激光雷達(dá)的障礙物檢測(cè)報(bào)警方法工程機(jī)械在工作時(shí)，需要進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，如果周?chē)姓系K物，容易導(dǎo)致事故的發(fā)生。在此情況下，問(wèn)題的解決方法是給工程機(jī)械增加一個(gè)障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置。本文提出一種基于激光雷達(dá)的障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置，該裝置通過(guò)發(fā)射激光并接收反射回來(lái)的信號(hào)，獲取周?chē)矬w的位置和距離信息，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得出物體的大小、形狀等信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)障礙物的檢測(cè)功能，進(jìn)行報(bào)警。系統(tǒng)架構(gòu)圖如下所示：+-------------++-------------+

|激光雷達(dá)1||激光雷達(dá)2|

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|數(shù)據(jù)處理器||數(shù)據(jù)處理器|

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|控制器|-------------------------|控制器|

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|報(bào)警器|

+-------------+在系統(tǒng)中，使用2個(gè)激光雷達(dá)對(duì)工程機(jī)械行駛方向進(jìn)行檢測(cè)，以確保做出準(zhǔn)確的判斷。障礙物檢測(cè)報(bào)警流程激光雷達(dá)對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行掃描，返回物體位置和距離信息。數(shù)據(jù)處理器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并對(duì)物體的大小、形狀等信息進(jìn)行判斷。如果檢測(cè)到物體大小和形狀符合報(bào)警條件，數(shù)據(jù)處理器向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器判定報(bào)警條件是否滿(mǎn)足。如果控制器判斷出報(bào)警條件滿(mǎn)足，向報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提示操作人員注意周?chē)h(huán)境。障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置的優(yōu)勢(shì)和需求障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置有其自身的優(yōu)勢(shì)和需求。優(yōu)勢(shì)全天候運(yùn)行——由于采用激光雷達(dá)技術(shù)，障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置可以在雨天、霧天和夜間工作。高速準(zhǔn)確——障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置可以通過(guò)高速激光掃描和數(shù)據(jù)處理，實(shí)時(shí)輸出高精度的環(huán)境信息。擴(kuò)展靈活——障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置可以通過(guò)增加激光雷達(dá)和數(shù)據(jù)處理器的數(shù)量，擴(kuò)展檢測(cè)范圍和提高檢測(cè)精度。需求需要組合多種技術(shù)——障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置需要涉及多種技術(shù)：激光、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)據(jù)處理和信號(hào)轉(zhuǎn)換等技術(shù)。需要精細(xì)設(shè)計(jì)——障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置需要進(jìn)行壓縮、集成和精細(xì)設(shè)計(jì)，以滿(mǎn)足工程機(jī)械的實(shí)用性和便攜性。需要應(yīng)對(duì)多種場(chǎng)景——障礙物檢測(cè)報(bào)警裝置需要應(yīng)對(duì)多種場(chǎng)景，如室外、室內(nèi)、障礙物尺寸、顏色等等?？偨Y(jié)本文介紹