臺達PLC編程設(shè)計實驗手冊簿

實用文案基本實驗一基本邏輯指令實驗走廊燈兩地控制走廊燈三地控制基本實驗二微分、鎖存器指令實驗按鈕操作作響提示開關(guān)操作作響提示基本實驗三計時器指令實驗通電延時控制斷電延時控制通電斷電延時控制基本實驗四計數(shù)器指令實驗產(chǎn)品批量包裝三個計數(shù)器構(gòu)成的 小時時鐘基本實驗五移位指令實驗?zāi)藓鐭粼O(shè)計基本實驗六數(shù)據(jù)處理指令實驗個數(shù)統(tǒng)計和判斷專題實驗一鐵塔之光彩燈控制系統(tǒng)專題實驗二液體混合自動控制系統(tǒng)專題實驗三水塔水位警示控制系統(tǒng)專題實驗四 包廂呼叫控制系統(tǒng)專題實驗五 擴展模塊自動識別系統(tǒng)專題實驗六十字路口交通燈控制系統(tǒng)專題實驗七電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)標準文檔

基本實驗一基本邏輯指令實驗走廊燈兩地控制【控制要求】?樓上樓下都可以控制走廊燈的亮或滅?！驹f明】軟元件控制說明樓下開關(guān)樓上開關(guān)走廊燈走廊燈三地控制【控制要求】?走廊東西側(cè)以及中間開關(guān)都可以控制走廊燈的亮或滅?！驹f明】軟元件控制說明走廊東側(cè)開關(guān)走廊中間開關(guān)走廊西側(cè)開關(guān)走廊燈■MEMO基本實驗二微分、鎖存器指令實驗按鈕操作作響提示【控制要求】?有按鈕操作時，無論時間長短，蜂鳴器發(fā)出秒鐘聲響?！驹f明】軟開關(guān)控制說明按鈕信號燈及蜂鳴器開關(guān)操作作響提示諛中聲響諛中聲響B(tài)HTS鐘聲響?\\\、\\1【控制要求】?有開關(guān)操作時，無論通斷瞬間，蜂鳴器發(fā)出秒鐘聲響。【元件說明】軟開關(guān)控制說明按鈕信號燈及蜂鳴器■MEMO基本實驗三計時器指令實驗通電延時控制OsONOFFONOFFTMRTMRK20【控制要求】?開關(guān)撥到狀態(tài)時，秒鐘過后，指示燈才亮，撥到狀態(tài)時，指示燈立即熄滅。【元件說明】軟元件控制說明指示燈開關(guān)，當拔到，狀態(tài)為計時秒定時器，時基為的定時器輸出指示燈【參考程序】空白處請補充完整X0 T| TMR K20

斷電延時控制ONOFF斷電延時控制ONOFFONOFFON【控制要求】?開關(guān)撥到狀態(tài)時，燈立即被點亮，撥到狀態(tài)時，秒鐘過后，指示燈才熄滅?！驹f明】軟元件控制說明指示燈開關(guān)，當拔到 ，狀態(tài)為計時秒定時器，時基為的定時器輸出指示燈

通電斷電延時控制【控制要求】?開關(guān)有 動作時，秒鐘后指示燈才被點亮，開關(guān)由 動作時，秒鐘后指示燈才熄滅?！驹f明】軟元件控制說明指示燈開關(guān)，當拔到，狀態(tài)為計時秒定時器，時基為的定時器計時秒定時器，時基為的定時器輸出指示燈基本實驗四計數(shù)器指令實驗產(chǎn)品批量包裝77丿【控制要求】?每檢測到個產(chǎn)品，機械手就開始動作，當打包動作完成后，機械手和計數(shù)器均被復(fù)位?！驹f明】軟元件控制說明產(chǎn)品計數(shù)光電傳感器，當檢測到產(chǎn)品時，狀態(tài)為機械手動作完成傳感器，當動作完成時，狀態(tài)為一般用位上數(shù)計數(shù)器包裝機械手4.2三個計數(shù)器構(gòu)成的 小時時鐘lblb:小時【控制要求】?利用個計數(shù)器配合秒時鐘脈沖標志 0構(gòu)成一個標準小時時鐘?！驹f明】軟元件控制說明秒計數(shù)分計數(shù)時計數(shù)時鐘脈沖【參考程序】空白處請補充完整M1013CNTCOK60COCNTC1K601RSTCOC1CNTC2K24LRSTC1C2 RSTC2RSTC2END■MEMO基本實驗五移位指令實驗?zāi)藓鐭粼O(shè)計【控制要求】?按下右循環(huán)按鈕，個霓虹燈按照由小到大的編號（ 、 ）依次各亮后熄滅。?按下左循環(huán)按鈕，個霓虹燈按照由大到小的編號（ 、 ）依次各亮后熄滅。?左右循環(huán)工作狀態(tài)可直接按下對應(yīng)的按鈕切換，不必先按下復(fù)位按鈕停止霓虹燈運行。?按下復(fù)位按鈕，不管霓虹燈是處在左循環(huán)還是右循環(huán)工作狀態(tài)，所有霓虹燈熄滅?！驹f明】軟元件控制說明右循環(huán)按鈕，按下時， 狀態(tài)為左循環(huán)按鈕，按下時， 狀態(tài)為復(fù)位按鈕，按下時， 狀態(tài)為計時 定時器，時基為 的定時器/"■'O個霓虹燈

T1M11tmrT1K2―1VIT1K4Y1K1由小到亮的編號1由大到亮的編號RSTT1 RSTT1―由小到亮的編號1由大到亮的編號RSTT1 RSTT1―1*1 ZRSTY0Y17ZRSTM10M11X2復(fù)位動作?按下右循環(huán)按鈕， 由T變化一次， 指令執(zhí)行， 、 先被復(fù)位為狀態(tài)，接著 指令執(zhí)行，' 被置位為。 ，指令執(zhí)行,開始計時， 后由由T變化一次， 指令執(zhí)行一次， 為

的狀態(tài)被移位到i同時，接著~~指令被執(zhí)行，TOC\o"1-5"\h\z?從下一個掃描周期開始， 又開始計時， 后的狀態(tài)被移位到，如此， 將依次各亮?按下左循環(huán)按鈕的工作流程與此類似，不同的是用燈將由大到小的編號依次點亮 。?按下復(fù)位按鈕， 由T變化一次， ，止工作。需注意的是，在， 上升沿接點后面的復(fù)位。指令又執(zhí)行一次， 為復(fù)位。指令又執(zhí)行一次， 為后熄滅，反復(fù)循環(huán)進行。指令代替了 指令，霓虹都被復(fù)位，霓虹燈停指令目的在每次左右循環(huán)或者開始點亮?；緦嶒灹鶖?shù)據(jù)處理指令實驗個數(shù)統(tǒng)計和判斷Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17【控制要求】?當 時，執(zhí)行指令，統(tǒng)計 中位的數(shù)量，存放于。?當 時，執(zhí)行指令，對 的最低位和最高位進行判斷，判斷的結(jié)果分別存于和。?顯示判斷結(jié)果： 的值和與 的狀態(tài)?！緟⒖汲绦颉靠瞻滋幷堁a充完整【參考程序】空白處請補充完整X0【元件說明】軟元件控制說明啟動 和 指令被統(tǒng)計和判斷的裝置存放 位的數(shù)量存放最低位 的結(jié)果存放最咼位 的結(jié)果【程序說明】:? ,實現(xiàn)對 的個輸出進行為“”個數(shù)的統(tǒng)計和最高位與最低位是否為“”的判斷?！鯩EMO專題實驗一鐵塔之光彩燈控制系統(tǒng)【控制要求】?按下開關(guān)到狀態(tài)后，偶數(shù)編號和奇數(shù)編號的彩燈交替亮秒。?按下開關(guān)到 狀態(tài)后，所有彩燈熄滅。【元件說明】軟元件控制說明彩燈閃爍啟動開關(guān)，撥動到“”位置時，狀態(tài)為秒時鐘脈沖個彩燈【程序說明】?【程序說明】?開關(guān)由f狀態(tài)變化時,即偶數(shù)編號的彩燈亮，當?shù)臓顟B(tài)為為：“?當 再次由f時,彩燈亮。?每當 由T時時如此反復(fù)循環(huán)。, 的狀態(tài)為：“ ”,時， 指令執(zhí)行， 的狀態(tài)被反轉(zhuǎn)，i,即奇數(shù)編號的彩燈亮，此狀態(tài)將保持秒。

指令又執(zhí)行，狀態(tài)又被反轉(zhuǎn)，偶數(shù)編號的狀態(tài)被反轉(zhuǎn)次，且反轉(zhuǎn)后的狀態(tài)被保持秒，?如果要實現(xiàn)跑馬燈，程序應(yīng)該如何改?■MEMO專題實驗二液體混合自動控制系統(tǒng)【控制要求】?按下 按鈕后，自動按順序向容器注入、兩種液體，到達規(guī)定的注入量后,由攪拌機對混合液體進行攪拌，攪拌均勻后打開閥門讓混合液體從流出口流出?！驹f明】軟元件控制說明啟動按鈕，按下時，狀態(tài)為低水位浮標傳感器，水位到達該處時，狀態(tài)為高水位浮標傳感器，水位到達該處時，狀態(tài)為急停按鈕，按下時， 狀態(tài)為計時 秒定時器，時基為 的定時器計時秒定時器，時基為 的定時器液體流入閥門液體流入閥門混合液體流出閥門攪拌電機

【程序說明】?按按鈕，= 并自保，閥門打開注入液體，直到碰到低水位浮標傳感，器后停止液體注入。?碰到低水位浮標傳感器后，由由T動作， 并自保，直到碰到高水位浮標傳感器后停止液體注入。?碰到高水位浮標傳感器后， = =攪拌電機開始工作，同時定時器開始計時秒后，=被關(guān)斷，攪拌電機停止工作， 并自保，混合液體開始流出。? 后，定時器開始執(zhí)行，到達預(yù)設(shè)值秒后，=被關(guān)斷，混合液體停止流出。?當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，按下急停按鈕， ，其常閉接點關(guān)斷，所有輸出均被關(guān)斷,系統(tǒng)停止工作。上【思考題】?如果攪拌機從液體注入就開始攪拌，碰到高水位游標后停止，程序應(yīng)如何修改?■MEMO專題實驗三水塔水位警示控制系統(tǒng)AD采樣電壓I?【控制要求】?大型公用水塔利用模擬式液位高度測量儀 ）電壓輸出測量水位高度，進行水位的控制。水位處于正常高度時，水位正常指示燈亮，水塔剩水量時進行給水動作，水位到達上限時，報警并停止給水?！驹f明】軟元件控制說明給水閥開關(guān)（下限設(shè)置值 ）水位正常指示燈水位到達警報器（上限設(shè)置值 ）模擬式液位高度測量值（ ）

?當值小于時，水位偏低， ，指令執(zhí)行，被置位，給水閥開關(guān)打開，開始給水。當吉的值在之間時，水位正常，=被導(dǎo)通，用水位正常指示燈5亮O當?shù)闹荡笥跁r，水位到達上限，=被導(dǎo)通,水位到達警報器響；同時指令執(zhí)行，被復(fù)位，給水閥開關(guān)關(guān)閉，停止給水。充模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)值正常高度?！境绦蛘f明】【程序說明】?利用模擬式液位高度測量儀 1電壓輸出測量水位高度，經(jīng)臺達 擴存放在中，通過對的值進行判斷來控制水面處于米樣的最大范圍是多大?■MEMO專題實驗四 包廂呼叫控制系統(tǒng)【控制要求】?任何一包廂按下呼叫按鈕，呼叫包廂個數(shù)增加；按下查看按鈕，按從早到晚的呼叫順序依次查看呼叫的包廂號碼，并且呼叫的包廂個數(shù)自動減，當所有包廂號碼都被查看完后，呼叫包廂個數(shù)顯示為。?按下復(fù)位按鈕，清零包廂記憶數(shù)據(jù)。【元件說明】軟元件控制說明包廂呼叫按鈕，按下時，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時，狀態(tài)為包廂呼叫按鈕，按下時，狀態(tài)為查看按鈕，按下時，狀態(tài)為復(fù)位按鈕，按下時，狀態(tài)為呼叫包廂的個數(shù)未被查看的呼叫包廂號碼最近呼叫的包廂號碼正被查看的呼叫包廂號碼

【程序說明】?本程序利用指令的配合使用，實現(xiàn)先進先出的數(shù)據(jù)堆棧讀寫控制。在本例中即是先呼叫的包廂號碼先被查看。?按下包廂呼叫按鈕，個包廂的號碼先被暫存于數(shù)據(jù)堆棧 中的某個位置。?【程序說明】?本程序利用指令的配合使用，實現(xiàn)先進先出的數(shù)據(jù)堆棧讀寫控制。在本例中即是先呼叫的包廂號碼先被查看。?按下包廂呼叫按鈕，個包廂的號碼先被暫存于數(shù)據(jù)堆棧 中的某個位置。?按下查看按鈕，最早呼叫的包廂號碼被讀出到1然后按照呼叫先后順序被放入，而呼叫包廂個數(shù)則與指針對應(yīng)，利用臺達的文本顯示器可方便的監(jiān)控內(nèi)部寄存器（呼叫包廂個數(shù)）和 （即將查看的包廂號碼）的數(shù)值。?程序最后用 和指令將?及清零，在 顯示器上呼叫包廂個數(shù)和呼叫包廂號碼都將顯示為。

?如何包廂增加到個，程序如何更改?專題實驗五 擴展模塊自動識別系統(tǒng)「「【控制要求】?可自動識別 上的擴展模塊，并且把該擴展模塊的實物圖片在臺達人機上顯示出來。?當所接的擴展模塊移除后則清除圖片及文字。【元件說明】軟元件控制說明擴展模塊 值存放寄存器擴展模塊 值存放寄存器擴展模塊 值存放寄存器擴展模塊 值存放寄存器圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機中的坐標位置圖片在人機中的坐標位置圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機中的坐標位置圖片在人機中的坐標位置圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機中的坐標位置圖片在人機中的坐標位置圖片觸發(fā)寄存器圖片在人機中的坐標位置圖片在人機中的坐標位置字體顯示寄存器字體顯示寄存器字體顯示寄存器字體顯示寄存器字體顯示寄存器為該擴展模塊的識別代碼，且沒有重復(fù)，所以依據(jù)此信FROMK0為該擴展模塊的識別代碼，且沒有重復(fù)，所以依據(jù)此信FROMK0K0DOK1指令，通過 指令得到其代碼。【程序說明】?由于每個擴展模塊的

息設(shè)計識別系統(tǒng)。?訪問擴展模塊會用到例如：得到中的值和各個模塊的代碼對比就可知道掛在 上面的擴展模塊了。?你能用 指令訪問的采集電壓值嗎?■MEMO專題實驗六十字路口交通燈控制系統(tǒng)【控制要求】?按下啟動按鈕交通燈開始工作，按下停止按鈕交通燈停止運行。?設(shè)東西方向車流量較小，紅燈亮?xí)r間為秒，而南北方向車流量較大，紅燈亮?xí)r間為秒。?東西方向的紅燈時間就是南北方向的“綠燈時間+綠燈閃爍時間+黃燈時間”反之，南北方向紅燈時間就是東西方向的“綠燈時間+綠燈閃爍時間+黃燈時間”?黃燈亮?xí)r車和人不能再通過馬路，黃燈亮秒的目的是讓正在十字路口通行的人和車有時間到達對面馬路。?東西方向交通燈狀態(tài)變化規(guī)律：

紅(￥10)綠(Y11)紅(￥10)綠(Y11)黃外12)30sinnnnn5s5sL【元件說明】軟元件控制說明啟動按鈕停止按鈕計時秒定時器，時基為 的定時器計時秒定時器，時基為 的定時器計時秒定時器，時基為 的定時器計時秒定時器，時基為 的定時器計時秒定時器，時基為 的定時器計時秒定時器，時基為 的定時器計時秒定時器，時基為 的定時器初始步進點東西向燈號控制南北向燈號控制東西方向紅燈東西方向綠燈東西方向黃燈南北方向紅燈南北方向綠燈南北方向黃燈

【程序說明】?按下啟動按鈕， 由T動作，指令執(zhí)行，產(chǎn)生一個上升沿脈沖，指令執(zhí)行，進入步進流程。?：?按下停止按鈕，由■?動作， 指令執(zhí)行，產(chǎn)生一個上升沿脈沖，指令執(zhí)行，所有的步進點被復(fù)位，所有交通燈熄滅。?本例是應(yīng)用并行分支的步進流程來設(shè)計，分為東西和南北方向兩個流程，兩個流程同時進行。丁誦西方向流程處于紅燈狀態(tài)時，南北方向流程應(yīng)相應(yīng)的處在綠燈，綠燈閃爍，黃燈流程。?東西方向流程結(jié)束后（紅燈熄滅），南北方向流程也應(yīng)結(jié)束（黃燈熄滅），返回初始步進點。?步進點從一個流程轉(zhuǎn)移到另一個流程時，前一個流程的狀態(tài)（包括步進點和輸出點）相應(yīng)被復(fù)位。?東西方向的黃燈亮?xí)r間（2并沒有用定時器來控制，這是因為當南北方向紅燈亮?xí)r間結(jié)束后同時也是東西方向黃燈結(jié)束時間， ，在和都為的狀態(tài)下，返回到步進點，和步進點對應(yīng)的狀態(tài)被復(fù)位，自然也被復(fù)位。【思考題】?把東西方向，南北方向的時間改到一樣，怎么修改程序？■MEMO專題實驗七電鍍生產(chǎn)線自動控制系統(tǒng)肩逹幫…1閩誡槽…1畫攵屈曹〕請汆槽…I廂逹帶Qfi&）囤源開關(guān)］原點回歸胃動運行1【控制要求】?電鍍生產(chǎn)線采用來控制生產(chǎn)過程的自動進行，完成線路板的電鍍，行車架上裝有可升降的吊鉤，吊鉤上裝有夾具，該夾具執(zhí)行夾取、釋放工件的動作。行車和吊鉤各由一臺電動機控制，配置控制盤進行控制。生產(chǎn)線有電鍍槽、回收液槽、清水槽三槽位，分別完成工件電鍍、電鍍液回收，工件清洗。?工藝流程：從取工件處夾取未加工工件T工件放入電鍍槽電鍍分鐘T工件提起到上極限并在電鍍槽上方停留秒T放入回收液槽浸泡分鐘T將工件提起上極限并在回收槽上方停留秒T放入清水槽清洗秒鐘T將工件提起并在清水槽上方停留秒T將工件放入傳送帶。? 種運行模式：手動操作：選擇手動操作模式 ，然后用單個按鈕 接通和切斷相應(yīng)的負載。原點回歸：選擇原點回歸模式 ，按下原點回歸啟動按鈕（），自動復(fù)歸到原點。自動運行：單步運行一次循環(huán)連續(xù)運行單步運行：選擇單步運行模式 ，每次按自動啟動按鈕 ，前進一^個工序。一次循環(huán)：選擇一次循環(huán)運行模式 ，在原點位置按下自動啟動按鈕,進行一次循環(huán)后在原點停止。中途按自動停止按鈕 ，其動作停止，若再按啟動按鈕，在此位置繼續(xù)動作到原點停止。連續(xù)運行：選擇連續(xù)運行模式 ，在原點位置按自動啟動按鈕 ，開始連續(xù)運行。按下停止按鈕 ，則運轉(zhuǎn)到原點位置后停止。

【元件說明】軟元件控制說明左限位開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，狀態(tài)為電鍍槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，狀態(tài)為回收鍍槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，狀態(tài)為清水槽極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，狀態(tài)為右極限開關(guān)，碰觸到該開關(guān)時，狀態(tài)為