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燃?xì)廨斉渥詣?dòng)化控制高昕東燃?xì)廨斉渥詣?dòng)化控制高昕東1自動(dòng)化控制以及儀表
知識(shí)結(jié)構(gòu):1.燃?xì)廨斉涔┡潆娤到y(tǒng)2.燃?xì)廨斉渥詣?dòng)化儀表設(shè)備3.場(chǎng)站自動(dòng)化控制基本結(jié)構(gòu)4.PLC程序控制原理自動(dòng)化控制以及儀表知識(shí)結(jié)構(gòu):1.燃?xì)廨斉涔┡潆娤到y(tǒng)2.燃?xì)?1.場(chǎng)站基礎(chǔ)供電系統(tǒng)
ABCNABCN發(fā)電機(jī)UPSABCN1.場(chǎng)站基礎(chǔ)供電系統(tǒng)
ABCNABCN發(fā)電機(jī)UABCN31.UPS基本概念:UPS是交流不間斷電源(UninterruptiblePowerSupply)的簡(jiǎn)稱。UPS是利用電池化學(xué)能作為后備能量,在市電斷電等電網(wǎng)故障時(shí),不間斷地為用戶設(shè)備提供(交流)電能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置。1.UPS基本概念:UPS是交流不間斷電源(Uninterr4燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件5基本結(jié)構(gòu)UPS電源主要由UPS主機(jī)及蓄電池組成?;窘Y(jié)構(gòu)UPS電源主要由UPS主機(jī)及蓄電池組成。6AC/DC——整流器:作用:將交流變?yōu)橹绷鱱it0DC/AC——逆變器:作用:將直流變?yōu)榻涣髡髂孀傾C/DC——整流器:作用:將交流變?yōu)橹绷鱱it0DC/AC7燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件8燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件94系統(tǒng)中其中一臺(tái)機(jī)器異常時(shí)4系統(tǒng)中其中一臺(tái)機(jī)器異常時(shí)10燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件11為什么要用UPS1、不停電功能解決電網(wǎng)停電問(wèn)題2、交流穩(wěn)壓功能解決市電電壓波動(dòng)問(wèn)題3、凈化功能解決電網(wǎng)與電源污染問(wèn)題為什么要用UPS1、不停電功能解決電網(wǎng)停電問(wèn)題12UPSNABC場(chǎng)站動(dòng)力照明生活用電備用UPSNABC場(chǎng)站動(dòng)力照明生活用電備用13燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件14二、燃?xì)廨斉渥詣?dòng)化設(shè)備流量成分液位溫度壓力二、燃?xì)廨斉渥詣?dòng)化設(shè)備流量成分液位溫度壓力151.變送器變送器是中文名字,英文是:TRANSMITTER
顧名思義,變送器含有“變”和“送”之意。
所謂“變”,是指將各種從傳感器來(lái)的物理量,轉(zhuǎn)變?yōu)橐环N電信號(hào)。比如:利用熱電偶,將溫度轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?shì);利用電流互感器,將大電流轉(zhuǎn)換為小電流。由于電信號(hào)最容易處理,所以,現(xiàn)代變送器,均將各種物理信號(hào),轉(zhuǎn)變成電信號(hào)。因此,我們說(shuō)的變送器,通常都變成了“電”。
所謂“送”,是指將各種已變成的電信號(hào),為了便于其他儀表或控制裝置接收和傳送,又一次通過(guò)電子線路,將傳感器來(lái)的電信號(hào),統(tǒng)一化(比如4-20MA)。方法是通過(guò)多個(gè)運(yùn)算放大器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這種“變”+“送”,就組成了現(xiàn)代最常用的變送器。
1.變送器變送器是中文名字,英文是:TRANSMITTER
16變送器的接線方式變送器的接線方式17①.壓力變送器作用:采集壓力數(shù)據(jù)①.壓力變送器作用:采集壓力數(shù)據(jù)18②.溫度變送器作用:采集溫度數(shù)據(jù)②.溫度變送器作用:采集溫度數(shù)據(jù)19③.液位變送器作用:采集液位數(shù)據(jù)③.液位變送器作用:采集液位數(shù)據(jù)20④.閥位變送器作用:反饋閥門(mén)的開(kāi)度④.閥位變送器作用:反饋閥門(mén)的開(kāi)度21⑤.壓差變送器作用:差壓變送器是測(cè)量變送器兩端壓力之差的變送器,輸出標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(如4~20mA、0~5V)。差壓變送器與一般的壓力變送器不同的是它們均有2個(gè)壓力接口,差壓變送器一般分為正壓端和負(fù)壓端,一般情況下,差壓變送器正壓端的壓力應(yīng)大于負(fù)壓段壓力才能測(cè)量。
⑤.壓差變送器作用:差壓變送器是測(cè)量變送器兩端壓力之差的變送22燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件232.執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用:1.通斷管道2.調(diào)節(jié)管道的開(kāi)度操作方式:遠(yuǎn)程、就地和手動(dòng)①.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2.執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用:1.通斷管道2.調(diào)節(jié)管道的開(kāi)度操作方式:遠(yuǎn)24基本結(jié)構(gòu):三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了閥門(mén)的開(kāi)與關(guān)圖中所示為電動(dòng)調(diào)壓閥,可以調(diào)節(jié)開(kāi)度的大小?;窘Y(jié)構(gòu):三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了圖中所示為25②電磁閥電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用,最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。
②電磁閥電磁閥(Electromagneticval26燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件27燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件28③.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)俗稱氣動(dòng)頭又稱氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行器可以分為單作用和雙作用兩種執(zhí)行器的開(kāi)關(guān)動(dòng)作都通過(guò)氣源來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行,叫做DOUBLEACTING(雙作用)。SPRINGRETURN(單作用)執(zhí)行器只有開(kāi)或者關(guān)是氣源驅(qū)動(dòng),相反的動(dòng)作則由彈簧復(fù)位。常用在大扭矩的閥門(mén)上
③.氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)俗稱氣動(dòng)頭又稱氣動(dòng)執(zhí)行器氣動(dòng)執(zhí)行29壓縮空氣從進(jìn)氣口B進(jìn)入氣缸兩活塞C之間中腔間時(shí),使兩活塞分離向氣缸兩端移動(dòng),兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(A)排出,同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。可以從兩端調(diào)整微量角度,松動(dòng)螺母(E)用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓(F)調(diào)整所需角度,鎖緊螺母(E)。反之壓縮空氣則從氣口(A)進(jìn)入氣缸兩端氣腔時(shí),使兩活塞向氣缸中間方向移動(dòng),中間氣腔的空氣通過(guò)氣口(B)排出,同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。雙作用壓縮空氣從進(jìn)氣口B進(jìn)入氣缸兩活塞C之間中腔間時(shí),使兩活塞分離30壓縮空氣從氣口(B)進(jìn)入氣缸兩活塞(C)之間中腔時(shí),使兩活塞分離向氣缸兩端方向移動(dòng),迫使兩端的彈簧壓縮,兩端氣腔的空氣通過(guò)氣口(A)排出,同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度。在壓縮空經(jīng)過(guò)電磁閥換向后,氣缸的兩活塞在彈簧的彈力下向中間方向移動(dòng),中間氣腔的空氣從氣口(B)排出,同時(shí)使兩活塞(C)的齒條同步帶動(dòng)輸出軸(D)(齒輪)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90度??梢詮膬啥苏{(diào)整微量角度,松動(dòng)螺母(E)用內(nèi)六角扳手?jǐn)Q動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓(F)調(diào)整所需角度,鎖緊螺母(E)。單作用壓縮空氣從氣口(B)進(jìn)入氣缸兩活塞(C)之間中腔時(shí),使兩活塞31燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件32④氣液聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)氣液聯(lián)動(dòng)球閥廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)輸天然氣管道,具有傳動(dòng)穩(wěn)定、容易控制、不需要電源等優(yōu)點(diǎn)。天然氣長(zhǎng)輸管道線路截?cái)嚅y設(shè)置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)、氣動(dòng)、電液聯(lián)動(dòng)和氣液聯(lián)動(dòng)等類型,同時(shí)配有手動(dòng)機(jī)構(gòu),以作備用。氣液聯(lián)動(dòng)球閥以高壓天然氣作為動(dòng)力,常作為輸氣管道的線路截?cái)嚅y使用。這類閥門(mén)在我國(guó)西氣東輸管道和四川油氣田環(huán)形干線管網(wǎng)得到了廣泛應(yīng)用。
④氣液聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)氣液聯(lián)動(dòng)球閥廣泛應(yīng)用于長(zhǎng)輸天然33燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件34工作原理圖電氣自動(dòng)自動(dòng)控制部分主要為控制其內(nèi)部負(fù)責(zé)開(kāi)關(guān)氣路的電磁閥工作原理圖電氣自動(dòng)自動(dòng)控制部分主要為353.流量計(jì)(超聲波流量計(jì))3.流量計(jì)(超聲波流量計(jì))36傳播時(shí)間差法:氣體超聲波流量計(jì)是通過(guò)測(cè)量高頻聲脈沖傳播時(shí)間得出氣體流量的速度式流量計(jì),讓聲脈沖在管道內(nèi)向順流和逆流斜線方向傳播,分別測(cè)量它們的傳播時(shí)間,其傳播時(shí)間差與氣體的軸向平均流速有關(guān),從而使用數(shù)學(xué)計(jì)算技術(shù)計(jì)算出在作條件下通過(guò)氣體超聲波流量計(jì)的軸向平均流速和流量。傳播時(shí)間差法:氣體超聲波流量計(jì)是通過(guò)測(cè)量高頻聲脈沖傳播時(shí)間37超聲波流量計(jì)的流量、聲速、時(shí)間推到。一)任意一對(duì)傳感器的時(shí)間為恒量超聲波流量計(jì)的流量、聲速、時(shí)間推到。38燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件39作用:分析成分4.色譜作用:分析成分4.色譜40將氣化的混合物或氣體通過(guò)含有某種物質(zhì)的管,基于管中物質(zhì)對(duì)不同化合物的保留性能不同而得到分離。這樣,就是基于時(shí)間的差別對(duì)化合物進(jìn)行分離。樣品經(jīng)過(guò)檢測(cè)器以后,被記錄的就是色譜圖(圖1),每一個(gè)峰代表最初混合樣品中不同的組分。
峰出現(xiàn)的時(shí)間稱為保留時(shí)間,可以用來(lái)對(duì)每個(gè)組分進(jìn)行定性,而峰的大小(峰高或峰面積)則是組分含量大小的度量。
將氣化的混合物或氣體通過(guò)含有某種物質(zhì)的管,41燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件42燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件43燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件44燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件45燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件46燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件47燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件48燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件49燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件50三.場(chǎng)站自動(dòng)化控制基本結(jié)構(gòu)
變送器執(zhí)行機(jī)構(gòu)PLCSCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理單元三.場(chǎng)站自動(dòng)化控制基本結(jié)構(gòu)
變送器執(zhí)行機(jī)構(gòu)PLCSCADA系511.PLC(可編程控制器)CPU模塊輸入輸出模塊電源模塊通信模塊DODIAOAI直流電源1.PLC(可編程控制器)CPU模塊輸入輸出模塊電源模塊通信52燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件53熟讀電氣接線圖根據(jù)接線圖可以清楚明白的看到每一個(gè)自動(dòng)化設(shè)備與控制系統(tǒng)連接的路徑,一般儀表出現(xiàn)問(wèn)題主要是線路上的問(wèn)題。如一些接頭是否虛接,防雷端子或者保險(xiǎn)端子是否損壞等等??梢哉莆照麄€(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。熟讀電氣接線圖54燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件55燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件56以其中一個(gè)溫度變送器為圖例以其中一個(gè)溫度變送器為圖例57以一個(gè)電動(dòng)球閥的數(shù)字量輸出線路的圖例以一個(gè)58電動(dòng)球閥的數(shù)字量輸入線路的圖例,反饋各種狀態(tài)燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件59以一個(gè)電動(dòng)調(diào)壓閥的模擬量輸出為圖例,其主要功能為調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度大小。以一個(gè)電動(dòng)調(diào)壓閥的模擬量輸出為圖例,其主要功能為調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)60燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件61SCADAC系統(tǒng)變送器壓力色譜氣液聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)流量計(jì)溫度液位電動(dòng)球閥電動(dòng)調(diào)壓閥PLC第三方通信協(xié)議閥位SCADAC系統(tǒng)變送器壓力色譜氣液聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)流量計(jì)62①.模擬量輸入工作流程模擬量輸入:壓力、溫度、液位變送器還有各種閥門(mén)的閥位變送器?,F(xiàn)在大多數(shù)采用4-20mA電信號(hào)輸入,而且大部分是雙線制結(jié)構(gòu)。變送器撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)柜進(jìn)線端子PLC機(jī)柜內(nèi)部端子(含防雷端子、開(kāi)關(guān)端子、保險(xiǎn)端子等各種保護(hù))PLCSCADA系統(tǒng)①.模擬量輸入工作流程變送器撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)柜進(jìn)線63燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件64②.模擬量輸出工作流程模擬量輸出:主要調(diào)節(jié)電動(dòng)調(diào)壓閥門(mén)的開(kāi)度,開(kāi)度大?。?%-100%)對(duì)應(yīng)AO模塊的4-20mA電流。而且大部分是雙線制結(jié)構(gòu)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)柜內(nèi)部端子PLC機(jī)柜出線端子PLCSCADA系統(tǒng)②.模擬量輸出工作流程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)65燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件66③.數(shù)字量輸入工作流程數(shù)字量輸入:各類閥門(mén)開(kāi)關(guān)狀態(tài)的反饋以及報(bào)警測(cè)試、報(bào)警消音等。電動(dòng)閥門(mén)撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)柜進(jìn)線端子PLC機(jī)柜內(nèi)部端子(含防雷端子、開(kāi)關(guān)端子、保險(xiǎn)端子等各種保護(hù))PLCSCADA系統(tǒng)③.數(shù)字量輸入工作流程電動(dòng)閥門(mén)撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)柜進(jìn)67燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件68④.數(shù)字量輸出工作流程數(shù)字量輸出:主要是指控制閥門(mén)開(kāi)或者關(guān)的命令以及聲音報(bào)警以及光報(bào)警的信號(hào)命令。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)柜內(nèi)部端子PLC機(jī)柜出線端子PLCSCADA系統(tǒng)④.數(shù)字量輸出工作流程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)撬裝防爆端子接線箱PLC機(jī)69燃?xì)鈭?chǎng)站自動(dòng)化概述ppt課件70
遠(yuǎn)程測(cè)控終端系統(tǒng)(RTU)是構(gòu)成綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的核心裝置。通常由指令控制器及數(shù)據(jù)輸入輸出模塊(PLC)、數(shù)據(jù)通訊部分、電源部分及輔助部件與柜體等五個(gè)部分組成.RTU即RemoteTerminalUnit的縮寫(xiě),中文譯為遠(yuǎn)程終端裝置。RTU尚無(wú)統(tǒng)一
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