版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
ALPHA一:鍵盤應用(1):鍵盤布局:使用鍵盤進展參數(shù)修改舉例二:參數(shù)簡表………………………三:常用功能塊的調試………………………(1):多段速的應用……………:PID:遠程及就地頻率切換及運行信號切換的應用:模擬量調試閱歷X1~X824V24四:常用案例調試方法及參數(shù)指南:恒壓供水〔供氣〕:數(shù)控車床五:變頻器的應用場合一:鍵盤應用作方法和相關功能也一樣,用戶可通過鍵盤對本機進展功能設定、運行、停車、狀態(tài)監(jiān)視等全部操作:鍵盤布局:使用鍵盤進展參數(shù)修改舉例留意:有的參數(shù)可以運行及停機時都能調整,有的需在停機狀態(tài)下調整〔參考說明書功能參數(shù)簡表○代表運行中及停機時都能更改,X〕1:P0.21202,即恢復出廠值二:參數(shù)簡表〔以下參數(shù)為常用參數(shù),如有其它需要請參考說明書〕功能代碼參數(shù)名稱設定范圍出廠設定P0:根本功能組P0.00頻率數(shù)字設定0~最大頻率0.00HZP0.01頻率設定10:NULL 通過鍵盤編碼器調整2:端子AI1 3:端子AI2 4:1脈沖輸入5:串行通訊6:多段速7:端子UP/DOWN8:程序定時運行〔PLC〕9:PID10:擺頻運行P0.040:鍵盤把握1:端子把握1〔STOP無效〕2:端子把握2〔STOP有效〕0運行命令把握方式3:串行通訊〔STOP無效〕4:串行通訊〔STOP有效〕5端子把握3〔STOP、JOG無效〕P0.06根本頻率參考電機名牌,一般為50HZ〕50HZP0.07最大輸出頻率設定頻率】~400.0HZ50.00HZP0.08上限頻率下限頻率~最大頻率50.00HZP0.09下限頻率0.00~上限頻率0.00HZP0.10最大輸出電壓110~440V單相220V輸入電源〔220V〕三相380V輸入電源〔380V〕P0.11旋鈕調整速率0:數(shù)字旋鈕積分調整01~250×〔0.01HZ/1rpm〕(該參數(shù)越大,鍵盤編碼器調速越快)P0.19把握方式0.0:磁通矢量把握0.0%0.1~30%:手動轉矩提升〔低頻力矩偏小可適當增加〕P0.21加速時間1功率≤132KW 0.1~3600S22KW及以下:6.0S功率≥160KW 1.0~3600S22KW以上:20.0SP0.22減速時間1功率≤132KW 0.1~3600S22KW及以下:6.0S功率≥160KW1.0~3600S22KW以上:20.0SP1:啟停把握P1.08停機方式0:減速停機1:自由停機02:減速+直流制動P2:關心運行P2.06載波頻率1.0~16.0KHZ〔該參數(shù)適當減小能降低變頻器發(fā)熱量〕P2.11多段頻率10.0~最大頻率5.00HZP2.12多段頻率20.0~最大頻率10.00HZP2.13多段頻率30.0~最大頻率15.00HZP2.14多段頻率40.0~最大頻率20.00HZP2.15多段頻率50.0~最大頻率30.00HZP2.00點動運行頻率0.10HZ~上限頻率5.00HZP2.01點動加速時間功率≤132KW 0.1~3600S22KW及以下:6.0SP2.02點動減速時間功率≥160KW 1.0~3600S22KW以上:20.0SP2.16多段頻率60.0~最大頻率40.00HZP2.17多段頻率70.0~最大頻率50.00HZP2.18加速時間2P2.19減速時間2P2.20加速時間3功率≤132KW0.1~3600S22KW及以下:6.0SP2.21減速時間3功率≥160KW0.1~3600S22KW以上:20.0SP2.22加速時間4P2.23減速時間4P3:I/O端子把握0:NULL無定義1:FWD正P3.01X1端子功能向運行 12:REV反向運行3:RUN運行4:F/R運轉方向5:HLD自P3.02 X2端子功能P3.03 X3端子功能
2保持選擇6:RST復位 7:FC設定頻率選擇 8:FJOG正向點動9:RJOG反向點動 3710:UP上升11:DOWN下降P3.04X4端子功能P3.04X4端子功能12:UP/DOWN清013:FRE自由停車14:強迫停機〔按減速時間4〕P3.05X5端子功能15:停機直流制動16:加減速制止17:變頻器運行制止18:S1多段速度1 19:S2多段速度220:S3多段速度3 21:S4多段速度4 多段速度523:S6多段速度6 24:S7多P3.06X6端子功能段速度7 25:命令切換至端子把握226:SS1多段速度27:SS22728多段速度 28:SS3多段速度29:命令切換至鍵盤把握30:T1加減速時間1 31:T2加減速時間2 32:T3加減速時間333:T4加減速時間434:TT1加減速時間35:TT2加減速時間36:強迫停機常閉37:EH0外部故障常開38:EH1外部故障常閉39:EI0外部中斷常開40:EI1外部中斷常閉 41:保存42:PLC程序投入43:PLC程序運行暫停44:PLC停機狀態(tài)復位45:擺頻投入46:擺頻狀態(tài)復位47:PID投入48:保存49:定時驅動輸入50:計數(shù)器觸發(fā)信號輸入51:計數(shù)器清零復位52:實際長度清0 53:定時單位選擇P3..07X7端子功能0~53:同上054:PUL脈沖輸入〔如有2P3.08X8端子功能路輸入,以X7為準〕55:單相測速輸入〔如有2路輸入,0以X7為準〕56:測速輸入SM1〔僅對X7設定〕57:測速輸入SM2〔僅對X8設定〕0:NULL無定義1:RUN運行2:FAR頻率到達3:FDT頻率檢測4:FDTH上限頻率到達5:FDTL下限頻率到達6:擺頻上下限限制7:變頻器零速運行中8:簡易PLC階段運轉完成指示P3.16 繼電器1(TA/TB/TC)輸出功能
9:PLC循環(huán)完成指示 1910:變頻器運行預備完成〔RDY〕11:自由停車12:自動重啟動13:定時到達14:計數(shù)到達輸出15:設定運行時間到達16:轉矩到達檢測17:CL限流淌作18:過壓失速19:變頻器故障20:外部故障停機〔EXT〕21:Uu1欠壓停頓22:保存23:過載檢出信號〔OLP〕特別特別26:STEP程序運行步數(shù)(僅對DO\Y1\Y2有效,要求同時設定26)27:故障類型輸出(僅對DO\Y1\Y2有效,要求同時設定27)28:定長到達,電平信號29:休眠中30:零速P4:模擬量及脈沖功能P4.01最小模擬量輸入值1〔AI1端子〕0.00~P4.030.10V(假設是4~20ma電流信號,則需將該值設為2V)P4.02最小模擬量輸入值對應物理量10.0~100.0%0.0%該值是最小模擬量時對應最大頻率P0.07的百分比P4.03最大模擬量輸入值1〔AI1端子〕P4.01~10.00V10.00VP4.04最大模擬量輸入值對應物理0.0~100.0%100.0%該值是最大模擬量時對應最量1大頻率P0.07的百分比P4.16脈沖編碼器每轉脈沖數(shù)1~99991024P4.17AO1端子輸出0:補償前輸出頻率(0~最大頻率)1:輸出電流(0~2倍變頻器額定電流)2:輸出電壓(0~最大電壓)給定反響05:校準信號〔5V〕6〔0~2倍額定電機轉矩〕7〔0~2倍變頻器額定功率〕8:母線電壓(0~1000V)9:AI1〔0~10V〕0〕11:補償后輸出頻率〔0~最大頻率〕12~14:保存15:NULL用〕程序運行模式P5:PLC運行功能〔在設定幾個多段速頻率自動運行場合使0:單循環(huán)1P5.001:單循環(huán)2〔保持最終值〕 22:連續(xù)循環(huán)P5.01PLC中斷運行再起動方式選0:從第一段開頭運行1:從中斷時刻的階段頻率繼 0擇續(xù)運行2:從中斷時刻的運行頻率繼續(xù)運行P5.02掉電時PLC狀態(tài)參數(shù)存儲選擇0:不存儲 1:存儲 0P5.03階段時間單位選擇0:秒1:分 0P5.04程序運行定時T10.1~3600 10.0P5.05程序運行定時T20.1~3600 10.0P5.06程序運行定時T30.1~3600 10.0P5.07程序運行定時T40.1~3600 10.0P5.08程序運行定時T50.1~360010.0P5.09程序運行定時T60.1~360010.0P5.10程序運行定時T70.1~360010.0P5.11T1程序段運行設定1FP5.12T2程序段運行設定1FP5.13T3程序段運行設定1F/r~4F/r1FP5.14T4程序段運行設定〔F代表正轉,r代表反轉〕1FP5.15T5程序段運行設定1FP5.16T6程序段運行設定1FP5.17T7程序段運行設定1FP7:PID把握功能0:PID數(shù)字給定1:AI1端P7.00給定量選擇子12:AI2端子3:脈沖頻率4:串行通訊P7.01反響量選擇0AI1端子1AI2端子2:串行通訊3:脈沖反響4:︱AI1-AI2︱5:保存16:AI1+AI2 AI2〕8:MAX〔AI1,AI2〕9:PG或單相測速輸入P7.02模擬PID數(shù)字給定0.0~999.90.0P7.03速度PID數(shù)字給定0~24000rpm0rpmP7.05PID比例增益〔KP〕0.1~9.91.0P7.06PID積分時間0.00~100.010.00sP7.07PID微分時間0.00~1.00s0.00sP7.10PID調整特性0:正作用1:反作用0P7.14模擬閉環(huán)量程1.0~999.9100.0P7.15休眠啟用0:不啟動1:啟用0P7.16休眠延時0~999s120sP7.17休眠閥值0~上限頻率20.00HZP7.18喚醒閥值0.0~999.93.0三:常用功能塊的調試1:多段速的應用:通過多功能X端子給定頻率運行命令把握 運行命令把握 X3端子功能定X4頻率設定1 多段速度1S2多段速度2方式 義 義P0.01P0.04P3.03P3.04P2.11P2.1219〔S2多段速6〔多段速度〕 1(端子運行)18(S1多段速1)30.00HZ40.00HZ2〕接線圖:X端子中3個設定為26(SS1多段速度),27〔SS2多段速度〕,28〔SS3多段速度〕,3個端子同時設置才有效,如少一個端子設置則無效,組合效果圖如下:2:PLC程序運行功能應用:用戶可設定幾個多段速自動運行舉例1:自定義3段速,鍵盤RUN啟動,以15HZ正轉保持30s,25HZ正轉保持40s,40HZ反轉保持20s,單循環(huán)1模式運行1P0.017(PLC程序運行)1P2.1115.00HZ2P2.1225.00HZ3P2.1340.00HZ4P2.1440.00HZ5P2.1540.00HZ6P2.1640.00HZ7P2.1740.00HZ程序運行模式P5.000(單循環(huán)1)PLC中斷運行再起動方式選擇P5.01始運行)0(停頓后再從第一段開狀態(tài)參數(shù)存儲選擇P5.020〔不存儲〕階段時間單位選擇P5.030(秒)T1P5.0436.0〔T1=保持時間30s+加速時間的6s〕T2P5.0546.0(T2=保持時間40s+加速時T3P5.0632.0(T3=減速時間6s+加速時間6s+保持時間20s)T4P5.070T5P5.080T6P5.090T7P5.100T3段程序運行設定P5.131r(1~代表加減速時間1,r~代表反轉)3:PID應用閱歷把握是在工程工程中最為廣泛的應用,在一些應用場合,變頻器內置PID賜予了用戶很大的便利。PID把握,實際中也有PI和PD把握。PID把握器就是依據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計算出把握量進展把握的?!睵〕把握時系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差〔eP動作對偏差響應程度的參數(shù),比于不穩(wěn)定;比例增益太小時,又會使系統(tǒng)動作緩慢,響應滯后?!睮〕把握在積分把握中,把握器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動把握系統(tǒng),假設在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差則稱這個把握系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系〔SystemwithSteady-stater。為了消退穩(wěn)態(tài)誤差,在把握器中必需引“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動把握器的輸減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)把握器,可以使系統(tǒng)在進入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 用積分時間打算積分動作效果的大小,積分時間長,響應緩慢,另外,對外部擾動的把握力氣變差積分時間小積分作用強能消退穩(wěn)態(tài)誤差提高系統(tǒng)的把握精度響應速度快過小時發(fā)生振蕩,使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降?!睤〕把握在微分把握中,把握器的輸出與輸入誤差信號的微分〔即誤差的變化率〕成正比關系。自動把握系統(tǒng)在抑制誤差的調整過程中可能會消滅振蕩甚至失穩(wěn)。其緣由是由于存在有較大慣性組件〔環(huán)節(jié)〕或有“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能推想誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的把握器,就能夠提前使抑制誤差的把握作用等于零,甚至為負值,從而避開了被控量的嚴峻超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)把握器能改善系統(tǒng)在P蕩很快衰減,調整時間短,但微分時間過大時,反而引起振蕩。微分時間小時,發(fā)生偏差時衰減作用小,調整時間也較長。只有微分時間適宜,才能減短調整時間。4:遠程及就地頻率切換及運行信號切換的應用1:用戶需求就地把握:通過變頻器鍵盤調速及起動遠程把握:通過外部電位器調速及按鈕起動通過切換開關進展遠程及就地把握切換參數(shù)調試:1P0.012(AI1給定頻率)2P0.021(鍵盤旋鈕給定頻率)頻率設定選擇P0.031〔端子選擇〕運行命令把握方式設定P0.042(端子把握2)X2端子功能定義P3.0229(運行命令切換到鍵盤RUN啟動)X3端子功能定義P3.037(FC頻率選擇,將頻率設定1切換2)AI1SW1撥碼開關撥到I檔(假設是0~10VAI1SW1撥碼開關撥到I檔(假設是0~10V檔為電流檔,首先將PC.13設定為1〔監(jiān)視AI1口輸入模擬量值〕,通過移位鍵可監(jiān)視到5ma~18ma給定到變頻器后顯示的值為2.5V~9V,將P4.01〔最小有效模擬量輸入值1〕設定為2.6V〔一般設定為略微比顯示的值大點〕,即在2.6V電壓的時候為0HZ,將P4.03〔最大有效模擬量輸入值〕設定為9V,對應的是50HZ,設定后即為0~50HZ輸出。6X1~X824V24VPLC是X1~X8PLC端子的電流可以是拉電流,也可以是灌電流。X1~X8與外部接口方式格外靈敏。典型的接線方式如下:24V電源,接線方式如圖〔留意:PLC與24V端子間的連接線應牢靠連接〕使用外部電源A:外部電源的源極連接方式接線方式如以以下圖〔留意去除PLC與24V端子間的連接線〕B:外部電源的漏極連接方式接線方式如以以下圖〔留意去除PLC與24V端子間的連接線〕四、常用案例分析系列變頻器在小區(qū)恒壓供水上應用一、概述法進展介紹。二、工作原理PID源至水泵電機,拖動水泵穩(wěn)定運行,并輸出與壓力對應的供水流量,保證水泵管網的壓力與變頻器給定壓力平衡。遠程壓力表時刻檢測管網壓力,并反響至變頻器,變頻器依據(jù)反響壓力與給定壓力的差值,把握變頻器的輸出頻率,實現(xiàn)電機的速度調整,轉變水泵流量,保證供水管網壓力始終穩(wěn)定在給定值四周,實現(xiàn)了變頻調速恒壓供水系統(tǒng)的閉環(huán)調整。三、系統(tǒng)配置電機功率:5.5KW 變頻器功率:5.5KW 壓力表有2種選擇:1〕遠程壓力表:電阻滿量程:0~400Ω起始電阻值:≤20Ω某小區(qū)恒壓供水接線圖如下:滿上下限:≤360Ω 接線端外加電壓:≤6V2〕壓力傳感器:4~20ma電流信號,需將SW1撥碼開關撥到電流檔某小區(qū)恒壓供水接線圖如下:四、參數(shù)調試:功能代碼參數(shù)名稱參數(shù)P0.0119〔PID〕P0.04運行方式1〔1〕P0.09下線頻率20HZP3.01X11〔FWD〕P3.02X26〔RST〕P7.02PID5(設定的壓力值)P7.14模擬閉環(huán)量程10〔遠程壓力表的量程,15〕P7.15休眠啟用1〔啟用〕一般場合不需要休眠P7.16休眠延時30sP7.17休眠閥值23HZ(此值要略大于下限頻率)P7.18喚醒閥值4P7.02的值)PF.04G/P1〔風機水泵專用〕五、留意事項:表的電阻?!?〕將參數(shù)PC.13設定為1后,可監(jiān)視到AI1口電壓,將PC.15設定為1后,可以監(jiān)視到PID反響值,便利更好的調試參數(shù)。(4)假設接的是壓力傳感器4~20ma(4)假設接的是壓力傳感器4~20maSW1撥至I0~6VSW1撥至V檔。。系列變頻器在數(shù)控機床上應用一、概述:數(shù)字把握機床,簡稱數(shù)控機床〔NC,NumericalControl〕,是三十年來綜合應用集機械、電氣、液主軸和各進給系統(tǒng)分別由各自的電機來拖動。由于機床加工范圍較廣,不同的工件,不同的工序,使用不同的刀具,要求機床執(zhí)行部件具有不同的運動速度,因此機床的主運動應能進展無極調速,主軸調速系統(tǒng)一般承受溝通主軸系統(tǒng)。軸電機調速范圍廣,又可無級調速,使得主軸箱的構造大為簡化。二、工作原理:1CNC1電機:7.5KW 變頻器:7.5KW,型號6000-37R5GB 制動電阻:75Ω800W〔制動電阻的選型可依據(jù)說明書〕2:功能代碼參數(shù)名稱參數(shù)P0.0112〔AI1〕P0.04運行把握方式1〔1〕P0.07最大頻率100HZP0.08上限頻率100HZP0.21加速時間2P0.22P0.22減速時間2五、留意事項:〔1)在調試過程中假設反響的實際轉速高于設定的轉速,則在運行的狀況下在線將P4.O4〔最大有效模擬1〕降低,直到兩數(shù)據(jù)差不多。P4.03〔最大有效模擬量輸入值1〕降低,直到兩數(shù)據(jù)差不多。五、變頻器的應用場合介紹:1、空調負載類冷水泵、風機是一項格外好的節(jié)電技術。目前,全國消滅不少專做空調整電的公司,其中主要技術是變頻調速節(jié)電。2、裂開機類負載冶金礦山、建材應用不少裂開機、球磨機,該類負載承受變頻后效果顯著。3、大型窯爐煅燒爐類負載〔轉爐〕以前大局部承受直流、整流子電機、滑差電機、串級調速或中頻機組調速。由于這些調速方式或有滑環(huán)或效率低,近年來,不少單位承受變頻把握,效果極好。4、壓縮機類負載壓縮機也屬于應用廣泛類負載。低壓的壓縮機在各工業(yè)部門都普遍應用,高壓大容量壓縮機在鋼鐵、礦山、化肥、乙烯都有較多應用。承受變頻調速,均帶來啟動電流小、節(jié)電、優(yōu)化設備使用壽命等優(yōu)點。5、軋機類負載趨勢,尤其在輕負載軋機,如寧夏民族鋁制品廠的多機架鋁軋機組承受通用變頻器,滿足低頻帶載啟動,機架間同步運行,恒張力把握,操作簡潔牢靠。6、卷揚機類負載靠性差。用溝通變頻器替代上述調速方式,可以取得抱負的效果。7、轉爐類負載轉爐類負載,用溝通變頻替代直流機組簡潔牢靠,運行穩(wěn)定。8、輥道類負載輥道類負載,多在鋼鐵冶金行業(yè),承受溝通電機變頻把握,可提高設備牢靠性和穩(wěn)定性。9、泵類負載有高壓大容量泵。調速,均產生格外好的效果。10、吊車、翻斗車類負載這些要求。11、拉絲機類負載穩(wěn)定度高且要求同步。12、運送車類負載煤礦的原煤裝運車或鋼廠的鋼水運送車等承受變頻技術效果很好。起??焖?,過載力氣強,正反〔不多裝或少裝節(jié)約了電能。13、電梯高架巡游車類負載性的提高,邊增加了電梯乘坐的安全感、舒適感和效率。過去電梯調速直流居多,近幾年漸漸轉為溝通電機變頻調速,無論日本還是德國。我國不少電梯廠都爭先恐后的用變頻調速來裝備電梯。如上海三菱、廣州日立、青島富士、天津奧的斯等均承受溝通變頻調速。不少原來生產的電梯也進展了變頻改造。14、給料機類負載冶金、電力、煤炭、化工等行業(yè),給料機眾多,無論圓盤給料機還是振動給料機,承受變頻調常常卡轉。承受變頻調速后,由于是異步機,牢靠性高、節(jié)電,更重要的是和溫度變送器閉環(huán)保證了輸送物料的準確,不至于使氧化劑輸送過量超溫而造成事故,保證了生產的有序性。15、堆取料機類負載堆取料機是煤場、碼頭、礦山物料堆取的主要設備,主要功能是堆料和取料。實現(xiàn)自動堆料和半1/cosφ規(guī)律回轉調速,提高了斗輪回轉取料效率和皮帶運煤的均勻度,很受工人歡送。16、風機類負載機械磨損,延長設備壽命。17、攪拌機類負載化工、醫(yī)藥
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 二零二五年度出租車租賃與城市交通規(guī)劃合同4篇
- 個人二手房交易法律合同版
- 2025年度配電箱智能化改造項目合同4篇
- 2025年度個人之間房屋買賣稅費承擔合同范本3篇
- 二零二五版智能代賬系統(tǒng)應用服務合同2篇
- 2025年度鋁合金汽車零部件研發(fā)采購合同3篇
- 2025年護理院護理團隊建設與管理合同3篇
- 2025版國際貿易傭金支付及調整條款合同6篇
- 2025版環(huán)保技術研發(fā)中心共建合同2篇
- 2025年度智能網聯(lián)汽車租賃合作協(xié)議8篇
- 小兒甲型流感護理查房
- 霧化吸入療法合理用藥專家共識(2024版)解讀
- 2021年全國高考物理真題試卷及解析(全國已卷)
- 拆遷評估機構選定方案
- 趣味知識問答100道
- 鋼管豎向承載力表
- 2024年新北師大版八年級上冊物理全冊教學課件(新版教材)
- 人教版數(shù)學四年級下冊核心素養(yǎng)目標全冊教學設計
- JJG 692-2010無創(chuàng)自動測量血壓計
- 三年級下冊口算天天100題(A4打印版)
- CSSD職業(yè)暴露與防護
評論
0/150
提交評論