FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心的編程課件

數(shù)控機床編程與操作第6章FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程數(shù)控機床編程與操作第6章FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編16.1數(shù)控銑床坐標(biāo)系6.1.1數(shù)控銑床的坐標(biāo)系設(shè)置數(shù)控機床編程與操作6.1數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控機床編程與操作26.1.2機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系機床原點是由機床制造商在機床上設(shè)置的一個固定點，是機床制造和調(diào)整的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般情況下不允許用戶進行更改。參考點通常作為換刀的位置，大多數(shù)數(shù)控銑床的參考點設(shè)在工作臺正向運動的極限點位置并由行程檔塊來控制。

數(shù)控機床編程與操作6.1.2機床原點、參考點、機床坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系數(shù)控機床編36.1.3工件坐標(biāo)系與工件原點、編程原點對于不同的零件，為了編程方便，需要根據(jù)零件圖樣在零件上建立的一個坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系，也稱編程坐標(biāo)系。數(shù)控機床編程與操作6.1.3工件坐標(biāo)系與工件原點、編程原點數(shù)控機床編程與操作4工件坐標(biāo)系的原點就是工件原點。在實際應(yīng)用中，為了對刀和編程方便，工件原點通常選擇在零件上表面上。并且對于形狀對稱的工件，原點設(shè)在幾何中心處；對于一般零件，原點設(shè)在某一角點上。數(shù)控機床編程與操作工件坐標(biāo)系的原點就是工件原點。在實際應(yīng)用中，為了數(shù)控機床編程5為了編程方便，在圖紙上選擇一個適當(dāng)位置作為程序原點，也叫編程原點或程序零點。對于簡單零件，工件原點就是程序零點；對于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個程序或子程序，為了編程方便和減少許多坐標(biāo)值的計算，編程零點就不一定設(shè)在工件零點上，而設(shè)在便于程序編制的位置。數(shù)控機床編程與操作為了編程方便，在圖紙上選擇一個適當(dāng)位置作為程序原點，也叫編程66.2數(shù)控系統(tǒng)的功能6.1.1準(zhǔn)備功能（G代碼）6.1.2主軸功能（S功能）6.1.3進給功能（F功能）6.1.4輔助功能（M代碼）數(shù)控機床編程與操作6.2數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控機床編程與操作7數(shù)控機床編程與操作數(shù)控機床編程與操作8數(shù)控機床編程與操作數(shù)控機床編程與操作96.3數(shù)控銑床的編程指令6.3.1坐標(biāo)系設(shè)定指令①設(shè)定工件坐標(biāo)系G92通過設(shè)定刀具起點與坐標(biāo)系原點的相對位置確定當(dāng)前工件坐標(biāo)系。指令格式：G92X_Y_Z_；式中：X＿Y＿Z＿為刀尖起始點距工件原點在X、Z方向的距離。數(shù)控機床編程與操作6.3數(shù)控銑床的編程指令數(shù)控機床編程與操作10注：①執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不產(chǎn)生運動，且刀具必須放在程序要求的位置上。②該坐標(biāo)系在機床重開機時消失，是臨時的坐標(biāo)系。例：如圖所示，用G92指令建立工件坐標(biāo)系G92X30.0Y30.0Z20.0；數(shù)控機床編程與操作注：①執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不G92X3011②選擇工件坐標(biāo)系G54～G59格式：G54G55G56G57G58G59說明：①使用該組指令時，必須先用MDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。②為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機床編程與操作②選擇工件坐標(biāo)系G54～G59格式：G54說明：①使用該12如圖要求刀具從當(dāng)前點移動到G54坐標(biāo)系下零件1的孔中心點，再移動到G55坐標(biāo)系下零件2的孔中心點，再移動到G59坐標(biāo)系下零件3的孔中心點?？鬃鴺?biāo)為（30，20）O0001；……G90G54G00X30.0Y20.0；G55；G00X30.0Y20.0；G59；G00X30.0Y20.0；……M30；數(shù)控機床編程與操作如圖要求刀具從當(dāng)前點移動到G54坐標(biāo)系下零件1的孔中心點，再136.3.2絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)指令G90、G91格式：G90X_Y_Z_；

G90表示絕對坐標(biāo)，X、Y、Z值為目標(biāo)點的坐標(biāo)，只與原點有關(guān)。G91X_Y_Z_；

G91表示相對坐標(biāo)目標(biāo)點的坐標(biāo)由X、Y、Z值和前一點決定，不僅與原點有關(guān)還與前一點有關(guān)。注：為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機床編程與操作6.3.2絕對坐標(biāo)和相對坐標(biāo)指令G90、G91數(shù)控機床編程與14如圖，要求刀具從P1快速到P2再到P3點的移動，用以上兩種方式分別編程。絕對坐標(biāo)編程：G90G00X10.Y15.；G90G00X30.Y30.；G90G00X45.Y45.；相對坐標(biāo)編程G90G00X10.Y15.；G91G00X20.Y15.；G91G00X20.Y15.；注：第一個孔的加工應(yīng)采用絕對坐標(biāo)編程。

數(shù)控機床編程與操作如圖，要求刀具從P1快速到P2再到P3點的移動，用絕對坐標(biāo)編15如圖，刀具由原點按順序向1、2、3點快速移動時用G90、G91指令編程。

絕對坐標(biāo)編程：G90G54G00X0Y0；G00X20.0Y15.0；G00X40.0Y45.0；G00X60.0Y25.0；G00X20.0Y15.0；相對坐標(biāo)編程：G90G54G00X0Y0；G91G00X20.0Y15.0；G00X20.0Y30.0；G00X20.0Y-20.0；G00X-60.0Y-25.0；數(shù)控機床編程與操作如圖，刀具由原點按順序向絕對坐標(biāo)編程：相對坐標(biāo)編程：數(shù)控機床166.3.3坐標(biāo)平面的選擇G17、G18、G19G17表示XY平面G18表示XZ平面G19表示YZ平面注：為模態(tài)指令，可相互注銷。數(shù)控機床編程與操作6.3.3坐標(biāo)平面的選擇G17、G18、G19注：為模態(tài)指令176.3.4極坐標(biāo)指令G16、G15指令格式：G□□G

G○○G16

G□□：表示G17、G18或G19，即選擇加工平面G

：表示G90或G91G○○：表示G00、G01等插補指令G16：表示極坐標(biāo)指令G15極坐標(biāo)指令取消例：G00X0.Y0.；

G17G90G16；（調(diào)用極坐標(biāo)）

G01X50.Y60.；（X表示半徑，Y表示角度）數(shù)控機床編程與操作6.3.4極坐標(biāo)指令G16、G15數(shù)控機床編程與操作18O2004G17G90G54G16；G00X100.Y30.；G01Z-20.F200;G00Z10.;Y150.G01Z-20.F200;G00Z10.;Y270.;G01Z-20.F200;G00Z10.;G15;M30;數(shù)控機床編程與操作O2004數(shù)控機床編程與操作196.3.5英制/公制轉(zhuǎn)換指令G20、G21G21：毫米G20：英寸進給速度單位的設(shè)定指令G94、G95G94：in/minmm/minG95：in/rmm/r數(shù)控機床編程與操作6.3.5英制/公制轉(zhuǎn)換指令G20、G21數(shù)控機床編程與操206.3.6切削指令G00、G01、G02、G03①快速移動指令G00是使刀具以點定位控制方式從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移動到目標(biāo)點。格式：G00X＿Y＿Z＿；X、Y、Z：刀具所要移動到目標(biāo)點的坐標(biāo)值；注：①為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動。一般先移動一個軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動。②進刀時，先在安全高度Z上移動（聯(lián)動）X、Y軸，再下移Z軸到工件附近。③退刀時，先抬Z軸，再移動X-Y軸。數(shù)控機床編程與操作6.3.6切削指令G00、G01、G02、G03數(shù)控機床編21例：如圖要求刀具快速從O點快速移動到（40，20）位置。G90G00X40.0Y20.0；返回數(shù)控機床編程與操作例：如圖要求刀具快速從O點快速移動到（40，20）位置。G22②直線插補指令G01是刀具以插補聯(lián)動方式從當(dāng)前位置以指定的進給速度F直線移動到目標(biāo)點。格式：G01X＿Y＿Z＿F＿；X、Y、Z為刀具所要移動到目標(biāo)點的坐標(biāo)值；在G90編程時為目標(biāo)點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；在G91編程時為目標(biāo)點相對于前一點的位移量。F為進給速度。數(shù)控機床編程與操作②直線插補指令G01數(shù)控機床編程與操作23如圖，要求刀具從A點切削到B點。絕對值編程：G90G01X90.0Y45.0F100；相對值編程：G91G01X70.0Y30.0F100；返回數(shù)控機床編程與操作如圖，要求刀具從A點切削到B點。絕對值編程：G90G0124③圓弧插補指令G02/G03是刀具從當(dāng)前位置以指定的速度F沿著圓弧軌跡運動到目標(biāo)點。圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向看，順時針方向G02，逆時針方向G03。

數(shù)控機床編程與操作③圓弧插補指令G02/G03圓弧順逆方向的判別：數(shù)控機床編程25格式：G02X—Y—I—J—F—

G02X—Y—R—F—G02X—Y—I—J—F—G02X—Y—R—F—X、Y、Z為圓弧終點的坐標(biāo)值；I、J、K為圓弧起點相對于圓弧圓心的坐標(biāo)增量值；R為圓弧半徑，圓心角大于180°時R為正，圓心角小于180°時R為負(fù)；F為進給速度。注：圓弧插補只能在指定平面內(nèi)（G17/G18/G19）進行。默認(rèn)為G17，可省略。數(shù)控機床編程與操作格式：G02X—Y—I—J—F—數(shù)控機床編程與操作26（圓心角<180°）絕對值編程:G90G03X0Y25.0R25.0F80；G90G03X0Y25.0I-25.0J0F80；增量值編程:G91G03X-25.0Y25.0R25.0F80；G91G03X-25.0Y25.0I-25.0J0F80；（圓心角>180°）絕對值編程:G90G03X0Y25.0R-25.0F80；或G90G03X0Y25.0I0J25.0F80；增量值編程:G91G03X-25.0Y25.0R-25.0F80；或G91G03X-25.0Y25.0I0J25.0F80；數(shù)控機床編程與操作（圓心角<180°）（圓心角>180°）數(shù)控機床編程與操作27數(shù)控機床編程與操作G90G94G17G21G54；（程序初始設(shè)置）S1200M03；（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/min）G00X20.0Y-20.0；(快速接近工件)Z10.0；（Z方向快速接近工件）G01Z-3.0F60；（Z方向下刀3mm）Y62.0；(切削直線)G02X44.0Y86.0R24.0；（切削R24圓?。〨01X100.0；（切削直線）G03X120.0Y66.0R20.0；（切削R20圓?。〨01Y40.0；（切削直線）X100.0Y14.0；（切削直線）X0.0；（切削直線）G00Z100.0；（抬刀）M05；（主軸停轉(zhuǎn)）M30；（程序結(jié)束）數(shù)控機床編程與操作G90G94G17G21G54；（286.3.7回參考點指令G28G28：經(jīng)過中間某點返回參考點格式：G28X_Y_Z_；注：①在使用上經(jīng)常將XY和Z分開來用。先用G28Z_提刀并回Z軸參考點位置，然后再用G28X_Y_回到XY方向的參考點。②在G90時為指定點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為指令點相對于刀具當(dāng)前點的位移量。數(shù)控機床編程與操作6.3.7回參考點指令G28格式：G28X_Y_Z_296.3.8刀具半徑補償指令G40、G41、G42①刀具補償功能刀具補償功能是用來補償?shù)毒邔嶋H安裝位置（或?qū)嶋H刀尖圓弧半徑）與理論編程位置（或理論刀尖圓弧半徑）之差的一種功能。通常有三種形式，即：刀具位置補償、刀具半徑補償、刀具長度補償。對于數(shù)控銑削：刀具半徑補償和刀具長度補償。數(shù)控機床編程與操作6.3.8刀具半徑補償指令G40、G41、G42數(shù)控機床編程30②刀具半徑補償?shù)哪康你娤骷庸r，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓不重合；要按刀心軌跡編程，計算復(fù)雜；補償功能使編程可以按工件輪廓進行，刀具自動偏離工件輪廓一個補償值（刀具半徑），簡單方便。數(shù)控機床編程與操作②刀具半徑補償?shù)哪康臄?shù)控機床編程與操作31③刀具半徑補償?shù)膽?yīng)用刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑，而不必修改程序。如圖所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具，只需將刀具參數(shù)表中的刀具半徑r1改為r2，即可。數(shù)控機床編程與操作③刀具半徑補償?shù)膽?yīng)用如圖所示，1為未磨損刀具，2為磨損后刀具32用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補償，可進行粗精加工。如圖所示，刀具半徑為r，精加工余量Δ。粗加工時，輸入刀具半徑（r＋Δ)，則加工出細(xì)點畫線輪廓；精加工時，輸入刀具半徑r，則加工出實線輪廓。數(shù)控機床編程與操作用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補償，可進行粗精加工33④刀具半徑補償?shù)姆椒ǖ毒甙霃窖a償就是將計算刀具中心軌跡的過程交由CNC系統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的輪廓形狀進行編程，而實際的刀具半徑則存放在一個可編程刀具半徑偏置寄存器中，在加工過程中，CNC系統(tǒng)根據(jù)零件程序和刀具半徑自動計算刀具中心軌跡，完成對零件的加工。刀具半徑補償分為：刀具半徑左補償和刀具半徑右補償。數(shù)控機床編程與操作④刀具半徑補償?shù)姆椒〝?shù)控機床編程與操作34⑤刀具半徑補償?shù)母袷紾17G18G19G41G42G40G00G01X_Y_Z_D_；X_Y_Z_D_；G41：刀具半徑左補償；G42：刀具半徑右補償；G40：刀具半徑補償取消；D_：存放刀具半徑補償值的地址。數(shù)控機床編程與操作⑤刀具半徑補償?shù)母袷紾17G41G00X_Y_Z_D_；G435定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側(cè)為左補償，刀具在零件右側(cè)為右補償。

數(shù)控機床編程與操作定義為假設(shè)工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側(cè)為左36說明：①G40、G41、G42為模態(tài)指令，可相互注銷。②G41、G42指令必須與G00或G01指令同時使用才有效，與G02或G03指令同時使用無效。③G41、G42不能重復(fù)使用，必須與G40成對使用；如用G41后，必須用G40取消后再用G42。④在使用G41或G42指令后的兩個程序段之內(nèi)，必須有所使用刀具半徑補償平面內(nèi)的坐標(biāo)移動指令，否則G41或G42指令會失效。⑤切換刀具半徑補償平面必須在刀具半徑補償取消狀態(tài)下。數(shù)控機床編程與操作說明：數(shù)控機床編程與操作37⑥刀具半徑補償?shù)倪^程數(shù)控機床編程與操作⑥刀具半徑補償?shù)倪^程數(shù)控機床編程與操作38刀具半徑補償?shù)倪^程如圖所示，分為三步：刀補的建立在刀具從起點接近工件時，刀心軌跡從與編程軌跡重合過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程。刀補的進行刀具中心始終與變成軌跡相距一個偏置量直到刀補取消。刀補的取消刀具離開工件，刀心軌跡要過渡到與編程軌跡重合的過程。數(shù)控機床編程與操作刀具半徑補償?shù)倪^程如圖所示，分為三步：數(shù)控機床編程與操作39數(shù)控機床編程與操作數(shù)控機床編程與操作40O10001程序號（名）程序段號指令代碼說明N10G90G92X20Y14Z100；設(shè)工件零點，N20G00Z50S1500M03;下刀至Z=50，主軸正轉(zhuǎn)速1500N30X0Y0;

刀具快進至（0，0，50）N40Z2;

刀具快進至（0，0，2）N50G01Z-3F50;

刀具以切削進給到深度Z=-3處N60G41

D01X20Y14F150;建立刀具半徑左補償從O-AN70Y62；直線插補A-BN80G02X44Y86I24J0;順時針圓弧插補Ｂ－ＣN90G01X96;

直線插補Ｃ－ＤN100G03X120Y62I24J0;逆時針圓弧插補Ｄ－ＥN110G01Y40;

直線插補Ｅ－ＦN120X100Y14;直線插補Ｆ－ＧN130X20；直線插補G-AN140G40X0Y0; 取消刀具半徑補償Ａ－ＯN150G00Z100;

Ｚ向快速退刀N160M30;

程序結(jié)束數(shù)控機床編程與操作O10001程序號（名）數(shù)控機床編程與操作416.3.9刀具長度補償指令G43、G44、G49①刀具長度補償?shù)哪康臑楹喕幊?，使?shù)控程序與刀具長度尺寸盡量無關(guān)，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有刀具長度補償功能，使刀具垂直于進給平面偏移一個刀具長度修正值，使編程時不用考慮刀具長度。數(shù)控機床編程與操作6.3.9刀具長度補償指令G43、G44、G49數(shù)控機床編程42②刀具長度補償?shù)膽?yīng)用刀具長度尺寸變化時，可以在不改動程序的情況下，通過改變偏置量達到加工尺寸。利用該功能，可在加工深度方向上試切加工或進行分層銑削，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運行程序而實現(xiàn)。③刀具長度補償?shù)母袷紾43H_;G44H_;G49;G43為刀具正向補償；G44為刀具負(fù)向補償；G49為刀具長度補償取消；H_為存放刀具長度補償值的地址。數(shù)控機床編程與操作②刀具長度補償?shù)膽?yīng)用G43為刀具正向補償；G44為刀具負(fù)向補43G43為刀具長度正補償或離開工件補償，如下圖所示；G44為刀具長度負(fù)補償或趨向工件補償，使用非零的H##代碼選擇正確的刀具長度偏置寄存器號。取消長度補償用G49指定。例如，刀具快速接近工件時，到達距離工件原點15mm處，如圖b所示，可以采用以下語句：G90

G00G43Z15.H01數(shù)控機床編程與操作G43為刀具長度正補償或離開工件補償，如下圖所示；G44為刀446.3.10比例縮放指令G51、G50G51I_J_K_P_；

Ｉ表示Ｘ軸，Ｊ表示Ｙ軸，Ｋ表示Ｚ軸，Ｐ表示比例系數(shù)，不能用小數(shù)點來指定。如：G51I0.J10.P2000；G51X_Y_Z_P_；

同上，如：G51X10.Y20.P1500；G51X_Y_Z_I_J_K_；Ｘ、Ｙ、Ｚ分別表示Ｘ、Ｙ、Ｚ軸，Ｉ、Ｊ、Ｋ分別表示Ｘ、Ｙ、Ｚ軸比例縮放的系數(shù)。如：G51X0.Y0.Z0.I1.5J2.0K1.0；G50；取消縮放數(shù)控機床編程與操作6.3.10比例縮放指令G51、G50數(shù)控機床編程與操作45例：如圖，將外輪軌跡ABCD以原點為中心在XY平面內(nèi)進行等比例縮放，縮放比例為2.0，編寫程序。O0001……G00X-50.0Y-50.0;G01Z-5.F100;G51X0Y0P2000;G41G01X-20.Y20.D01;X20.;Y-20.;X-20.;Y20.;G40X-50.Y50.;G50;……數(shù)控機床編程與操作例：如圖，將外輪軌跡ABCD以原點為中心在XY平面內(nèi)進行O046說明:在編寫比例縮放程序過程中，要特別注意建立刀補程序段的位置，刀補程序段應(yīng)寫在縮放程序段內(nèi)。在比例縮放中進行圓弧插補，如進行等比例縮放，則縮放后仍為圓。如進行不同比例縮放，則為橢圓。比例縮放對刀具便置值和刀具補償值無效?？s放狀態(tài)下，不能指定返回參考點的G代碼，也不能指定坐標(biāo)系的G代碼。數(shù)控機床編程與操作說明:數(shù)控機床編程與操作476.3.11鏡像指令G51.1、G50.1指令格式：G17G51.1X_Y_；

G50.1X_Y_；G51.1表示可編程鏡像指令有效G50.1表示可編程鏡像指令取消X_Y_表示對稱軸或?qū)ΨQ點數(shù)控機床編程與操作6.3.11鏡像指令G51.1、G50.1數(shù)控機床編程與操48例：如圖，用鏡像指令編寫程序。O0001……M98P700;G51X60.0Y60.0I-1.0J-1.0；M98P700;G51X60.0Y60.0I1.0J-1.0；M98P700;G51X60.0Y60.0I-1.0J1.0；M98P700;G50;……O700G41G01X70.0Y60.0D01；Y110.0；X110.0Y70.0；X60.0；G40G01X60.0Y60.0；M99；數(shù)控機床編程與操作例：如圖，用鏡像指令編寫程序。O0001數(shù)控機床編程與操作496.3.12坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令指令格式：G68X_Y_R_；

G69；X_Y_：表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值（可以是X、Y、Z中的任意兩個，由當(dāng)前平面選擇指令確定）；R_：表示旋轉(zhuǎn)角度，逆時針方向為正，順時針方向負(fù)，范圍為-360°～360°；G69：表示撤銷旋轉(zhuǎn)功能。數(shù)控機床編程與操作6.3.12坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令數(shù)控機床編程與操作50數(shù)控機床編程與操作N10G90G17M03S800；N20M98P100；(

加工①)N30G68X0Y0R45.0；（旋轉(zhuǎn)45°）N40M98P100;

（

加工②）N50G69；（取消旋轉(zhuǎn)）N60G68X0Y0R90.0；（旋轉(zhuǎn)則90°）M70M98P100；（加工③）N80G69M05M30；（

取消旋轉(zhuǎn)）（O0100子程序，用于加工圖形①）N100G90G01X20.0Y0F100；N110G02X30.0Y0I5.0J0；N120G03X40.0Y0I5.0J0；N130X20Y0I-10.0J0；N140G00X0Y0；N150M99；數(shù)控機床編程與操作N10G90G17M03S800；516.3.13孔加工循環(huán)指令孔加工循環(huán)一般由以下6個動作組成。①A→B刀具快速定位到孔加工循環(huán)起始點B（X、Y）；②B→R刀具沿Z方向快速運動到參考平面R；③R→E孔加工過程（如鉆孔、鏜孔、攻螺紋等）④E點孔底動作（如進給暫停、主軸停止、主軸準(zhǔn)停、刀具偏移等）；⑤E→R刀具快速退回到參考平面R；⑥R→B刀具快速退回到起始點B。數(shù)控機床編程與操作6.3.13孔加工循環(huán)指令孔加工循環(huán)一般由以下6個動作組成。52①鉆孔循環(huán)（G81）主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進給速度向下運動鉆孔，到達孔底位置后，快速退回（無孔底動作）。G81指令格式為：G81X_Y_Z_F_R_；Z為孔底位置，F(xiàn)為進給速度，R為參考平面位置，X、Y為孔的位置，可以包含在G81指令中，也可以放在G81指令的前面，表示第一個孔的位置，放在G81指令的后面，表示需要加工其他孔的位置。

數(shù)控機床編程與操作①鉆孔循環(huán)（G81）數(shù)控機床編程與操作53G90（絕對值指令）孔加工指令中的Z值是孔底的絕對坐標(biāo)值。G91（增量值指令）指令中的Z值是孔底相對參考平面的增量坐標(biāo)值數(shù)控機床編程與操作G90（絕對值指令）G91（增量值指令）數(shù)控機床編程與操作54G81（G98）孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回起始點B，為缺省方式。G81（G99）孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回參考平面R。數(shù)控機床編程與操作G81（G98）G81（G99）數(shù)控機床編程與操作55②鉆孔指令G82

與G81格式相似，唯一的區(qū)別是G82在孔底加進給暫停動作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時，刀具不作進給運動，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔的表面更光滑。G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G82X_Y_Z_F_R_P_；P為在孔底位置的暫停時間，單位為ms（毫秒）該指令一般用于擴孔和沉頭孔加工。

數(shù)控機床編程與操作②鉆孔指令G82數(shù)控機床編程與操作56G82（G98）G82（G99）數(shù)控機床編程與操作G82（G98）G82（G99）數(shù)控機床編程與操作57③高速循環(huán)指令G73G73指令與G81的主要區(qū)別是：采用間歇進給，有利排屑。每次進給深度為Q，直到孔底位置為止，在孔底加進給暫停。G73深孔鉆孔加工循環(huán)指令格式為：G73X_Y_Z_R_Q_F_;

Q為每次進給深度，為正值。

數(shù)控機床編程與操作③高速循環(huán)指令G73數(shù)控機床編程與操作58高速深孔鉆孔循環(huán)指令G73數(shù)控機床編程與操作高速深孔鉆孔循環(huán)指令G73數(shù)控機床編程與操作59④深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83該循環(huán)用于深孔加工，與G73略有不同的是每次刀具間歇進給后，快速退回到R點平面，有得于深孔加工中的排屑。程序格式：G83X__Y__Z__R__Q__F__；數(shù)控機床編程與操作④深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83數(shù)控機床編程與操作60深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83數(shù)控機床編程與操作深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83數(shù)控機床編程與操作61⑤攻螺紋循環(huán)指令G84攻螺紋進給時主軸正傳，退出時主軸反轉(zhuǎn)。G84攻螺紋循環(huán)指令格式為：G84

X＿Y＿Z＿F＿R＿；

說明：與鉆孔加工不同是攻螺紋結(jié)束后的返回過程不是快速運動而是以進給速度反轉(zhuǎn)退出；在攻螺紋期間進給倍率被忽略,進給暫停,不停止機床,直接返回動作完成。

數(shù)控機床編程與操作⑤攻螺紋循環(huán)指令G84數(shù)控機床編程與操作62G84（G98）G84（G99）數(shù)控機床編程與操作G84（G98）G84（G99）數(shù)控機床編程與操作63⑥左旋攻螺紋循環(huán)指令G74與G84的區(qū)別是：進給時為反轉(zhuǎn)，退出時為正轉(zhuǎn)。G74攻螺紋指令為：G74

X＿Y＿Z＿F＿R＿；說明：在指定G74之前，使用輔助功能M代碼使主軸逆時針旋轉(zhuǎn)；當(dāng)G74指令和M代碼在同一程序段中指定時，在第一個定位動作的同時執(zhí)行M代碼，然后系統(tǒng)處理下一個鉆孔動作。

數(shù)控機床編程與操作⑥左旋攻螺紋循環(huán)指令G74 數(shù)控機床編程與操作64G74（G98）G74（G99）數(shù)控機床編程與操作G74（G98）G74（G99）數(shù)控機床編程與操作65⑦鏜孔加工循環(huán)指令G85

主軸正傳，刀具以進給速度向下運動鏜孔，到達孔底位置后，立即以進給速度退出（沒有孔底動作）。格式：G85

X_Y_Z_F_R_；X、Y為孔的位置；Z為孔底位置；F為進給速度；