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§3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件
曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連架桿曲柄連架桿搖桿連桿整轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副擺轉(zhuǎn)副整轉(zhuǎn)副:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副。
§3.2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件曲柄搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)架連1曲柄:以整轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。搖桿:以擺轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。整轉(zhuǎn)副存在的條件:滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。
桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。
曲柄:以整轉(zhuǎn)副與機(jī)架相連。整轉(zhuǎn)副存在的條件:滿足桿長之和條件2鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件ppt課件3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件ppt課件43、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式,其區(qū)別在于連架桿是否為曲柄。而曲柄是否存在,取決于構(gòu)件中各桿的尺寸和機(jī)架的選擇。如右圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,各桿長度分別為a、b、c、d,且AD為機(jī)架,此機(jī)構(gòu)中AB為曲柄,CD為搖桿,BC為連桿。極限位置:曲柄與連桿在同一直線上。左極限、右極限。3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式,其區(qū)別5判別:△AC1D中
(b-a)+c>d∴b+c>a+d(1)(b-a)+d>c∴b+d>a+c(2)△AC2D
中c+d>a+b(3)(1)+(2):b>a(2)+(3):d>a(1)+(3):c>a從上可看出:a是最短桿件,即:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄最短
∴l(xiāng)min+lmax≤lˊ+l〞——長度和條件判別:∴l(xiāng)min+lmax≤lˊ+l〞6滿足桿長之和條件:①最短桿為機(jī)架-----雙曲柄機(jī)構(gòu);②最短桿的相鄰桿為機(jī)架----曲柄搖桿機(jī)構(gòu);③最短桿的相對桿為機(jī)架-----雙搖桿機(jī)構(gòu).不滿足桿長之和條件:無論以哪個桿作機(jī)架,均為雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別滿足桿長之和條件:鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判別71510152515152525雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)不滿足桿長之和條件滿足桿長之和條件151015251
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