全封閉多盤濕式制動(dòng)器設(shè)計(jì)說明書(僅供參考,嚴(yán)禁抄襲,用于其它商業(yè)用途)

101、鏟運(yùn)機(jī)簡(jiǎn)介WJD-0.75380V電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用橡膠輪胎、前后驅(qū)單機(jī)獨(dú)立進(jìn)展裝、運(yùn)、卸作業(yè)，具有構(gòu)造緊湊、小巧靈敏，操作便利等特點(diǎn)。WJD-0.75型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)除了機(jī)動(dòng)性能較差以外，還具有無(wú)廢氣污染、噪音低、2、鏟運(yùn)機(jī)的構(gòu)造及組成機(jī)、靜液壓傳動(dòng)裝置、液壓卷纜裝置、減速器、后驅(qū)動(dòng)橋和液壓油箱等。3、制動(dòng)系統(tǒng)的功用術(shù)。制動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)對(duì)鏟運(yùn)機(jī)施加阻力，使行駛中的鏟運(yùn)機(jī)降低行駛速度或停:制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器是用來(lái)給鏟運(yùn)機(jī)直接施加阻力的局部:制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用來(lái)將駕駛員的操縱力，或?qū)?lái)自其它能源的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力傳給制動(dòng)器的局部。4、制動(dòng)器性能比較及進(jìn)展趨勢(shì)制;制動(dòng)鼓長(zhǎng)期常常性使用，磨損嚴(yán)峻，需要常常調(diào)整間隙:制動(dòng)鼓受油、泥、水沾污時(shí)，難于排解，影響制動(dòng)穩(wěn)定性;且有作用面積小，散熱不好等缺點(diǎn)。隨后消滅了性能較好的鉗盤式制動(dòng)器。它雖然抑制了蹄式制動(dòng)器的一些缺點(diǎn)，但還性能要求高，而且自動(dòng)補(bǔ)償襯片磨損間隙的牢靠性差。因此，從80年月開頭，又消滅了性能更好的封閉式濕式全盤式制動(dòng)器。到90年月，國(guó)外地下鏟運(yùn)機(jī)都動(dòng)器已在地下鏟運(yùn)機(jī)上廣泛運(yùn)用。22作用3時(shí)有沖擊制動(dòng)力的增大比較圓滑制動(dòng)平穩(wěn)制動(dòng)鼓與襯片的間隙調(diào)整費(fèi)時(shí)，維護(hù)頻繁間隙不需調(diào)整工程蹄式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器封閉多盤油冷制動(dòng)器1.沾水泥復(fù)原制動(dòng)力削減大;動(dòng)力復(fù)制動(dòng)力削減小;制動(dòng)力性;泡在復(fù)原快泡在水里第響；水里第一次踏板力—次踏板力只增加1.4kg。1.4kg。單。不需維護(hù)。4作用面積受限作用面積單位受力面作用面積大面積積高5更換費(fèi)時(shí)，調(diào)整費(fèi)時(shí)更換簡(jiǎn)易換雜，但不需調(diào)整6格外敏感影響較小影響較小輸出扭矩的影響7線性關(guān)系輸出扭矩平線性關(guān)系輸出系統(tǒng)液壓關(guān)系曲線中間是馬鞍形穩(wěn)扭矩平穩(wěn)8500-700h同條件1500-2023h不受條件限制命150-300h同條件800-1000h10005、停車制動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案行程小、構(gòu)造簡(jiǎn)潔。鏟運(yùn)機(jī)的停車制動(dòng)器，原承受鉗盤式液壓制動(dòng)器。由于這種制動(dòng)器的制動(dòng)盤暴露在外面，在井下惡劣的工作條件下，制動(dòng)盤上易粘上油、水、泥等，偉拗閉構(gòu)造，可防止外界的油、水、泥等的侵入;承受單制動(dòng)活塞推動(dòng)構(gòu)造，摩擦偶件受力均勻，圓盤間隙不用調(diào)整;承受油冷和多盤構(gòu)造，性能良好，簡(jiǎn)化維護(hù)保(加力器)、手動(dòng)閥、油三項(xiàng)功能。機(jī)器啟動(dòng)以后，通軸式軸向柱塞泵運(yùn)轉(zhuǎn)，泵的關(guān)心泵泵出壓力油，與行駛系統(tǒng)的鏈條箱輸出軸花鍵連接的摩擦片與定片松開，機(jī)器可以正常運(yùn)行。擦片，起剎車作用。在制動(dòng)器的殼體內(nèi)注入的冷卻油對(duì)摩擦片與定片進(jìn)展冷卻。其次抑制動(dòng)器參數(shù)性能參數(shù)計(jì)算18度的坡道上駐車無(wú)滑移;正常行駛下，在平直路面卜能在確定距離內(nèi)緊急制動(dòng)。在此設(shè)計(jì)的是裝在前橋局部和應(yīng)用。設(shè)計(jì)計(jì)算的過程如下：在水平路面上四輪制動(dòng)的輪式機(jī)械，其工作制動(dòng)總制動(dòng)力矩MB1MB1=.G.1. N·mk式中:—回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，近似取=1.1；G(空載)，G=4600kg； k

=0.448m；1V2/(25.92(S V0 0

t/3.6)),m/s210Km/h;S0—V=V0時(shí)的制動(dòng)距離，計(jì)算見下。t10.5s；Km/h<=32

GB8527-87IS03450-85等效水平路面)要求如下：行車制動(dòng)距離m 關(guān)心系統(tǒng)主動(dòng)距離mKg<=32023 v2/68(v2/124)(G/320230.1(32v) v2/39(v2/130)(G/320230.1(32v)>=32023 v2/440.1(32v) v2/440.1(32v)依據(jù)上表計(jì)算的到：〔1〕Sv2/68v2/124)(G/320230.1(32v)=102/68(102/124)(4600/320230.1(3210)=3.787m，〔2〕關(guān)心制動(dòng)距離S1=v2/39v2/130)(G/320230.1(32v)=102/39(102/130)(4600/320230.1(3210)=4.87m?！?〕制動(dòng)減速度a1=V2/(25.92(SV0 0 0

t/3.6))=102/(25.92(3.7873.7870.5/3.6))=1.609m/s2=.G.1.k

,N.m=1.1*4600*1.609*0.448=2423.9N.mid—橋主傳動(dòng)比，6.667if—橋主傳動(dòng)比，3.667M Ggsin10.2 p2

/(id

*i),N.mf=4600*9.8*0.177*0.448/(6.667*3.667)=146.2N.mW850kgMp3=(GW)gsin8.5 k

/(id

*i),N.mf=〔4600+850〕*9.8*0.148*0.448/(6.667*3.667)=144.851依據(jù)以上〔4〔5〕兩式的計(jì)算所需工作制動(dòng)總力矩Mpmax(Mp2,Mp3)max(146.2,144.851)146.2坡道空載駐車制動(dòng)：kMp1Ggfrk

cos10.2/(id

i),N.mf=4600*9.8*0.65*0.448*cos10.2/(6.667*3.667)=528.464N.m坡道滿載駐車制動(dòng)：kMp1(GW)gfrk

cos8.5/(id

i),N.mf=(4600+850)*9.8*0.65*0.448*cos8.5/(6.667*3.667)=626.115N.m駐車制動(dòng)總力矩MpMp=min(M,M )=min(146.2,528.464)=146.2p pu1Mp=260N.m。ae，Se：aMp*i*ie d f

/(G**rk

)0.25g2.45=260*6.667*3.667/(4600*1.1*0.448)=2.8>=2.45Se=V20

/(25.92ae

)V0

t/3.61=102/(25.92*2.8)10*0.5/3.6=2.276<3.787ae、Se260N.m。第三抑制動(dòng)器局部零件設(shè)計(jì)由于該制動(dòng)器安裝于鏈條箱輸出軸上，因此需將制動(dòng)器固定于兩條箱體上，依據(jù)實(shí)際傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際狀況設(shè)計(jì)兩條箱箱體端蓋三維圖如圖1由于該制動(dòng)器安裝于鏈條箱輸出軸上，因此需將制動(dòng)器固定于兩條箱體上，依據(jù)實(shí)際傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際狀況設(shè)計(jì)兩條箱箱體端蓋三維圖如圖1，所示：圖1鏈條箱箱體端2、制動(dòng)器左端蓋制動(dòng)器左端蓋位于制動(dòng)器鏈條箱箱體端蓋和制動(dòng)器殼體之間，協(xié)作箱體限制鋼2：3、制動(dòng)器連接螺栓選取

2制動(dòng)器左端蓋GB70-76M8GB70-76M10螺釘，螺釘長(zhǎng)度依據(jù)制動(dòng)器尺寸選取適宜的長(zhǎng)度。CAD系統(tǒng)中的核心技術(shù)，使得設(shè)計(jì)過程更符合設(shè)計(jì)者的思維方式和習(xí)慣。1、自下而上的設(shè)計(jì)方法自下而下的設(shè)計(jì)方法是先在零件環(huán)境中生成全部零件，然后在裝配環(huán)境中按:零件的設(shè)不需要建立把握零件大小和尺寸的參考關(guān)系時(shí)(相對(duì)于其它零件)，此方法較為適用。2、自上而下的設(shè)計(jì)方法自上而下的設(shè)計(jì)方法是在裝配環(huán)境中以一個(gè)主要零件或部件為參考來(lái)設(shè)計(jì)調(diào)。這種設(shè)計(jì)方法的優(yōu)點(diǎn)是:所設(shè)計(jì)的零件可以保證裝配關(guān)系和協(xié)作要求，格外符合實(shí)際的設(shè)計(jì)思想。3、零件裝配的根本流程1進(jìn)入裝配設(shè)計(jì)環(huán)境。2零件所在位置選中要插入的零件單擊確定按鈕插入第一個(gè)零件到工作區(qū)中，該零件稱為根底零件，系統(tǒng)對(duì)第一個(gè)調(diào)入的零件自動(dòng)添加一個(gè)固定裝配關(guān)系。3件之間的裝配關(guān)系，選擇相應(yīng)的裝配關(guān)系進(jìn)展裝配。43：3三維零件裝配圖局部圖圖如下：1、依據(jù)繪制出來(lái)的鏈條箱箱體端蓋三維圖在masterCAM中進(jìn)展加工仿真并生1。2、加工步驟：1設(shè)置好后單擊確定按鈕完成工件設(shè)定。圖4 工件設(shè)定對(duì)話框行，在彈出的對(duì)話框中選擇一把適宜的刀具，銑削參數(shù)設(shè)5行，在彈出的對(duì)話框中選擇一把適宜的刀具，銑削參數(shù)設(shè)5置好參數(shù)，單擊確定完成外形銑削設(shè)置，并生徑。5外形銑削參數(shù)設(shè)置3銑上端平面：刀具路徑—面銑—串連，選中零件外輪廓—完畢選擇—執(zhí)行，38.5生成刀具路徑。46。6局部零件加工圖5的刀具，設(shè)置銑削深度為-1，單擊確定完成挖槽參數(shù)設(shè)置，以同樣方法設(shè)置臺(tái)階157。圖7 加工零件圖68：圖8 零件加工圖ESC出，單擊執(zhí)行在彈出的對(duì)話框中選擇適宜的刀具設(shè)置鉆孔ESC出，單擊執(zhí)行在彈出的對(duì)話框中選擇適宜的刀具設(shè)置鉆孔-5，以同樣方法孔，完成鉆孔加工。生成最終零件9。9最終生成零件圖3、數(shù)控仿真程序輸出中選相應(yīng)的選項(xiàng)最終生成局部加工程序如下：%O0000(PROGRAMNAME-鏈條端蓋)(DATE=DD-MM-YY-12-01-10TIME=HH:MM-21:57)N100G21N102G0G17G40G49G80G90(10.FLATENDMILLTOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-10.)N104T1M6N106G0G90G54X-10.Y-206.A0.S1909M3N108G43H1Z50.N110G1Z-1.F3.6N112Y-196.F381.8N114G2X0.Y-186.R10.N116G3X71.538Y171.692R186.N118X50.Y176.R56.N120G1X-50.N122G3X-71.538Y171.692R56.N124X0.Y-186.R186.N126G2X10.Y-196.R10.N128G1Y-206.N130Z9.F3.6N132G0Z50.N134X-10.Y-201.N136G1Z-1.N138Y-191.F381.8……N1294G0G90G54X-70.03Y18.764A0.S1145M3

N1296G43H6Z100.N1298G99G81Z-5.R100.F1717.5N1300X-51.265Y-51.265N1302Y51.265N1304X-18.764Y70.03N1306X18.764N1308X51.265Y51.265N1310X70.03Y18.764N1312X69.88Y-19.288N1314X51.224Y-51.224N1316X18.656Y-69.88N1318X-18.764Y-70.03N1320X-70.03Y-18.764N1322G80N1324M5N1326G91G28Z0.N1328G28X0.Y0.A0.N1330M30心得體會(huì)制動(dòng)系統(tǒng)是地下鏟運(yùn)機(jī)一個(gè)重要的組成局部。特別對(duì)地下礦山來(lái)說，由于路窄，坡大，彎多，保證行車安全己成為當(dāng)今地下鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)中一個(gè)格外引人關(guān)注的重大問題。所以對(duì)地下鏟運(yùn)機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的性能及制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)材料、技術(shù)。制動(dòng)系統(tǒng)是用來(lái)對(duì)鏟運(yùn)機(jī)施加阻力，使行駛中的鏟運(yùn)機(jī)降低行駛速度或停頓。制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于鏟運(yùn)機(jī)完成作業(yè)任務(wù)，提高作業(yè)生產(chǎn)率以及保證行駛安全起著重要的作用。鏟運(yùn)機(jī)的行駛都是在確定的條件下，以某一速度行駛，然而當(dāng)行駛條件發(fā)生變化時(shí)，行駛速度也應(yīng)相應(yīng)轉(zhuǎn)變，如當(dāng)遇到轉(zhuǎn)彎、路面不乎或作業(yè)過程中行駛阻力增加等，就要求鏟運(yùn)機(jī)降低行駛速就要求緊急停車，使鏟運(yùn)機(jī)在最短的距離內(nèi)停頓運(yùn)行。另外，鏟運(yùn)機(jī)行駛在制動(dòng)系統(tǒng)由兩大局部組成:制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。制動(dòng)器是用來(lái)給鏟運(yùn)機(jī)直接施加阻力的局