電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制課件

學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握電動(dòng)機(jī)制動(dòng)原理及制動(dòng)種類(lèi)掌握電磁抱閘制動(dòng)器及機(jī)械制動(dòng)控制原理掌握能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路及反接制動(dòng)控制線(xiàn)路的工作原理掌握速度繼電器的作用及圖形文字符號(hào)

§1—5電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)§1—5電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制課題引入對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)（即給電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使其迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)或限速）的方法主要有機(jī)械制動(dòng)與電力制動(dòng)兩種。起重機(jī)實(shí)物圖課題引入對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)（即給電動(dòng)機(jī)施加一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方一、機(jī)械制動(dòng)

二、電氣制動(dòng)

知識(shí)探究一、機(jī)械制動(dòng)知識(shí)探究一、機(jī)械制動(dòng)

在電源斷開(kāi)后利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱(chēng)為機(jī)械制動(dòng)。1．機(jī)械制動(dòng)裝置

常用的機(jī)械制動(dòng)裝置是電磁抱閘制動(dòng)器和電磁離合器制動(dòng)器。一、機(jī)械制動(dòng)在電源斷開(kāi)后利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速停（1）電磁抱閘制動(dòng)器

電磁抱閘制動(dòng)器分為斷電制動(dòng)型和通電制動(dòng)型兩種。斷電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器a）實(shí)物圖b）結(jié)構(gòu)示意圖c）圖形符號(hào)1-線(xiàn)圈2-銜鐵3-鐵心4-彈簧5-閘輪6-杠桿7-閘瓦8-軸（1）電磁抱閘制動(dòng)器電磁抱閘制動(dòng)器分為斷電制動(dòng)型和（2）工作原理

閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。對(duì)于斷電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器，當(dāng)電磁鐵線(xiàn)圈未得電時(shí)，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動(dòng)機(jī)則不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵的線(xiàn)圈得電時(shí)，則閘瓦與閘輪松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

通電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器則與之相反，當(dāng)電磁鐵線(xiàn)圈通電時(shí)，閘輪被閘瓦抱住，與之同軸的電動(dòng)機(jī)則不能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)電磁鐵的線(xiàn)圈未得電時(shí)，則閘瓦與閘輪松開(kāi)，電動(dòng)機(jī)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）工作原理

閘輪與電動(dòng)機(jī)裝在同一根轉(zhuǎn)軸上。2．機(jī)械制動(dòng)控制線(xiàn)路

圖中YB是電磁抱閘制動(dòng)電磁鐵的線(xiàn)圈，它與電動(dòng)機(jī)定子繞組用同一個(gè)電源。斷電制動(dòng)型電磁抱閘制動(dòng)器制動(dòng)控制線(xiàn)路圖2．機(jī)械制動(dòng)控制線(xiàn)路

圖中YB是電磁抱閘制動(dòng)電磁二、電氣制動(dòng)

電氣制動(dòng)就是依靠電氣方式使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，從而使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。常用的電力制動(dòng)方法有兩種：能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。1．能耗制動(dòng)（1）能耗制動(dòng)原理

當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在任意兩組定子繞組中通入直流電，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱(chēng)為能耗制動(dòng)。二、電氣制動(dòng)電氣制動(dòng)就是依靠電氣方式使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生與能耗制動(dòng)原理圖a）定子繞組中通入直流電b）電磁轉(zhuǎn)矩方向與運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反能耗制動(dòng)原理圖a）定子繞組中通入直流電b）（2）能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路工作原理無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)手動(dòng)控制線(xiàn)路制動(dòng)結(jié)束時(shí)不能自行切斷接觸器電源，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制（2）能耗制動(dòng)控制線(xiàn)路工作原理無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)手無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線(xiàn)路附加設(shè)備較少，線(xiàn)路簡(jiǎn)單，成本低，常用于10kW以下容量電動(dòng)機(jī)，且對(duì)制動(dòng)要求不高的場(chǎng)合無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線(xiàn)路附加設(shè)備較少，線(xiàn)路單相橋式整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線(xiàn)路作用：當(dāng)KT出現(xiàn)線(xiàn)圈斷線(xiàn)或機(jī)械卡住等故障時(shí)，松下SB2后能使電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后脫離直流電源常用于電動(dòng)機(jī)容量較大的場(chǎng)合單相橋式整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制線(xiàn)路作用：當(dāng)KT出現(xiàn)線(xiàn)圈斷線(xiàn)或電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制ppt課件能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、且能量消耗較小。能耗制動(dòng)的缺點(diǎn)：需附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。適用場(chǎng)合：一般用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合，如磨床、立式銑床等的控制線(xiàn)路中。能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)、且能量消耗較小。2．反接制動(dòng)（1）反接制動(dòng)原理

在電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，若迅速將三相電源線(xiàn)任意兩相對(duì)調(diào)，就會(huì)使得旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，轉(zhuǎn)矩方向也隨之改變，但轉(zhuǎn)子由于慣性仍按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反而處于制動(dòng)狀態(tài)，這種制動(dòng)稱(chēng)為反接制動(dòng)。2．反接制動(dòng)（1）反接制動(dòng)原理在電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)反接制動(dòng)原理圖a）改變相序線(xiàn)路b）電磁轉(zhuǎn)矩方向與旋轉(zhuǎn)方向相反線(xiàn)路工作原理分析：

反接制動(dòng)原理圖a）改變相序線(xiàn)路b）電磁轉(zhuǎn)矩（2）速度繼電器

速度繼電器是一種可以按照被控電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的高低接通或斷開(kāi)控制電路的電器。其主要作用是與接觸器配合使用實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)，故又稱(chēng)為反接制動(dòng)繼電器。JFZ0型速度繼電器1）速度繼電器的型號(hào)及含義（2）速度繼電器速度繼電器是一種可以按照被控電動(dòng)機(jī)JY1型JFZ0型

圖形符號(hào)

機(jī)床控制線(xiàn)路中常用的速度繼電器有JY1型和JFZ0型。速度繼電器的外形和圖形符號(hào)JY1型JFZ0型圖形符號(hào)機(jī)床控制線(xiàn)路中常用的速度繼2）速度繼電器的結(jié)構(gòu)以JY1型速度繼電器為例，主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸頭系統(tǒng)三部分組成。1—電動(dòng)機(jī)軸2—轉(zhuǎn)子（永久磁鐵）3—定子4—定子繞組5—膠木擺桿6—?jiǎng)佑|頭7—靜觸頭JY1型速度繼電器原理結(jié)構(gòu)3）速度繼電器的工作原理

一般速度繼電器的觸頭動(dòng)作轉(zhuǎn)速為120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速在100r/min以下。在連續(xù)工作制中，能可靠地工作在3000～3600r/min。2）速度繼電器的結(jié)構(gòu)以JY1型速度繼電器為例，主要（3）反接制動(dòng)控制線(xiàn)路手動(dòng)控制反接制動(dòng)控制線(xiàn)路電路雖能實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，但在制動(dòng)過(guò)程中必須按住按鈕，并在轉(zhuǎn)速為零時(shí)適時(shí)斷開(kāi)按鈕，以免反轉(zhuǎn)。（3）反接制動(dòng)控制線(xiàn)路手動(dòng)控制反接制動(dòng)控制線(xiàn)路自動(dòng)控制反接制動(dòng)控制線(xiàn)路實(shí)際應(yīng)用中，常在反接制動(dòng)線(xiàn)路中加入自鎖功能，并使用速度繼電器，以滿(mǎn)足自動(dòng)控制需要。自動(dòng)控制反接制動(dòng)控制線(xiàn)路實(shí)際應(yīng)用中，常在反接制反接時(shí)，一般在定子回路中串入限流電阻R，以限制反接制動(dòng)電流。帶限流電阻的自動(dòng)控制反接制動(dòng)控制線(xiàn)路反接時(shí)，一般在定子回路中串入限流電阻R，以限制反接制電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制ppt課件電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制ppt課件斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)QS，切斷電源。斷開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)QS，切斷電源。反接制動(dòng)