大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目答辯課件

成員:李萬(wàn)濤鐘毓李尤鄭瓊霞周雨晴指導(dǎo)老師:魏翼飛智能家庭機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)新型Cu基“蛋型”材料的設(shè)計(jì)、制備與分析大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃立項(xiàng)審核成員:李萬(wàn)濤鐘毓李尤鄭瓊霞周雨晴智能家庭機(jī)器人的設(shè)Page

2智能家庭機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄

1立項(xiàng)依據(jù)2實(shí)施方案3特色創(chuàng)新4項(xiàng)目簡(jiǎn)介Page2智能家庭機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄1立Page

3項(xiàng)目簡(jiǎn)介——團(tuán)隊(duì)介紹李萬(wàn)濤鐘毓周雨晴團(tuán)隊(duì)介紹專業(yè)：物流工程特長(zhǎng)：電子技術(shù)相關(guān)專業(yè)：物流工程特長(zhǎng)：機(jī)器人技術(shù)專業(yè)：信息安全特長(zhǎng)：互聯(lián)網(wǎng)安全李尤專業(yè)：物流工程特長(zhǎng)：移動(dòng)開發(fā)鄭瓊霞專業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)特長(zhǎng)：嵌入式相關(guān)Page3項(xiàng)目簡(jiǎn)介——團(tuán)隊(duì)介紹李萬(wàn)濤鐘毓周雨晴團(tuán)隊(duì)介紹Page

4項(xiàng)目簡(jiǎn)介——主要內(nèi)容主要內(nèi)容

一、設(shè)計(jì)思想：以服務(wù)型機(jī)器人為載體，利用其可移動(dòng)的優(yōu)勢(shì)，綜合語(yǔ)音識(shí)別及智能控制技術(shù)、傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、DSP數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)家用電器的智能化控制及遠(yuǎn)程控制功能、家庭緊急事件報(bào)警及處理功能、實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互功能等功能，提高了居家環(huán)境的舒適性和安全性。二、實(shí)現(xiàn)功能：（1）、家電的智能化和遠(yuǎn)程控制：例如遠(yuǎn)程控制空調(diào)的開關(guān)和調(diào)節(jié)溫度、語(yǔ)音控制燈光的開關(guān)等。（2）、冰箱的智能化管理：利用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)冰箱內(nèi)物品的保質(zhì)期、數(shù)量的管理，并顯示到手機(jī)端APP，實(shí)現(xiàn)食品到期提醒、食品購(gòu)買提醒和可能需要食品購(gòu)買提醒。（3）、家庭緊急事件報(bào)警及處理：當(dāng)發(fā)生緊急事件（例如火災(zāi)、有毒氣體、小偷闖入等）時(shí)，緊急報(bào)警并采取相應(yīng)措施。（4）、實(shí)時(shí)語(yǔ)音交互功能：實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單聊天，起床叫醒，天氣播報(bào)，日程提醒，來(lái)客提醒等功能。Page4項(xiàng)目簡(jiǎn)介——主要內(nèi)容主要內(nèi)容一Page

5項(xiàng)目簡(jiǎn)介——總體框圖智能家庭機(jī)器人ARM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊傳感器模塊溫濕度傳感器煙霧氣體傳感器紅外振動(dòng)傳感器驅(qū)動(dòng)反饋家電控制模塊冰箱空調(diào)燈光…驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)反饋反饋攝像頭視頻采集模塊驅(qū)動(dòng)傳視頻無(wú)線通信模塊手持移動(dòng)設(shè)備操作系統(tǒng)觸摸屏語(yǔ)音識(shí)別控制模塊傳送指令傳輸數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)傳輸數(shù)據(jù)搭載管理傳送指令傳輸數(shù)據(jù)顯示控制Page5項(xiàng)目簡(jiǎn)介——總體框圖智能家庭機(jī)器人ARM機(jī)器Page

6項(xiàng)目簡(jiǎn)介——功能模塊凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)器人模塊傳感器模塊通信模塊遠(yuǎn)程控制模塊機(jī)器人由小車底座、攝像頭、ARM板、驅(qū)動(dòng)模塊等組成。a.通過ARM板在驅(qū)動(dòng)模塊的輔助下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等功能。b.通過ARM板在驅(qū)動(dòng)模塊的輔助下實(shí)現(xiàn)攝像頭的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，以便于180度采集數(shù)據(jù)。1.傳感器模塊由溫度濕度傳感器、氣體煙霧傳感器、人體紅外傳感器、振動(dòng)傳感器等組成。通過ARM板在驅(qū)動(dòng)模塊的輔助下實(shí)現(xiàn)溫度傳感器、氣體煙霧傳感器、人體紅外傳感器的檢測(cè)及報(bào)警等功能。2.紅外避障模塊：通過ARM板在驅(qū)動(dòng)模塊的輔助下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的紅外避障功能。此模塊作為其他模塊相互通信的中間模塊，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程模塊與機(jī)器人以及各傳感器采集模塊與機(jī)器人的通信此模塊作為客戶端模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能家庭機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和對(duì)家庭環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)管功能。Page6項(xiàng)目簡(jiǎn)介——功能模塊凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)機(jī)器人模Page

7立項(xiàng)依據(jù)——現(xiàn)狀分析需求分析國(guó)外現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀未來(lái)展望世界經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)引擎即將由IT進(jìn)入RT時(shí)代，家庭智能機(jī)器人將成為智能物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代家庭的核心終端。2012年全球消費(fèi)的智能家庭機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元，龍頭企業(yè)iRobot2014年上半年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收2.54億美元，全球市場(chǎng)占有率超過60%，市值約10億美元IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有2200萬(wàn)臺(tái)智能家庭機(jī)器人得到銷售。雖然我國(guó)的家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)相對(duì)落后，但目前相關(guān)企業(yè)做到研產(chǎn)結(jié)合，已經(jīng)初成規(guī)模，表現(xiàn)良好，空間巨大。IFR報(bào)告預(yù)期，從2013年到2016年，全球機(jī)器人市場(chǎng)將以年均6%的速度增長(zhǎng)，中國(guó)是這一增長(zhǎng)趨勢(shì)的領(lǐng)跑者，年均增長(zhǎng)率達(dá)15%。Page7立項(xiàng)依據(jù)——現(xiàn)狀分析需求分析國(guó)外現(xiàn)Page

8立項(xiàng)依據(jù)——項(xiàng)目意義目前，在智能家居系統(tǒng)中，智能家居與控制中心與終端之間多采用基于總線的有線連接方式，這種連接方式具有布局復(fù)雜，線路易腐蝕，維護(hù)不方便，影響室內(nèi)美觀等缺點(diǎn)。因此，我們將所有硬件模塊集成在一個(gè)智能機(jī)器人身上。智能家居控制中心通常采用單片機(jī)作為控制核心，隨著用戶功能需求的增加，由于單片機(jī)軟硬件資源有限，給系統(tǒng)的升級(jí)、維護(hù)及調(diào)試帶來(lái)極大困難。鑒于此，本作品提出基于ARM的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，ARM接口資源豐富易于擴(kuò)展和移植。通常所用的控制終端一般為PC，這就給控制操作帶來(lái)了很大的不便，鑒于此，我們考慮以方便攜帶的手持設(shè)備為控制終端。此產(chǎn)品可擴(kuò)展性好，例如娛樂學(xué)習(xí)模塊，醫(yī)療模塊，家電控制模塊等。為人們提供舒適安全、高品位且宜人的家居生活空間。Page8立項(xiàng)依據(jù)——項(xiàng)目意義目前，在智能家居系統(tǒng)中，Page

9實(shí)施方案相關(guān)軟件的學(xué)習(xí)，相關(guān)資料的收集，查閱相關(guān)工程文獻(xiàn)，并集中收集、整理。①前期準(zhǔn)備同時(shí)完成部分文件繪制；②完成基本內(nèi)容，記錄項(xiàng)目經(jīng)過；③指導(dǎo)老師審核點(diǎn)評(píng)，后期修改；④全面完成項(xiàng)目?jī)?nèi)容，得出最終成果。日程安排、分工協(xié)作、不定時(shí)總結(jié)、合理利用隊(duì)員特長(zhǎng)順利完成項(xiàng)目?jī)?nèi)容。按照預(yù)期計(jì)劃完成項(xiàng)目各階段內(nèi)容結(jié)題，交由指導(dǎo)教師進(jìn)行評(píng)價(jià)審核，作出鑒定。前期準(zhǔn)備組織實(shí)施實(shí)踐環(huán)節(jié)項(xiàng)目結(jié)題Page9實(shí)施方案相關(guān)軟件的學(xué)習(xí)，相關(guān)資料的收集，查閱Page

10特色創(chuàng)新1、利用手機(jī)APP（客戶端）控制智能家庭機(jī)器人（服務(wù)器），同時(shí)APP具有多種情景模式，可根據(jù)不同需求選擇不同模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)居家環(huán)境的智能化控制和管理，具有安全、高效、方便的特點(diǎn)。2、機(jī)器人搭載操作系統(tǒng)，可以將語(yǔ)音助手、天氣、鬧鐘等應(yīng)用內(nèi)置到機(jī)器人中，實(shí)現(xiàn)功能集成，使人機(jī)交互界面更友好，功能更豐富，同時(shí)也大大降低了設(shè)計(jì)難度；4、機(jī)器人內(nèi)置通用紅外遙控器，實(shí)現(xiàn)對(duì)空調(diào)、電視機(jī)等電器的開關(guān)控制。3、利用語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化控制和人機(jī)交互，更方便；利用數(shù)據(jù)挖掘?qū)崿F(xiàn)對(duì)冰箱的智能化管理，具有創(chuàng)意。Page10特色創(chuàng)新1、利用手機(jī)APP（客戶端）2、機(jī)Page

11預(yù)期成果手機(jī)APP智能家庭機(jī)器人項(xiàng)目研究報(bào)告（一篇）智能家庭機(jī)器人（一個(gè)）手機(jī)APP（一個(gè)）項(xiàng)目研究報(bào)告123預(yù)期成果包括項(xiàng)目的立項(xiàng)申請(qǐng)書、各階段結(jié)題報(bào)告和最終的研究報(bào)告基本實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能，具有實(shí)用價(jià)值的