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機器人循光【教材剖析】在“學活力器人”中,紅外傳感器是重要的傳感器之一,學習對它的參數(shù)進行設置也為“機器人沿線”等活動打下了基礎。所以,本課屬于承前啟后的基礎課程。在知識構(gòu)造上介于簡單程序和較為復雜的程序(如條件循環(huán)語句等)之間,需要教師細化教課內(nèi)容,并幫助部分學生理解這個程序的流程?!緦W情剖析】學生在前幾課的學習中,已經(jīng)學會怎樣讓機器人履行基本的命令了。在這節(jié)課的學習中,能夠經(jīng)過實質(zhì)碰到的各樣狀況理解分支構(gòu)造的意義,讓學生有更多的感性體驗?!窘陶n目的與要求】認識紅外傳感器的工作原理,經(jīng)過體驗單分支構(gòu)造語句的含義,能夠在“機器人平臺”中編寫機器人循光運動的程序。依照過程圖進行程序設計,經(jīng)過設計任務讓學生在研究中獲得思想的培育,發(fā)揮學生的自主學習能力,在小組合作中讓學生自主研究、著手實踐,并以學生已有知識為前提進行點撥與啟迪。培育規(guī)范的機器人運動編程步驟,激發(fā)學生的多項選擇擇性創(chuàng)新思想能力?!窘陶n重點與難點】重點:單分支語句的理解與程序設置。難點:多種狀況下機器人的不一樣應付程序?!窘陶n方法與手段】任務驅(qū)動、自主研究、分組協(xié)作、啟迪式教課?!菊n時安排】安排1課時?!窘陶n準備】主題器械、學習單、教課課件?!窘陶n過程】教課環(huán)節(jié)教師活動學生活動設計企圖播放視頻:《機器人潔凈1.擬訂游戲從生活中工》的規(guī)則。的實例下手,猜一猜,為何機器人能2.思慮:怎樣成立學生與機一、生活自動辨別地面,并將地面打掃才能自動?器人間的親密導入,提潔凈呢?議論機器人感,激發(fā)學生出問題2.學生各抒己見。的判斷過程。的學習興趣,3.今日,老師就給大家浸透機器人智介紹指引機器人前行的一種能化的意識。策略——循光。板書:《機器人循光》1.機器人演示:1.學生組內(nèi)1.給學機器人碰到強光時發(fā)出議論。生足夠的空鳴叫。2.溝通議論間,發(fā)揮小組2.研究:機器人在什么結(jié)果。作用,經(jīng)過討狀況下會叫?它怎么知道前紅外傳感器論激開端腦風方有狀況呢?判斷條件:是暴。3.認識紅外傳感器的工否有阻礙。2.指引作原理。履行動作:有學生對實例進二、過程(紅外傳感器就像蝙蝠阻礙時,鳴叫。行剖析,梳理一:原理同樣,從它的紅外發(fā)光管中發(fā)3.學習紅外知識重點,形認知出紅外線,并用接收管來檢測傳感器的工作原成編程思路,能否有反射光,判斷能否有障理。讓學生認識與礙物)掌握流程圖的設計過程。圖14.理解流程繪制程序流程圖。(同步填寫學習單)圖。三、過程二:語言理解
1.認識單分支構(gòu)造。單分支是代表一種狀況下,機器人怎樣活動2.教師示范怎樣依照流程圖來編寫機器人遇阻礙后的程序。3.講話學生試試實踐操作。4.教師指導并組織溝通。
1.單分支語句的觀點。2.學習程序的編寫。3.學生疏小組實踐操作?;顒臃绞剑涸谡n桌上用手實驗。
從實例出發(fā),幫助學生從實質(zhì)問題的生活經(jīng)驗下手,理解單分支構(gòu)造,并能夠貫通融會。假如選擇“是”,機器人會怎樣運動?假如選擇“否”,會有什么狀況呢?圖2任務1:機器人IO6碰到以小組為單讓學生在強光時紅燈亮,沒光時燈滅。位進行實踐。詳細的實踐操1.小組議論剖析流程,分為三種情作中來查驗程填寫學習單。況進行活動實踐。序,發(fā)現(xiàn)問題2.教師巡視指導學生。實時改正,不四、任務3.組織學生溝通學習成斷調(diào)整,直至一:機器果。成功。讓學生人循光在頻頻試試的在“履行模塊”中,能夠?qū)崿F(xiàn)判斷功能。右擊圖過程式中累積經(jīng)驗,體驗成標,在“屬性”選項中選擇功的樂趣。。IO6就是指機器人前面的紅外傳感器。狀況一:達成任務的小組演示。狀況二:關于編程有錯誤的小組,其余小組幫助共同分析找尋解決方法。狀況三:不一樣的編程方法。任務2:機器人遇光停(IO6)
沒達成任務的小組改正方案。已達成任務的小組幫助解決問題。學有余力的小組深入研究。1.繪制流程經(jīng)過拓展圖。任務給學生消率領學生剖析流程程。2.小組實化知識的空2.小組議論后報告思路。踐。間,在拓展任五、任務3.各小組實踐試試。正確設置判務中自主探二:機器4.教師指導并采集有效斷條件及履行動究,內(nèi)化知識人追光資源。作。重點。5.組織學生議論成就。3.分享與反思糾錯。多維度的機器人循光技部分提早完開放式的巧。成的的小組進行結(jié)果賜予學生率領學生議論怎樣實拓展任務。(增添更多的思想火六、分層:IO7、IO8雙側(cè)的現(xiàn)?花。四周八方有幾種實現(xiàn)的方法?紅外傳感器進行循光)1.反?。罕竟?jié)課解決了什1.反省本節(jié)回首反省七、總結(jié)么問題?你是怎樣解決的?課的學習過程。體驗學
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