汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控課件

石油供應(yīng)安全全球氣候變暖大氣環(huán)境污染我國汽車動力面臨諸多挑戰(zhàn)石油供應(yīng)安全全球氣候變暖大氣環(huán)汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件排放法規(guī)排放法規(guī)排放限值及循環(huán)相比國4、國5，國6采用了低速低溫循環(huán)和更嚴(yán)格的尾管排放目標(biāo)。排放限值及循環(huán)相比國4、國5，國6采用了低速低溫循環(huán)和更嚴(yán)格汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件柴油機(jī)發(fā)展趨勢理想噴油特性預(yù)噴射，初始噴射速率低，主噴速率高，后噴停止速度快高壓噴射轎車：~200MPa，重型車：~250MPa增壓中冷，廢氣再循環(huán)提高升功率、經(jīng)濟(jì)性和降低排放排氣后處理氧化催化器，微粒捕集器，NOx催化器柴油機(jī)發(fā)展趨勢理想噴油特性柴油機(jī)發(fā)展趨勢解決方案：電子控制電子控制燃油噴射電子控制可變截面渦輪電子控制廢氣再循環(huán)電動進(jìn)排氣門電子控制單元實現(xiàn)理想的噴油速率是解決柴油機(jī)排放的基礎(chǔ)，配合空氣系統(tǒng)和電子控制，柴油機(jī)發(fā)展的根本途徑。柴油機(jī)發(fā)展趨勢解決方案：電子控制電控燃油系統(tǒng)類型電控燃油系統(tǒng)類型發(fā)展簡史發(fā)展簡史發(fā)展簡史發(fā)展簡史發(fā)展簡史發(fā)展簡史汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件（1）節(jié)能與排放的矛盾原因：節(jié)能要求燃燒完全，使燃燒溫度高，雖然CO、HC和顆粒PM排放少，但氮氧化物NOX排放多。

（2）顆粒PM與氮氧化物NOx排放的矛盾原因：消除顆粒PM要燃燒完全，使燃燒溫度高，氮氧化物NOx排放多。而對減少氮氧化物NOx排放有利的措施，又可能導(dǎo)致顆粒PM高；反之亦然。（3）節(jié)能與工作柔和要求的矛盾原因：工作柔和要求前期少噴油，會造成后燃嚴(yán)重，經(jīng)濟(jì)性和動力性差；如燃燒完全，前期噴油多，則壓力升高快，工作粗暴。柴油機(jī)燃燒過程組織的困難（1）節(jié)能與排放的矛盾柴油機(jī)燃燒過程組織的困難控制燃燒過程

放熱規(guī)律的三要素：燃燒始點噴射時刻；放熱規(guī)律曲線形狀噴射規(guī)律；燃燒持續(xù)時間擴(kuò)散速率燃燒室內(nèi)部氣流特性，和燃料噴射方式的優(yōu)化匹配是控制柴油機(jī)燃燒放熱規(guī)律的主要手段。控制燃燒過程放熱規(guī)律的三要素：燃燒室內(nèi)部氣流特性，和燃料噴具體措施：電控高壓噴射技術(shù)；噴射規(guī)律控制噴射時期控制；縮口燃燒室

氣流EGR：

TzVNT（VGT）；

抑制預(yù)混合燃燒過程

NOx，促進(jìn)擴(kuò)散燃燒

PM具體措施：柴油機(jī)燃燒燃燒室燃油供給進(jìn)氣組織均勻混合氣燃油霧化噴射次數(shù)……提高充氣密度氣流運動形式……壓縮比燃燒過程組織排放……柴油機(jī)燃燒燃燒室燃油供給進(jìn)氣組織均勻混合氣提高充氣密度壓縮比空濾器進(jìn)氣1.可變增壓+雙級增壓4.電控高壓多段噴射系統(tǒng)還原劑供給系統(tǒng)6.氧化催化+DPF+NOx還原2.中冷3.EGR中冷EGR閥排氣5.燃燒室內(nèi)氣流特性柴油機(jī)節(jié)能與排放控制技術(shù)空濾器進(jìn)氣1.可變增壓+雙級增壓4.電控高壓多段噴射系統(tǒng)還原五大系統(tǒng)進(jìn)排氣系統(tǒng)增壓系統(tǒng)EGR系統(tǒng)燃料供給系統(tǒng)電控燃油系統(tǒng)潤滑系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)電子風(fēng)扇電子水泵電子節(jié)溫器起動系統(tǒng)OBD系統(tǒng)五大系統(tǒng)汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件柴油機(jī)電控共軌技術(shù)柴油機(jī)電控共軌系統(tǒng)特點柴油機(jī)電控共軌系統(tǒng)組成柴油機(jī)電控共軌系統(tǒng)控制策略柴油機(jī)電控共軌技術(shù)柴油機(jī)電控共軌系統(tǒng)特點柴油機(jī)混合氣形成及燃燒特點

柴油機(jī)燃燒的特點其主要特點是：燃料的混合和燃燒是在氣缸內(nèi)進(jìn)行的（缸內(nèi)混合）?；旌吓c燃燒的時間很短（15～35℃A）0.0017～0.004s。柴油粘度大，不易揮發(fā)，必須以霧狀噴入。可燃混合氣的形成和燃燒過程是同時，連續(xù)重疊進(jìn)行的，即邊噴射，邊混合，邊燃燒，氣缸內(nèi)各處混合氣濃度不均勻。質(zhì)調(diào)節(jié)（負(fù)荷）。柴油機(jī)混合氣形成及燃燒特點柴機(jī)械燃油供給系統(tǒng)1）在適當(dāng)?shù)臅r刻，將一定數(shù)量的潔凈燃油以適當(dāng)?shù)囊?guī)律噴入燃燒室。各缸的噴油定時和噴油量相同且與柴油機(jī)運行工況相適應(yīng)。2）在每一個工作循環(huán)內(nèi)，各氣缸均噴油一次，噴油次序與氣缸工作順序一致。3）根據(jù)柴油機(jī)工況變化自動調(diào)節(jié)循環(huán)供油量，以保證柴油機(jī)穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。機(jī)械燃油供給系統(tǒng)1）在適當(dāng)?shù)臅r刻，將一定數(shù)量的潔凈燃油以適當(dāng)★降低壓力升高率、最大爆壓，提高效率！

矛盾解決：兩種極限放熱規(guī)律。1.先快后慢。多數(shù)為此，比較易實現(xiàn)（初期噴壓高），效率高，但是由于早期放熱量大，爆壓高。2.先慢后快。壓力升高率、最大爆壓均較低，但效率也低。效率低的根源：不完全是因為初期放熱率低，而是大量的熱在遠(yuǎn)離上止點處釋放。解決措施：可以通過縮短燃燒持續(xù)期（提高噴壓，縮短供油持續(xù)期、加大缸內(nèi)氣流、縮短緩燃期來實現(xiàn)）?！锝档蛪毫ι呗?、最大爆壓，提高效率！矛盾解決：兩種極限放★減緩初期燃燒速度、加快后期燃燒速度！實現(xiàn)方法：1.減緩初期燃燒速度

1)控制噴油；

2)采用預(yù)噴技術(shù)（高壓共軌供油系統(tǒng)）……2.加快后期燃燒速度

1)加大缸內(nèi)氣流；

2)提高噴油速率……★減緩初期燃燒速度、加快后期燃燒速度！實現(xiàn)方法：噴射系統(tǒng)的控制

要求：良好噴霧特性、噴注與燃燒室良好匹配；控制噴油規(guī)律

控制放熱規(guī)律

節(jié)能又低排放措施：噴射壓力高壓化；且噴射時期/噴油量/噴油率可變控制；

響應(yīng)特性。C-R直接控制噴油器

控制響應(yīng)特性

，

高速柴油機(jī)上普遍采用。噴油器的要求：噴射壓力高壓化：>200MPa霧化，噴射速率多段脈沖噴射：響應(yīng)特性噴射規(guī)律放熱規(guī)律

噴射系統(tǒng)的控制措施：噴射壓力高壓化；且噴射時期/噴油量/噴柴油機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)柴油機(jī)電控燃油噴射系統(tǒng)汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件Bosch重卡車用第4代共軌系統(tǒng)Bosch重卡車用第4代共軌系統(tǒng)共軌系統(tǒng)(CommonRail)共軌系統(tǒng)(CommonRail)柴油共軌系統(tǒng)四大核心的部件功能柴油共軌系統(tǒng)四大核心的部件功能汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件0.51.01.52.02001501005096MPa80MPa48MPa38MPa噴射量mm3/st通電脈沖幅Ti/ms

高壓共軌噴射系統(tǒng)的特點：共軌壓力波動小不存在壓力波引起的難控區(qū)、失控區(qū)以及調(diào)速器能力不足等問題；噴射壓力獨立于n和負(fù)荷可實現(xiàn)理想噴油規(guī)律易實現(xiàn)多階段脈沖噴射過程噴射規(guī)率自由控制

噴射量僅取決于共軌壓力和噴油器通電脈沖寬度;高壓

高壓泵驅(qū)動損失

，需耐高壓和高壓密封。0.51.01.52.02001501005096MPa8汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件低壓部分低壓部分低壓部分低壓部分低壓部分低壓部分汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件C-R系統(tǒng)對燃燒速率的精確控制：由噴油規(guī)律的柔性控制實現(xiàn)“Multijet”(多脈沖)噴射方式精確控制燃燒室內(nèi)的溫度和壓力高效率低排放C-R系統(tǒng)對燃燒速率的精確控制：由噴油規(guī)律的柔性控制實現(xiàn)先導(dǎo)噴射預(yù)噴射主噴射1主噴射2后噴射遲后噴射控制Tzmax

NOx

壓縮T和p，

起動暖車時間，

惰轉(zhuǎn)噪聲&HC排放，改善低速轉(zhuǎn)矩特性T為主噴射準(zhǔn)備

縮短主噴射的

i，

Tz，

NOx改善廢氣在膨脹過程中的氧化環(huán)境，

PM

后處器的催化反應(yīng)

廢氣中HC

NOx還原裝置的效率噴油規(guī)律控制先導(dǎo)噴射預(yù)噴射主噴射1主噴射2后噴射遲后噴射控制Tzmax標(biāo)定標(biāo)定噴油控制策略控制邏輯工況判斷：獲取柴油機(jī)當(dāng)前各

狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行判斷基本噴油量和噴油正時：

根據(jù)工況狀態(tài)得到每缸每循環(huán)基本噴油量和基本噴油正時，實現(xiàn)柴油機(jī)運行要求。修正和限制因素：受排放、經(jīng)濟(jì)性、動力性等多個指標(biāo)的限制，對油量和進(jìn)氣量進(jìn)行控制，最終得出能滿足各種要求的目標(biāo)噴油量和目標(biāo)噴油正時,以及相應(yīng)的進(jìn)氣量。選擇合適的噴油規(guī)律：對于多次噴射,完成每次噴油量的計算,即總油量分配,是噴油率控制需要解決的問題。共軌壓力控制與噴油正時控制：根據(jù)噴油量和柴油機(jī)狀態(tài)參數(shù)獲得供油脈寬、供油時刻、噴射脈寬及噴射時刻。根據(jù)目標(biāo)噴油量和目標(biāo)噴油正時控制要求,驅(qū)動燃油噴射系統(tǒng)的執(zhí)行器。其中噴射驅(qū)動必須與轉(zhuǎn)角信號同步,并根據(jù)蓄電池電壓進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)償。噴油控制策略控制邏輯噴油量基本控制策略通過傳感器測量得出油門踏板位置和平均轉(zhuǎn)速,結(jié)合油量MAP確定目標(biāo)噴油量基本值通過結(jié)合冷卻水溫對發(fā)動機(jī)工況的影響,確定修正值與當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大噴油量相比,取較小的值為最終噴油量通過查詢共軌壓力、噴油量和噴射脈寬MAP圖,即由當(dāng)前的共軌壓力,查噴油量和噴射脈寬的對應(yīng)關(guān)系MAP,確定噴射脈寬,即噴射脈沖持續(xù)時間,輸出至噴油器,由電磁閥完成噴油量控制噴油量基本控制策略通過傳感器測量得出油門踏板位置和平均轉(zhuǎn)速,起動工況控制策略起動油量控制流程如圖所示。由基本油量與加濃油量組成,其中基本油量是冷卻水溫度與柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)。起動工況控制策略起動油量控制流程如圖所示。由基本油量與加濃油怠速控制怠速控制包括開環(huán)和閉環(huán)控制,開環(huán)控制主要針負(fù)載突然變化,急減速等瞬時工況,計算當(dāng)前噴油量,而對實際轉(zhuǎn)速并沒有檢查。閉環(huán)控制是通過檢測到的實際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,檢測當(dāng)前噴油量導(dǎo)致的運行速度,計算下一次噴油量。圖為怠速閉環(huán)控制原理圖。怠速控制怠速控制包括開環(huán)和閉環(huán)控制,開環(huán)控制主要針負(fù)載突然變調(diào)速控制流量首先根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和油門開度判斷柴油機(jī)是否進(jìn)入調(diào)速模式,柴油機(jī)進(jìn)入調(diào)速模式的標(biāo)志是:柴油機(jī)轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)怠速或者油門開度大于一定開度。圖為調(diào)速控制油量示意圖。當(dāng)柴油機(jī)進(jìn)入調(diào)速控制過程,通過采用全程調(diào)速MAP的控制模式進(jìn)行調(diào)速。根據(jù)油門和轉(zhuǎn)速查詢MAP得到調(diào)速油量,圖中的曲線斜率是保障調(diào)速控制穩(wěn)定性的關(guān)鍵。調(diào)速控制流量首先根據(jù)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速和油門開度判斷柴油機(jī)是否進(jìn)入調(diào)高壓共軌系統(tǒng)工作原理電控高壓共軌系統(tǒng)的工作原理如圖所示,燃油經(jīng)過輸油泵和高壓油泵形成高壓進(jìn)入高壓共軌,通過高壓油管連接噴油器。高壓共軌系統(tǒng)工作原理電控高壓共軌系統(tǒng)的工作原理如圖所示,燃油軌壓控制框圖通過對比例電磁閥的控制即是對進(jìn)入高壓油泵的燃油量進(jìn)行控制,也就是說需要多少燃油就壓縮多少燃油。具體地,在低壓輸油泵與高壓油泵之間設(shè)置了一個比例電磁閥,通過這一電磁閥的打開和關(guān)閉來調(diào)控進(jìn)入高壓油泵的燃油量。進(jìn)入高壓油泵柱塞腔的燃油量,原則上就等于高壓共軌系統(tǒng)實際供給汽缸油量和噴油器回油量之和,避免了對燃油做高壓壓縮又釋放的方式所浪費的能量,此種系統(tǒng)軌壓控制結(jié)構(gòu)的低壓輸油泵出口處有機(jī)械式的定壓溢流閥,當(dāng)出油量少而造成出口壓力高于定壓溢流閥開啟壓力時,會造成溢流。但由于這部分油的壓力較低,不會帶來太大的浪費。軌壓控制框圖通過對比例電磁閥的控制即是對進(jìn)入高壓油泵的燃油量共軌壓力控制策略軌壓控制如圖所示,根據(jù)柴油機(jī)狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)速、冷卻水溫等,通過查共軌壓力MAP確定目標(biāo)軌壓基本值,分析冷卻水溫等與軌壓之間的關(guān)系,利用水溫等與軌壓之間的關(guān)系,對軌壓進(jìn)行修正,計算最后的軌壓值。采取閉環(huán)控制系統(tǒng),通過實際軌壓的反饋,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制算法對實際軌壓與目標(biāo)軌壓進(jìn)行控制,驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作,即求解比例電磁閥的通電提前角,同時考慮軌壓最大值與最小值的限定,實現(xiàn)軌壓的控制。共軌壓力控制策略軌壓控制如圖所示,根據(jù)柴油機(jī)狀態(tài)參數(shù)轉(zhuǎn)速、冷通過查詢MAP圖,查詢出目標(biāo)軌壓基本值,在目標(biāo)軌壓基本值的基礎(chǔ)上,

考慮環(huán)境修正量、燃油溫度修正量,與目標(biāo)軌壓基本值進(jìn)行加和,計算出設(shè)定軌壓的初始值。環(huán)境修正量包括:大氣壓力、冷卻水溫度和大氣溫度。首先由柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速和噴油量查詢與此對應(yīng)條件下的環(huán)境修正量基本值,查詢對應(yīng)曲線,得到大氣壓力、冷卻水溫度和大氣溫度對環(huán)境修正量基本值的修正系數(shù),將三個修正系數(shù)相加,與環(huán)境修正量基本值的乘積就是所要求的最終的環(huán)境修正量。按照上述計算方式得到環(huán)境修正量可以簡單地處理大氣壓力、大氣溫度和冷卻水溫度對共軌壓力的影響,將影響效果進(jìn)行量化處理,歸結(jié)到相應(yīng)的系數(shù)上，這樣可以不需要大量的MAP圖,從而大大降低了標(biāo)定MAP的工作量。通過查詢MAP圖,查詢出目標(biāo)軌壓基本值,在目標(biāo)軌壓基本值的基燃油溫度修正燃油溫度修正量的基本計算方法與上述方法相似,首先分析燃油溫度與壓力之間的關(guān)系。再根據(jù)燃油溫度與壓力之間的關(guān)系曲線得到修正系數(shù),與基于柴油機(jī)轉(zhuǎn)速與噴油量查詢MAP得到的修正基本值進(jìn)行相乘。由此計算出燃油溫度對共軌壓力的修正量。燃油溫度修正燃油溫度修正量的基本計算方法與上述方法相似,首先噴油正時控制策略控制好噴油正時是共軌技術(shù)控制的關(guān)鍵之一,基本的控制原理就是利用基本值加上補(bǔ)償值,其中基本值就是通過柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速與噴油量MAP查詢確定的,補(bǔ)償值主要包括冷卻水溫補(bǔ)償、進(jìn)氣溫度補(bǔ)償、大氣壓力補(bǔ)償?shù)?。噴油正時控制策略控制好噴油正時是共軌技術(shù)控制的關(guān)鍵之一,基本多次噴射控制首先要確定柴油機(jī)的不同工況,針對不同工況采用不同的噴油組合方式,以及各噴射之間的協(xié)調(diào)控制,即首先確定各工況下的最佳噴油組合方式,同時要對各噴射油量和噴油正時及時作出反饋,對噴油方式進(jìn)行修正和重組。多次噴射協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)在預(yù)先設(shè)計好的控制流程和預(yù)先標(biāo)定的MAP數(shù)據(jù)得出對應(yīng)工況的最佳噴油組合方式。多次噴射控制首先要確定柴油機(jī)的不同工況,針對不同工況采用不同多次噴射及主要目的多次噴射及主要目的基于扭矩的總噴油量計算發(fā)動機(jī)需求扭矩主要由通過油門踏板控制發(fā)動機(jī)向外輸出的動力需求扭矩、各種附件(如空調(diào)、交流發(fā)動機(jī)、齒輪泵等)的需求扭矩以及為了保護(hù)發(fā)動機(jī)而產(chǎn)生的各種限制扭矩組成。首先對各種需求扭矩求和;然后根據(jù)發(fā)動機(jī)的特性,結(jié)合發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速,查詢扭矩一油量脈譜圖,計算出不同工況下所需要的總噴油量。基于扭矩的總噴油量計算發(fā)動機(jī)需求扭矩主要由通過油門踏板控制發(fā)預(yù)噴油量計算分為四步:第一步,根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和總噴油量分別查詢預(yù)噴3的最大油量脈譜圖和基本油量脈譜圖得到最大油量和基本油量;第二步,根據(jù)進(jìn)氣溫度、發(fā)動機(jī)溫度以及進(jìn)氣壓力查詢相應(yīng)的修正系數(shù)脈譜圖得到各自的修正系數(shù),與基本噴油量相乘得到修正油量;第三步,基本油量與修正油量相加,得到的結(jié)果與最大油量進(jìn)行比較,取其中值小者;第四步,將第三步得到的值與噴油器的最小油量進(jìn)行比較,取值大者為預(yù)噴3的油量。預(yù)噴油量計算分為四步:第一步,根據(jù)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和總噴油量分別查主噴油量計算主噴為發(fā)動機(jī)運行提供能量,是輸出扭矩的主要來源。若預(yù)噴和后噴都未釋放,則主噴油量為總噴油量,否則需將總噴油量減去預(yù)噴油量和后噴油量,再加上軌壓修正值即得到主噴油量。主噴油量計算主噴為發(fā)動機(jī)運行提供能量,是輸出扭矩的主要來源。后噴油量計算后噴主要是為了改善廢氣排放而進(jìn)行的噴射,并不產(chǎn)生扭矩,由基本油量和修正油量組成。基本油量通過微粒捕集器的特性獲得,修正油量的計算同預(yù)噴。后噴油量計算后噴主要是為了改善廢氣排放而進(jìn)行的噴射,并不產(chǎn)生預(yù)噴提前角計算首先根據(jù)預(yù)噴1是否發(fā)生來選擇預(yù)噴3的基本提前角脈譜圖;然后根據(jù)總噴油量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速查詢選取的脈譜圖計算預(yù)噴3的基本噴射角度;最后根據(jù)進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、冷卻水溫等環(huán)境因素查詢相應(yīng)的脈譜圖得到修正系數(shù),對基本值進(jìn)行修正。預(yù)噴提前角計算首先根據(jù)預(yù)噴1是否發(fā)生來選擇預(yù)噴3的基本提前角主噴提前角計算首先根據(jù)預(yù)噴2是否發(fā)生來選擇主噴最大噴油提前角脈譜圖,通過總噴油量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速查詢主噴最大噴油提前角脈譜圖,得到主噴提前角最大值;其次根據(jù)預(yù)噴組合來選擇主噴基本噴油提前角脈譜圖,通過總噴油量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速查詢主噴基本噴油提前角脈譜圖,將得到的主噴提前角基本值加上由環(huán)境因素產(chǎn)生的修正值;再次比較修正值和主噴提前角最大值,將較小值與最小噴油提前角比較,取較大值;最后由加速測試是否發(fā)生來選取最終的主噴提前角。主噴提前角計算首先根據(jù)預(yù)噴2是否發(fā)生來選擇主噴最大噴油提前角后噴提前角計算后噴提前角的計算是通過總噴油量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速查詢相應(yīng)脈譜圖得到基本噴油提前角,再根據(jù)排氣溫度、排氣壓力等環(huán)境因素對其修正,從而得到最終的噴油提前角。后噴提前角計算后噴提前角的計算是通過總噴油量和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速查詢汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件發(fā)動機(jī)及電控共軌系統(tǒng)特種傳感器發(fā)動機(jī)及電控共軌系統(tǒng)特種傳感器Sensors傳感器Sensors傳感器汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件電子控制單元（ECU）ECU—ElectronicControlUnit—電子控制單元EDU—ElectronicDriverUnit—電控驅(qū)動單元ECM—ElectronicControlModule—發(fā)動機(jī)控制模塊ECU作用和工作原理：ECU按照預(yù)先設(shè)計的程序計算各種傳感器送來的信息，經(jīng)過處理以后,并把各個參數(shù)限制在允許的電壓電平上，再發(fā)送給各相關(guān)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，執(zhí)行各種預(yù)定的控制功能。ECU根據(jù)輸入的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度等數(shù)據(jù)和存儲在MAP的中的數(shù)據(jù),計算出最佳噴油時間、噴油量、噴油率和噴油定時等，并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)換為與發(fā)動機(jī)運行匹配的隨時間變化的電量，來控制噴油器的電磁閥,在指定的時間內(nèi)開啟和關(guān)閉噴油器的針閥，從而準(zhǔn)確控制噴油量。每循環(huán)的噴油量和脈沖寬度近似成正比。隨著ECU硬件的不斷發(fā)展，微處理機(jī)的內(nèi)存越來越大，信息處理能力越來越高。電子控制單元（ECU）ECU—ElectronicContECU發(fā)展在ECU方面，10年前使用的是8位的控制器，而現(xiàn)在已用新一代32位控制器，共具有相當(dāng)于以往700萬只晶體管的功能，幾乎具有相當(dāng)于Pentium-Ⅱ處理器的工作能力，處理能力提高了4倍，記憶功能增加了30倍。十年前匹配發(fā)動機(jī)僅需用到500個參數(shù)，由于功能擴(kuò)大，而今匹配發(fā)動機(jī)需要用到6000個參數(shù)。接插座在1989年時大約要用55針，現(xiàn)在轎車電控用的接插座已用到154針。ECU發(fā)展在ECU方面，10年前使用的是8位的控制器，而現(xiàn)汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件電控共軌系統(tǒng)噴油器電控共軌系統(tǒng)噴油器汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件電控單體泵隨著柴油機(jī)對燃油經(jīng)濟(jì)性、排放和噪聲的控制要求越來越高，一種采用時間控制的以氣缸為單位的模塊化的高性能單體式噴油泵并配以較短高壓油管的噴油系統(tǒng)得到發(fā)展。這種電控單體泵噴油系統(tǒng)可直接安裝在發(fā)動機(jī)缸蓋上或集成于氣缸體中，也有助于降低發(fā)動機(jī)噪聲。在轎車上采用，系統(tǒng)的嘴端壓力高達(dá)200MPa，從而使油氣良好地混合，燃燒更加地完全。單體泵系統(tǒng)性能穩(wěn)定、經(jīng)久耐用，特別適合油質(zhì)和路況較差的應(yīng)用環(huán)境。發(fā)動機(jī)標(biāo)定簡單且周期短。圖為Bosch公司生產(chǎn)的一種電控單體泵，由于運動部件少，單體泵系統(tǒng)具有很高的剛性。電控單體泵隨著柴油機(jī)對燃油經(jīng)濟(jì)性、排放和噪聲的控制要求越來越汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件電控單體泵特點電控單體泵特點汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件電控泵噴嘴電控泵噴嘴系統(tǒng)可直接安裝在發(fā)動機(jī)氣缸蓋上，它將噴油泵的壓油機(jī)構(gòu)與噴油器結(jié)合在一起，省去了高壓油管。所以高壓系統(tǒng)的死容積可以最大限度地減小，更有利于實現(xiàn)高壓化和噴油速率的控制能力，從而獲得發(fā)動機(jī)的高功率和低排放。電控泵噴嘴系統(tǒng)中通過電磁閥來控制噴油的開始和終了，使噴油泵腔和低壓系統(tǒng)接通或切斷進(jìn)行控制。轎車用泵噴嘴有燃油預(yù)噴射功能。蓄壓閥可以產(chǎn)生僅1.5mm3的預(yù)噴油量，用來降低燃燒噪聲。最高噴射壓力可達(dá)180MPa。泵噴嘴系統(tǒng)具有實現(xiàn)開環(huán)和閉環(huán)控制的可能性。為了滿足安全的要求，電控泵噴嘴的控制系統(tǒng)可對部件的誤差進(jìn)行補(bǔ)償和修正。如果需要，還可以進(jìn)行精確診斷。電控泵噴嘴電控泵噴嘴系統(tǒng)可直接安裝在發(fā)動機(jī)氣缸蓋上，它將噴油汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件汽車與發(fā)動機(jī)電子控制系統(tǒng)設(shè)計-柴油機(jī)電控ppt課件柴油機(jī)其他電控技術(shù)電控EGR閥電控增壓廢氣放氣閥電子節(jié)溫器電子風(fēng)扇、水泵SCR系統(tǒng)柴油機(jī)其他電控技術(shù)電控EGR閥車載診斷OBD系統(tǒng)車載診斷（OBD）系統(tǒng)的定義指排放控制用車載診斷（OBD）系統(tǒng)。它必須具有識別可能存在故障的區(qū)域的功能，并以故障代碼的方式將該信息儲存在電控單元存儲器內(nèi)。--GB18352.3-2005車載診斷OBD系統(tǒng)車載診斷（OBD）系統(tǒng)的定義OBD的發(fā)展歷程OBD1——第一階段OBD的起源日期要回溯到美國加州空氣資源部（CARB）為1988和后來的加州汽車制定的排放法規(guī)。早期的OBD系統(tǒng)相對比較簡單并且只檢測氧傳感器，EGR系統(tǒng)，供油系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)控制模塊。它沒有要求汽車廠和車型之間任何標(biāo)準(zhǔn)化的故障碼和步驟，也不探測許多種會造成排放升高的發(fā)動機(jī)管理問題。OBD的發(fā)展歷程OBD1——第一階段OBDII和EOBD的導(dǎo)入——第二階段美國加州空氣資源部（CARB）于1996年在實施LEV排放法規(guī)的同時率先導(dǎo)入OBDII。歐盟于2000年在實施歐3排放法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的同時，要求所有新轎車和輕卡（2.5噸以下）必須安裝EOBD系統(tǒng)。OBDII、EOBD使用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，除了對排放有關(guān)的部件完全失效診斷外，還要對由于部件老化、部分失效引起的排放超標(biāo)進(jìn)行診斷。