一種塑料直管瓶理瓶機(jī)的制作方法

一種塑料直管瓶理瓶機(jī)的制作方法1.背景與需求現(xiàn)代工業(yè)中，塑料瓶已經(jīng)成為了不可或缺的包裝材料之一。而生產(chǎn)塑料瓶的流水線中，瓶子的理瓶工作是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的理瓶方法是通過人工挑選，效率低下且耗時(shí)，因此需要一種自動(dòng)化的瓶子理瓶機(jī)來替代人工，提高生產(chǎn)效率。在現(xiàn)有的理瓶機(jī)中，主要用來生產(chǎn)塑料瓶的是托盤式或者直立式理瓶機(jī)，這些機(jī)器對(duì)于直立塑料瓶的生產(chǎn)效率較好，但對(duì)于直管狀的塑料瓶并不是很適用。因此，需要一種新型的直管瓶理瓶機(jī)。2.設(shè)計(jì)思路新型的直管瓶理瓶機(jī)需要具備以下特點(diǎn)：能夠高效地將直管瓶從流水線上真空吸起，隨后轉(zhuǎn)動(dòng)瓶身進(jìn)行理瓶；理瓶過程中對(duì)塑料瓶的卡蓋部位進(jìn)行保護(hù)，防止瓶子變形或被損壞，造成生產(chǎn)出的瓶子不達(dá)標(biāo)；可以適應(yīng)不同直管瓶的體型和大?。豢梢哉线M(jìn)現(xiàn)有的生產(chǎn)線中，并且能夠自動(dòng)調(diào)整速度以適應(yīng)負(fù)載變化。綜上所述，新型的直管瓶理瓶機(jī)需要采用真空吸附技術(shù)，移動(dòng)吸附臂進(jìn)行吸附；通過機(jī)械臂將目標(biāo)物轉(zhuǎn)移至理瓶位置，并開啟轉(zhuǎn)動(dòng)模組進(jìn)行理瓶；通過傳感器監(jiān)測(cè)瓶的狀態(tài)，防止變形和破壞；另外，新型的直管瓶理瓶機(jī)還需要搭載一套完整的控制系統(tǒng)，能夠調(diào)整理瓶速度至最佳狀態(tài)，保證生產(chǎn)效率最大化。3.硬件設(shè)計(jì)新型的直管瓶理瓶機(jī)主要由以下五個(gè)部分組成：3.1真空吸附裝置真空吸附裝置由吸附臂、真空箱以及真空泵組成，用來將直管瓶從流水線上吸附起來。吸附臂選用防腐蝕的不銹鋼材料，可以根據(jù)不同瓶身高度進(jìn)行伸縮，真空泵可以營(yíng)造出足夠的吸力確保瓶子不會(huì)脫落。3.2機(jī)械臂機(jī)械臂需要能夠伸縮、旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移瓶子以及對(duì)瓶子進(jìn)行保護(hù)。在推拉式真空吸附臂的輔助下，機(jī)械臂可以把瓶子轉(zhuǎn)移至理瓶位置附近，并對(duì)瓶體進(jìn)行支撐，以避免因細(xì)長(zhǎng)瓶體導(dǎo)致的變形。3.3瓶體檢測(cè)裝置該裝置通過傳感器對(duì)瓶子進(jìn)行檢測(cè)，判斷瓶體狀態(tài)，包括瓶子是否正立、是否傾斜、是否卡住等。通過對(duì)于檢測(cè)結(jié)果的分析，可以保證在理瓶的過程中，瓶子不會(huì)因?yàn)椴涣紶顩r產(chǎn)生損傷。3.4轉(zhuǎn)動(dòng)模組該模組由電機(jī)以及減速器構(gòu)成，能夠?qū)ζ孔舆M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到合適的瓶子旋轉(zhuǎn)速度，使得瓶子易于瓶口和瓶身的不良狀態(tài)得到檢測(cè)。3.5控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)由電腦、PLC、運(yùn)動(dòng)控制接口等部分組成，負(fù)責(zé)對(duì)機(jī)器的運(yùn)行進(jìn)行調(diào)度和控制，并且可以與生產(chǎn)線進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，根據(jù)生產(chǎn)線負(fù)載反饋調(diào)整機(jī)器速度。4.制作步驟將吸附臂、機(jī)械臂、檢測(cè)裝置、轉(zhuǎn)動(dòng)模組以及控制系統(tǒng)進(jìn)行分離。對(duì)于由不銹鋼加工成的吸附臂進(jìn)行加工，包括加工真空閥以及吸盤等部件。同時(shí)也會(huì)增多一個(gè)由銅管制成的彎管，用于支撐瓶體。機(jī)械臂的主體部分采用鋁型材或者碳鋼材料，表面覆蓋抗摩擦塑料皮膚，可以避免對(duì)瓶子進(jìn)行損傷。瓶體檢測(cè)裝置通過安裝成對(duì)紅外傳感器或者激光傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)于瓶體走向的探測(cè)。通過選用合適規(guī)格的電機(jī)以及減速器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)模組進(jìn)行搭建。為了防止瓶子帶來的負(fù)載過重，該轉(zhuǎn)入系統(tǒng)需要保持足夠的扭矩。最后整合控制系統(tǒng)，完成對(duì)于機(jī)器整體的調(diào)度和控制。5.總結(jié)新型直管瓶理瓶機(jī)是一款集成化、智能化的機(jī)器人系統(tǒng)，具有穩(wěn)定、較