超聲波測深儀的原理及應(yīng)用課件

回聲儀的

原理及應(yīng)用回聲儀的

原理及應(yīng)用1一、水下超聲技術(shù)術(shù)語一、水下超聲技術(shù)術(shù)語21、水聲學(xué)

Underwateracoustics

研究水中聲波的發(fā)生、傳播、接收和以聲波為載體實現(xiàn)水下信息傳遞的科學(xué)技術(shù)。1、水聲學(xué)

Underwateracoustics32、聲功率

SoundPower單位時間內(nèi)通過某一面積的聲能2、聲功率

SoundPower單位時間內(nèi)通過某一面積的聲43、聲反射

AcousticReflection聲波入射到兩種媒質(zhì)之間的分界面上引起褶回的過程3、聲反射

AcousticReflection54、聲折射

AcousticRefraction因媒質(zhì)中聲速的空間變化而引起的聲波傳播方向改變的過程。4、聲折射

AcousticRefraction65、聲透射

AcousticTransmission

聲波穿過媒質(zhì)之間的界面或媒質(zhì)層的現(xiàn)象。5、聲透射

AcousticTransmission76、聲散射

AcousticScattering

聲波遇到障礙物時朝多方向不規(guī)則的反射、折射或反射。6、聲散射

AcousticScattering87、聲衍射

AcousticDiffraction聲波遇到障礙物或其他不連續(xù)性媒質(zhì)而引起波陣面畸變的現(xiàn)象。7、聲衍射

AcousticDiffraction98、聲干涉

AcousticInterference頻率相同或相近的聲波在同一聲場區(qū)域內(nèi)傳播時疊加所出現(xiàn)的聲場現(xiàn)象。8、聲干涉

AcousticInterference109、聲衰減

AcousticAttenuation聲波在媒質(zhì)內(nèi)傳播過程中，聲能減少、聲強減弱的現(xiàn)象。9、聲衰減

AcousticAttenuation1110、聲吸收

AcousticAbsorption聲波在媒質(zhì)內(nèi)傳播過程中，部分聲能轉(zhuǎn)化為熱能或其他分子能量的現(xiàn)象。10、聲吸收

AcousticAbsorption1211、聲束（波束）

SoundBeam

由于聲源具有指向性而在某個方向上形成集中發(fā)射的束狀超聲波。11、聲束（波束）

SoundBeam由于1312、等溫層

IsothermalLayer深水中溫度不隨深度變化的水層。12、等溫層

IsothermalLayer深水1413、溫躍層

Thermalcline深水中溫度隨深度變化劇烈的水層。13、溫躍層

Thermalcline深水中溫度隨深度變化劇1514、聲速剖面

SoundVelocityProfile聲速隨水深變化的曲線。

（返回聲速）14、聲速剖面

SoundVelocityProfile1615、海洋噪聲

SeaNoise由于自然原因，如波浪、湍流、熱擾動等在海洋中引起的噪聲。15、海洋噪聲

SeaNoise由于自然原1716、海洋環(huán)境噪聲

AmbientNoiseoftheSea

在海洋中，由水聽器接收到的除測試儀器本身噪聲以外的噪聲。16、海洋環(huán)境噪聲

AmbientNoiseofthe1817、海洋混響

MarineReverberation由于聲波傳播過程中在起伏海面、不平整海底及海水媒質(zhì)內(nèi)部不均勻體上的反向散射在接收點所收到的信號。分為海面混響、海底混響和體積混響。17、海洋混響

MarineReverberation1918、水聲工程

UnderwaterAcousticEngineering

根據(jù)水聲理論，研究和設(shè)計聲納及其他水聲設(shè)備的工程科學(xué)技術(shù)。18、水聲工程

UnderwaterAcousticEn2019、水聲設(shè)備

UnderwaterAcoustic

Equipment利用聲波作為信息載體的水下探測、導(dǎo)航、通訊等設(shè)備以及服務(wù)于水聲研究和應(yīng)用的專用設(shè)備。19、水聲設(shè)備

UnderwaterAcoustic

E2120、聲納

Sonar是SoundNavigationandRanging（聲導(dǎo)航與測距）的縮寫?，F(xiàn)指利用水聲技術(shù)測定海水中物體的存在、方向、位置和性質(zhì)的設(shè)備。按其工作方式可分為主動聲納（有源）和被動（無源）聲納。20、聲納

Sonar是SoundNavi2221、水聲換能器

UnderwaterSoundTransducer

將電能轉(zhuǎn)換為聲能向水中輻射，或?qū)⒔邮盏乃曅盘栟D(zhuǎn)換成電能信號進行檢測的器件。21、水聲換能器

UnderwaterSoundTran2322、換能器陣

TransducerArray

將一定數(shù)量的換能器按某種方式排列組成的基陣。22、換能器陣

TransducerArray2423、水聽器

Hydrophone又稱水聲接收機（UnderwaterSoundReceiver），即用來接收水聲信號的換能器。23、水聽器

Hydrophone又稱水聲接2524、多波束聲納

Multi-BeamSounder具有多個波束能同時觀測多點方位的聲納。24、多波束聲納

Multi-BeamSounder2625、測深儀

Fathometer

利用水底對聲波的反射以測定水深的設(shè)備。25、測深儀

Fathometer利用水底對2726、淺層剖面儀

Sub-BottonProfiler利用水底地層特性的不連續(xù)性，記錄聲波在各層界面上的反射，繪制地層剖面圖的設(shè)備。26、淺層剖面儀

Sub-BottonProfiler2827、多普勒效應(yīng)

DopplerEffect聲波在傳播過程中因聲源與觀察點間的有效傳播距離隨時間改變而引起的觀察到的聲波頻率有所改變的現(xiàn)象。27、多普勒效應(yīng)

DopplerEffect29二、水聲學(xué)簡介二、水聲學(xué)簡介30水聲學(xué)是近代聲學(xué)一個很重要的分支，他是研究水中聲波的發(fā)生、傳播、接收規(guī)律的科學(xué)。聲波作為一種波，其運動規(guī)律符合波動理論。具有反射、折射、透射、散射、衍射（繞射）、干涉和多普勒效應(yīng)等現(xiàn)象。作為聲波的傳播通道，水體及其邊界具有十分復(fù)雜和多變的特性，這就使得聲波在水中的傳播也十分復(fù)雜和多變。1、概述：水聲學(xué)是近代聲學(xué)一個很重要的分支，他是研究水中聲波的發(fā)生、傳312、聲納：聲納原意為用聲音進行水下定位導(dǎo)航和測距。今天聲納這個詞的含義已超出原來的定義，泛指水聲儀器。它是伴隨著軍事目的而發(fā)展起來的，用于民用是從二戰(zhàn)后，伴隨著海洋、水利資源的開發(fā)而發(fā)展，使用范圍日漸擴大，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)拸V。2、聲納：聲納原意為用聲音進行水下定位導(dǎo)航和323、水中聲速：回聲儀通過測量超聲波以已知速度，從一個已知點（測船）到反射表面（水底）并返回所需的傳播時間來測定水深的。為了準確的測量水深，必須確定正確的聲速，而聲速主要和水的鹽度、溫度和深度有關(guān)。（見聲速剖面）

3、水中聲速：回聲儀通過測量超聲波以已33由于淡水河流沒有鹽度且水深較淺，故測量時一般只考慮溫度對聲速的影響。下面是淡水中聲速經(jīng)驗公式和關(guān)系曲線。V=1410+4.21C-0.037C2

由于淡水河流沒有鹽度且水深較淺，故測344、聲波在水中的傳播水體及其邊界形成了極其復(fù)雜的聲音傳播媒體。從下頁的圖3中可以看出水體及其邊界和水中各種物體對聲波的影響。聲波在水體中傳播時，其強度隨傳播距離的增加而減弱的現(xiàn)象稱為衰減。按其原因可將衰減分為三類：擴散衰減、吸收衰減和散射衰減。

4、聲波在水中的傳播水體及其邊界形成了極其復(fù)雜的聲3533364、1、擴散衰減擴散衰減指聲波傳播中因波陣面的面積擴大導(dǎo)致的聲強減弱的現(xiàn)象。由于測深儀的聲源輻射為球面波，故其聲強是隨傳播距離的平方而減少的。一般情況下傳播距離每增加一倍，則聲強損失6dB。

測深儀接收到的聲波其傳播距離實際上是水深的兩倍，衰減很大，通常接收機都設(shè)有時間增益控制（TimeVariedGain簡稱TVG）電路來補償信號的擴散衰減。4、1、擴散衰減擴散衰減指聲波傳播中因374、2、吸收衰減聲波的吸收衰減來自兩方面：水體和海底。水體的吸收衰減主要原因是水分子粘滯性和熱傳導(dǎo)性。分子方面，吸收主要與頻率有關(guān)。例如：在高頻500KHz時，水體的吸收衰減為0.14dB/米；而頻率降低到50Hz時，衰減只有0.014dB/米。當選擇一個換能器時，主要應(yīng)滿足指定的深度標準。圖4顯示了相對于頻率的衰減損失。4、2、吸收衰減聲波的吸收衰減來自兩38圖4圖439從海底返回的聲波強度通常會衰減很多，其中部分損失是由于散射造成的。但主要是由于部分聲波進入新的介質(zhì)或傳入海底直到完全被吸收。由于海底類型、聲音的頻率及聲音與海底作用角度的不同使得這種強度損失程度也有極大的不同。總的損失從10dB到40dB不等。硬質(zhì)海底（結(jié)實的沙底、突出的巖石）損失較少，軟質(zhì)海底（泥、沉沙）會引起非常大的聲能損失。因此，在回聲測深儀設(shè)計時，要對如此大的信號變化范圍進行補償。從海底返回的聲波強度通常會衰減很多，其404、3、散射衰減這是聲波在水體中傳播時，因碰到另外一種媒質(zhì)組成的障礙物（如泥沙、氣泡、微生物以及溫變層等）而向不同方向產(chǎn)生散射（或稱亂反射），從而導(dǎo)致聲波減弱的現(xiàn)象，統(tǒng)稱為散射衰減。散射衰減也很復(fù)雜，它既與水體的性質(zhì)、狀況有關(guān)，又與障礙物的性質(zhì)、形狀、尺寸及數(shù)目有關(guān)。一般說來，泥沙的散射系數(shù)，在半徑一定時，與頻率的4次方成正比；而在頻率一定時，與半徑的6次方成正比。極端情況下，散射的回波可到達接收機內(nèi)，形成干擾，所以，一般測深儀內(nèi)都設(shè)有門限（GATE）電路，通過調(diào)整門限，將非水底造成的回波拒之門外。4、3、散射衰減這是聲波在水體中傳播時41總之，水體及其邊界、水中的懸浮物構(gòu)成了極其復(fù)雜的聲音傳播媒體。除了各種衰減因素外，在淺水測深時，還要考慮多次回波的影響。在設(shè)計和選擇測深儀時，除采取電路措施外，更主要的還是要選擇合適的頻率，一般對于深水、渾水、軟底的水域測深，應(yīng)選用低頻（低于50KHz）大功率的回聲測深儀。但頻率越低，精度越底，其換能器的體積越大，波束角也越大，體積越笨重，造價也越高。所以，對于較淺的清水硬底水域測深，可選用高頻（200KHz）測深儀。目前，國外一些大的水深設(shè)備制造廠商均有雙頻測深儀，以滿足多種水域測深的需要?？傊w及其邊界、水中的懸浮物構(gòu)成了極其復(fù)雜的425、噪聲噪聲是一種不需要的聲音，他能干擾回聲儀的正常運行，噪聲不是發(fā)射聲脈沖產(chǎn)生的，而是來自船體和水中的噪聲源。噪聲可分為自生噪聲和環(huán)境噪聲。對噪聲的分析可知道我們正確選擇儀器的安裝位置和使用方式，當然也有利于我們設(shè)計和使用儀器內(nèi)部的各種濾波器來消除各種噪聲的干擾。

5、噪聲噪聲是一種不需要的聲音，他能435、1、自生噪聲自生噪音由船上發(fā)聲部件、電器和換能器周圍的湍流，包括水流和氣泡引起的噪音。

機械噪音和其他聲納系統(tǒng)是船上自生噪音的主要成分。

水流和氣泡也會產(chǎn)生噪聲。空化是由于換能器表面的靜壓減少到使水達到“沸騰”的現(xiàn)象，這也是一種噪聲源。以上分析可指導(dǎo)我們選擇換能器合適的安裝位置和正確安裝方式。5、1、自生噪聲自生噪音由船上發(fā)聲部件、電器和換能器周圍的湍445、2、環(huán)境噪聲環(huán)境噪聲是自然或人類活動引起的。從回聲測深角度來看，明顯的噪音源包括水動力噪聲、海洋交通和發(fā)聲生物。水動力噪音來自自然現(xiàn)象，例如：風、波、雨或水流。海洋交通噪音取決于船只的數(shù)量、噪音源的遠近和海水熱變及狀態(tài)造成的水流傳播條件。生物噪音產(chǎn)生者包括海洋生物，例如蝦、魚和鯨。對環(huán)境噪聲的分析可指導(dǎo)我們在使用回聲儀的時候要盡量避開這些噪聲源。5、2、環(huán)境噪聲環(huán)境噪聲是自然或人類活動引起的。從回聲測深角45三、回聲儀的原理三、回聲儀的原理461、儀器的工作原理所謂回聲儀就是利用回聲法測量水深的儀器，及由超聲波換能器發(fā)射出具有一定脈寬、一定能量的聲脈沖，聲波經(jīng)水底反射后再由換能器接收到回波，儀器根據(jù)聲波往返的時間及水中聲速換算出水深。及：H=VT/2其中H：水深；V：水中聲速；T：聲波在水體內(nèi)往返的時間。

1、儀器的工作原理所謂回聲儀就是利用回聲法472、回聲儀的組成發(fā)射機：產(chǎn)生聲脈沖。接收機：將回波信號放大整形?？刂破鳎嚎刂撇蓸铀俣龋\算，顯示。換能器：電-聲轉(zhuǎn)換。其他：A/D轉(zhuǎn)換器等。2、回聲儀的組成發(fā)射機：產(chǎn)生聲脈沖。48RS232口超聲頻率振蕩器調(diào)制產(chǎn)生脈沖發(fā)射驅(qū)動隔離電路選頻放大AGC調(diào)整檢波A/D轉(zhuǎn)換器換能器單片機圖5、回聲儀原理框圖發(fā)射單元TVG顯示器鍵盤接收單元RS232口超聲頻率調(diào)制產(chǎn)生發(fā)射驅(qū)動隔離電路選頻AGC調(diào)整檢493、儀器工

作時序圖63、儀器工

作時序圖6504、換能器換能器是回聲儀的關(guān)鍵部件，它的優(yōu)劣直接影響儀器的整體性能。振子一般為壓電陶瓷。換能器的振動模式：一般為縱向振動。換能器的輸入阻抗：阻抗匹配合適可獲得最大的輸出功率。換能器的效率：機-電，機-聲，電-聲。4、換能器換能器是回聲儀的關(guān)鍵部件，它的優(yōu)劣直接影響儀器的整51圖7、某換能器的指向性圖波束寬度（開角）：在指向性圖-3dB處測得，波束角越小越能辨別出小的物體。其抗干擾能力也越強。主副瓣比越大效率越高，抗干擾能力越強。指向性是衡量換能器抑制外部聲源噪音的能力。

15d-3dB圖7、某換能器的指向性圖波束寬度（開角）：在指向性圖-3dB52四、常見回聲測深儀及其應(yīng)用四、常見回聲測深儀及其應(yīng)用53回聲測深儀簡介回聲測深儀簡介54一、美國SyQwest系列

回聲測深儀、剖面儀一、美國SyQwest系列

回聲測深儀、剖面儀www.syq55美國SyQwest公司簡介美國SyQwest公司簡介56美國SyQwest公司（OceanDataEquipmentCorporation）是全球最大的專業(yè)測深儀生產(chǎn)廠之一，有近30年生產(chǎn)歷史。產(chǎn)品品種齊全，形式多樣，行銷世界各地。SyQwest公司也是英、美海軍在美國和歐洲選定的12家水聲設(shè)備供應(yīng)商之一，詳情查詢海軍技術(shù)網(wǎng)站

美國SyQwest公司（Ocean571、Bathy-500系列Bathy-500DFBathy-500MF200KHz200/33KHz1、Bathy-500系列Bathy-500D58

Bathy-500系列回聲測深儀包括Bathy-500MF（可選）多頻測深儀和Bathy-500DF雙頻測深儀。該儀器采用神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，全數(shù)字化操作，自帶熱敏打印記錄儀，可選配內(nèi)置DGPS。具有操作簡單，工作穩(wěn)定，精度高等優(yōu)點，主要用于水庫、河道和近海的精密水深測量，尤其適用于水文測驗。

特點： Bathy-500系列回聲測深儀包括Ba59主要性能指標：1測深范圍： 0.5~640m分辨率： 0.1m精度： ±0.5%工作頻率：33KHz，40KHz，50KHz，200KHz或（僅Bathy-500DF）33/210KHz，50/210KHz聲脈沖功率： 最大600W圖形記錄： 熱敏打印數(shù)據(jù)接口： RS-232或RS-422，兼容 Hypack?和Hydro?系統(tǒng)電源： 11~30VDC，115/230VAC，20W尺寸、重量： 高×寬×深=48×44.5×23cm3， 16㎏（包括一只200KHz換能器）主要性能指標：1測深范圍： 0.5~640m602、Bathy-1500大功率

雙頻回聲測深儀2、Bathy-1500大功率

雙頻回聲測深儀61特點：Bathy-1500雙頻回聲測深儀具有最大2000W的輸出功率，最大測深可達2000米（采用12KHz換能器），同時保證較高的精度和分辨率。該產(chǎn)品的各項技術(shù)指標符合國際航道組織（IHO）之相關(guān)規(guī)定，其P02595鐘形換能器罩獲Lloyd和DNV認證。它采用高分辨率的液晶顯示器，極易掌握的鍵盤輸入設(shè)置，其內(nèi)置的Flash存儲器可記錄8個小時的定位、水深數(shù)據(jù)和150分鐘的回聲圖?？蛇x配遠程顯示器。該儀器尤適用于大型水庫及深海地形測量之用。特點：Bathy-1500雙頻回聲測62外接升沉傳感器可大大提高測深精度。外接升沉傳感器可大大提高測深精度。63主要性能指標：測深范圍：0.5~2000m分辨率：100m以下1cm，100m以上10cm，精度： 0~40m：±2.5cm，40m~200m：±5cm， 200m以上±10cm工作頻率： 下列單頻或雙頻：12KHz，24KHz， 33KHz，40KHz，100KHz，200KHz數(shù)據(jù)存儲：內(nèi)置Flash存儲器，外置硬盤存儲器顯示：640×480點陣，16級灰度，液晶顯示器輸出：RS232或RS422，TDU系列熱敏打印機接口輸入：COM1單向輸入口，COM2雙向口電源：115/230VDC，60W尺寸、重量：

寬×高×深=39.4cm×29.21cm×21.59cm，10.7㎏

主要性能指標：測深范圍：0.5~2000m643、IES-10導(dǎo)航測深儀3、IES-10導(dǎo)航測深儀65特點IES-10助航回聲測深儀符合IMO（國際氣象組織）A224（VII）條款之規(guī)定，主要用于商船、軍艦和潛艇的導(dǎo)航系統(tǒng)。選配2KW功率放大器可和12KHz換能器可使測深能力達到3000米以上。另外還可選配遠程顯示器。

特點IES-10助航回聲測深儀符合I66主要性能指標：測深范圍：1.0~3000m分辨率： 100m以下0.1m，100m以上1m精度：一般±5%水深，淺水±1m，深水±5m工作頻率：12KHz至200KHz任一單頻聲脈沖功率： 750W/可選配2000W數(shù)據(jù)存儲：可記錄并回放1小時的剖面圖或24小時的水深和GPS定位數(shù)據(jù)顯示：640×480點陣，16級灰度，液晶顯示器數(shù)據(jù)接口：具有RS232或RS422串口和打印口電源：115/230VAC，60W尺寸、重量：

寬×高×深=39.4cm×29.21cm×21.59cm，10.7㎏

主要性能指標：測深范圍：1.0~3000m674、StrataBox?渾水剖面測深儀

4、StrataBox?渾水剖面測深儀68特點StrataBox?渾水剖面測深儀是一款高分辨率的水下地層成像儀器，它由帶喇叭罩的環(huán)型換能器、電子單元和應(yīng)用軟件組成，使用時配以筆記本電腦，具有重量輕，操作簡單，顯示直觀等特點。獨特的地層增益（BTGain）功能使它可穿透150米的水深和40米的水下地層，適合于庫區(qū)淤積測量，堤壩根石探測，濱海沉積物測量。該儀器已成功的用于小浪底水庫壩前及庫區(qū)淤積測量以及黃河下游壩基根石探測。特點StrataBox?渾水剖面測深儀69主要技術(shù)指標：測深范圍： 2.0~150m分辨率： 水深：0.1m，地層：6cm精度： ±0.5%工作頻率： 10KHz聲脈沖功率： 300W數(shù)據(jù)存儲： 可記錄和回放水深、定位數(shù)據(jù) 和水下地層剖面圖電源： 10~30VDC，8W尺寸、重量：

長×寬×高 =25.4cm×15.88cm×6.25cm，0.9㎏主要技術(shù)指標：測深范圍： 2.0~150m705、Bathy-2000P水下地層剖面儀

Bathy-2000P水下地層剖面儀主要用于深海水下地質(zhì)探測之用，現(xiàn)已裝備美潛艇部隊。

5、Bathy-2000P水下地層剖面儀71主要性能指標：測深范圍：0.5~11000m，地層：200m地層分辨率：8cm精度：100m以下±0.1m，100m以上±0.3%工作頻率：2.75KHz~6.75KHz，3KHz~11KHz 掃頻或12KHz到200KHz中任一單頻聲脈沖功率：2000W數(shù)據(jù)存儲：可記錄并回剖面圖和水深、GPS定位數(shù)據(jù)顯示：VGA彩色液晶顯示器數(shù)據(jù)接口：具有RS232和外接VGA彩顯接口電源：115/230VAC，250W尺寸、重量：

寬×高×深=48.2cm×24.8cm×29.5cm，20㎏

主要性能指標：測深范圍：0.5~11000m，地層：200m72二、美國FFT公司

ESE-50回聲測深儀OEM主板及配套軟件FireCracker1.0?

二、美國FFT公司

ESE-50回聲測深儀OEM主板及配套軟73ESE-50回聲儀主板用ESE-50回聲儀主板組裝的測深儀FireCracker1.0?ESE-50回聲儀主板用ESE-50回聲儀主板組裝的測深儀F74特點：ESE-50是全球第一塊以O(shè)EM方式生產(chǎn)的回聲儀主板。它具有高信噪比、高分辨率、高精度和高性價比等優(yōu)點。既可單獨組成回聲測深儀，又可和其他模塊一起組成功能強大的應(yīng)用系統(tǒng)。其配套軟件FireCracker1.0?可用來在電腦上虛擬回聲測深儀。

特點：ESE-50是全球第一塊以O(shè)EM75主要技術(shù)指標水深單位：公制或英制測深范圍：75m（250英尺）顯示分辨率：0.1單位工作頻率：50KHz，120KHz，200KHz， 340KHz，500KHz聲脈沖功率：50W數(shù)據(jù)存儲：由電腦顯示水深曲線和存儲水深數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接口：RS232串行口輸出（NMEADBT格式 或其他行業(yè)標準格式）電源： 11~16VDC，50mA主要技術(shù)指標水深單位：公制或英制76三、國產(chǎn)HSW-1000DATA

便攜式超聲波測深儀

三、國產(chǎn)HSW-1000DATA

便攜式超聲波測深儀77特點：HSW-1000DATA便攜式超聲波測深儀具有技術(shù)成熟，性能可靠，價格便宜，攜帶方便等特點，單人即可操作。其獨特的隨動供電技術(shù)使整機平均功耗大為降低，一塊9V的層疊電池最多可連續(xù)工作100個小時。它適用于抗洪搶險，水文測驗，工程勘測，舟橋部隊等部門。該儀器已經(jīng)國家技術(shù)監(jiān)督局嚴格檢測，取得工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)許可證，為水利部政策性補貼推廣產(chǎn)品。

特點：HSW-1000DATA便攜式78超聲波測深儀的原理及應(yīng)用ppt課件79主要技術(shù)指標測深范圍： 0.8~99.99m分辨率： 0.01m精度： ±1%H±0.05m，（H指水深）工作頻率： 100KHz顯示： 4位LED數(shù)據(jù)接口： TTL電平串行口功能：數(shù)字濾波，自動關(guān)機，聲速和吃水深度修正等電源： 6F22型9V層疊電池一塊尺寸、重量：

高×寬×厚=230×125×42mm3，2㎏ （含換能器）

主要技術(shù)指標測深范圍： 0.8~99.99m80四、GeoSwath條帶測深儀摘自：《GeoSwath條帶測深系統(tǒng)在小浪底壩前測試情況》

英國GA（GeoAcoustic）地質(zhì)聲學(xué)公司JamesWilliams四、GeoSwath條帶測深儀摘自：《GeoSwath條帶測81超聲波測深儀的原理及應(yīng)用ppt課件82GeoSwath由主機、旁掃聲納、垂直聲納、表面聲速計、電羅經(jīng)、聲速剖面儀、GPS定位系統(tǒng)以及配套的數(shù)據(jù)采集、校準、處理等軟件組成，處理后的成果可形成多種格式，滿足深層處理的需要?？僧a(chǎn)生水下地形等高線圖、立體圖、剖面圖、三唯動態(tài)瀏覽，還可通過兩次測量成果的比較推算出沖淤量。GeoSwath由主機、旁掃聲納、垂直83主機及軟件主機及軟件84水下傳感器總成船臺電羅經(jīng)水下船臺電羅經(jīng)85超聲波測深儀的原理及應(yīng)用ppt課件86系統(tǒng)主要技術(shù)指標聲納頻率125KHz；最大水深200米；最大條帶寬度600米（一般為十倍水深）；波束寬1.7度；波束角分辨率0.04度系統(tǒng)主要技術(shù)指標聲納頻率125KHz；87垂向測量精度1cm；橫向分辨率1.5cm；條帶更新率10條帶/秒（150米時）；深度采樣數(shù) 100米水深時8500個 20米水深時1700個垂向測量精度1cm；88測試區(qū)域測試區(qū)域包括壩前南北1500米和主河道1300米測試區(qū)域測試區(qū)域包括壩前南北1500米和主河道1300米89測試內(nèi)容1、測量孔板洞試驗前后進水塔前地形變化并計算沖刷量。2、壩前河道地形測量（1300米），從測得的地形圖上，截取斷面形態(tài)，與斷面法測量結(jié)果比較。3、給出若干種地形測量后處理成果：等高線圖、兩維圖、三維圖（黑白、彩色）、三維動畫等。測試內(nèi)容1、測量孔板洞試驗前后進水塔前地形變化并計算沖刷量。90實時測量畫面條帶斷面圖條帶平面圖實時測量畫面條帶斷面圖條帶平面圖91實時聲納圖

揭示河底反射特性實時92全部實驗測區(qū)三維數(shù)字地形大壩位置176m219m全部實驗測區(qū)大壩位置176m219m93等高線圖等高線圖94從地形圖上截取斷面圖從地形圖上截取斷面圖95斷面比較蘭色-切割斷面紅色-歷史斷面斷面比較蘭色-切割斷面紅色-歷史斷面96超聲波測深儀的原理及應(yīng)