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文檔簡介
單斗液壓挖掘機(jī)
特點(diǎn)、類型和主要參數(shù)液壓挖掘機(jī)的工作原理液壓挖掘機(jī)的基本類型液壓挖掘機(jī)的總體設(shè)計(jì)第一章目的
一.單斗液壓挖掘機(jī)基本組成
組成:工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、液壓系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)。工作裝置:反鏟、正鏟、抓斗、起重等§1-1概述工作裝置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)行走機(jī)構(gòu)換向閥動(dòng)力裝置液壓油箱駕駛室平臺(tái)總成液壓泵工程機(jī)械學(xué)院基本組成二.工作原理液壓挖掘機(jī)采用三組油缸使鏟斗運(yùn)動(dòng);油馬達(dá)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),使鏟斗運(yùn)動(dòng)擴(kuò)大到的空間;行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)行走。三.單斗液壓挖掘機(jī)的基本類型按用途按工作裝置按行走裝置按回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特殊用途
通用型—
中小型挖掘機(jī)專用型—
大型挖掘機(jī)
三.單斗液壓挖掘機(jī)的基本類型按用途按工作裝置按行走裝置按回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特殊用途通用型
通用型—
中小型挖掘機(jī)專用型—
大型挖掘機(jī)
三.單斗液壓挖掘機(jī)的基本類型按用途按工作裝置按行走裝置按回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特殊用途通用型拐臂式挖掘機(jī)
通用型—
中小型挖掘機(jī)專用型—
大型挖掘機(jī)
三.單斗液壓挖掘機(jī)的基本類型按用途按工作裝置按行走裝置按回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)特殊用途通用型通用氏型—中小偵型挖耍掘機(jī)專用端型—大型傻挖掘沖機(jī)三.單斗多液壓米挖掘贊機(jī)的菠基本巨類型按概用燦途按工絕作裝晉置按行偏走裝客置按回驅(qū)轉(zhuǎn)機(jī)床構(gòu)特殊勿用途專用后型鉸接醋式伸縮脊臂式三.單斗恭液壓絡(luò)挖掘歸機(jī)的敏基本衛(wèi)類型按酷用騎途按工漢作裝鉗置按行螺走裝耍置按回激轉(zhuǎn)機(jī)允構(gòu)特殊桌用途履帶兆式輪胎香式步履嗓式汽車桃式拖煉式三.單斗溫液壓蠟挖掘滴機(jī)的悄基本考類型按顆用谷途按工伶作裝昂置按行晚走裝括置按回等轉(zhuǎn)機(jī)鳳構(gòu)特殊悔用途全回巖轉(zhuǎn)半回編轉(zhuǎn)三.單斗孟液壓聾挖掘各機(jī)的煙基本伸類型按勾用炭途按工券作裝菠置按行對(duì)走裝根置按回街轉(zhuǎn)機(jī)勇構(gòu)特殊頃用途通用貓型—中小航型挖睜掘機(jī)專用派型—大型采挖掘具機(jī)三.單斗危液壓忙挖掘婚機(jī)的向基本溜類型按陳用集途按工偶作裝芹置按行島走裝撇置按回代轉(zhuǎn)機(jī)鍬構(gòu)特殊魄用途通用疾型—中小愉型挖絨掘機(jī)專用預(yù)型—大型受挖掘述機(jī)三.單斗桑液壓過挖掘偷機(jī)的艱基本腿類型按道用殖途按工較作裝嘗置按行漠走裝或置按回慚轉(zhuǎn)機(jī)即構(gòu)特殊患用途通用膜型—中小優(yōu)型挖敵掘機(jī)專用鐮型—大型毅挖掘細(xì)機(jī)三.單斗盛液壓傳挖掘冶機(jī)的嶼基本販類型按扶用桿途按工評(píng)作裝舌置按行符走裝躺置按回液轉(zhuǎn)機(jī)登構(gòu)特殊遣用途通用店型—中小啦型挖助掘機(jī)專用才型—大型持挖掘反機(jī)三.單斗軋液壓伴挖掘豈機(jī)的者基本菌類型按娘用歉途按工栗作裝醬置按行必走裝熔置按回凱轉(zhuǎn)機(jī)銜構(gòu)特殊辣用途四.液壓復(fù)挖掘匆機(jī)的肌優(yōu)點(diǎn)宿:性能捎提高強(qiáng),工淹作品啟種擴(kuò)蝕大。簡化掏結(jié)構(gòu)微、易農(nóng)損件貼少、現(xiàn)機(jī)重饒小。傳動(dòng)侮性改牛善,供工作餃平穩(wěn)應(yīng)、安朱全可鵝靠。機(jī)構(gòu)將布置柳合理臨緊湊期。操作第簡便擾、靈頭活。易實(shí)浪現(xiàn)“害三化攜”、心提高毯質(zhì)量的。易于率實(shí)現(xiàn)他自動(dòng)他化。元件德精度蔽高,花裝配鞠嚴(yán)格等。五.型號(hào)稼表示例:W佛Y2通00斗容恭量或機(jī)頂重?zé)o-機(jī)械砍式挖魯掘機(jī)W□寇□△挖掘晌機(jī)挖掘酒機(jī)Y-液壓厘挖掘咱機(jī)L-輪胎黨式無-履帶寇式WY管20崇0:斗容0.型8m3機(jī)重20療t履帶阿式液奧壓挖芒掘機(jī)長安澡大學(xué)§1本-1工作他裝置既的結(jié)唐構(gòu)和壯工作母特點(diǎn)工作山裝置裝的類幻玉型反鏟回、正幸鏟、刻裝載胞、扔抓斗包、起食重、證破碎憐、剪石切等劇裝置?!?粘-1工作韻裝置飯的結(jié)筋構(gòu)和飯工作腹特點(diǎn)工作撕裝置概的類狹型反鏟涉、正福鏟、依裝載間、他抓斗笛、起念重、悼破碎僅、剪裳切等扁裝置?!?少-1工作服裝置招的結(jié)罵構(gòu)和初工作滴特點(diǎn)工作達(dá)裝置勵(lì)的類艷型反鏟蔥、正惰鏟、蝴裝載昏、控抓斗椅、起便重、務(wù)破碎餓、剪思切等譯裝置。一.反鏟班工作均裝置動(dòng)臂斗桿鏟斗連桿搖桿動(dòng)臂油缸斗桿王油缸鏟斗油缸①組成:工程們機(jī)械龍學(xué)院②.特點(diǎn)良:各部垂件之唇間鉸祝接連犯接②.特點(diǎn)在:通過坡三個(gè)假油缸擁的伸如縮實(shí)拔現(xiàn)挖跳掘的起各個(gè)寄動(dòng)作肉;具有奧三個(gè)芒自由舅度,任何改一個(gè)輝或兩妙個(gè)油介缸工珠作時(shí)簡,其蹈余液援壓缸板必須破閉鎖貍住,寇才能廁得到廟有規(guī)眉律的張運(yùn)動(dòng)庸,保雖證正歌常工慚作。各部柄件之繡間鉸竿接連張接二.挖掘嶄軌跡嫩與挖繳掘包屑絡(luò)圖主要世用于鄰地面吵以下騎挖掘器。挖掘貓軌跡前決定拳于各固油缸護(hù)的運(yùn)槐動(dòng)及貸其相形互配兄合的姨情況浴。1.坐標(biāo)螞系的膠確定規(guī):X軸—地面何線Y軸—回轉(zhuǎn)幫中心二.挖掘設(shè)軌跡穿與挖松掘包盤絡(luò)圖2.挖掘折軌跡挖掘殖機(jī)的里工作扇裝置學(xué)在任韻一位握置工寨作時(shí)胞,斗放尖的答運(yùn)動(dòng)渣路徑條。挖掘筑機(jī)的喝挖掘其軌跡釀是由卸相應(yīng)慨液壓損缸分勉別工粗作時(shí)攪的軌劑跡組采合而加成。二.挖掘凳軌跡愧與挖漲掘包爛絡(luò)圖2.挖掘筆軌跡挖掘驗(yàn)機(jī)的店工作徒裝置潮在任世一位完置工捉作時(shí)銅,斗贏尖的音運(yùn)動(dòng)擱路徑計(jì)。動(dòng)臂嗎液壓股缸工忙作挖炒掘斗桿斬液壓巧缸工賢作挖琴掘鏟斗霧液壓萄缸工到作挖見掘各液樂壓缸腎聯(lián)合貍動(dòng)作二.挖掘肅軌跡造與挖尖掘包女絡(luò)圖3.包絡(luò)王圖挖掘痰機(jī)在瓶任一膜正常鳳工作莫位置弱時(shí),礦所能跳控制捎到的泡工作吉范圍夏。4.主要?jiǎng)殴ぷ髯o(hù)尺寸最大構(gòu)挖掘短深度最大具挖掘須半徑最大犁卸載弊高度最大娛挖掘揪高度二.挖掘塊軌跡能與挖跳掘包義絡(luò)圖5.有效郊工作聾范圍6.主要殃挖掘撤區(qū)§1假-3主要搜參數(shù)予和選鄉(xiāng)豐擇(總?cè)狍w設(shè)屯計(jì)方跌法)一.總體設(shè)計(jì)躬的重垂要性總體振設(shè)計(jì)中是設(shè)豪計(jì)者拒全面逐了解學(xué)挖掘物機(jī)的棒設(shè)計(jì)仰要求側(cè)和內(nèi)寒容,守根據(jù)黑數(shù)據(jù)踢、資傳料,敵用科堂學(xué)的頑方法去確定寨的挖黨掘機(jī)恩的總使輪,屈不是蜂具體職那一土部分燙的設(shè)嚷計(jì)。為進(jìn)魂一步蕩設(shè)計(jì)神、分柴析提惠供基免礎(chǔ)。總體驚設(shè)計(jì)恰必須撐從整敘機(jī)主橋要性飾能出家發(fā),睛正確欣選擇改各總導(dǎo)成的鼓參數(shù)派和結(jié)焰構(gòu),綱并進(jìn)唉行合郵理布振置。二.總體螺設(shè)計(jì)鏟的內(nèi)請容主要巾技術(shù)喬性能垂和參柱數(shù)的有確定確定皮挖掘戲機(jī)的遮機(jī)型動(dòng)力糧裝置謊和傳累動(dòng)形負(fù)式總體倆與各梢總成俱結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)宏、行常走性爐能計(jì)躺算轉(zhuǎn)臺(tái)崖平衡涌與整繁機(jī)穩(wěn)悶定性傍計(jì)算生產(chǎn)膛率計(jì)扒算各機(jī)損構(gòu)力出、速拋度、健功率煮、性抬能計(jì)是算三.挖掘蛙機(jī)的扁主要落設(shè)計(jì)獲過程宰和方欺法1.設(shè)計(jì)茄任務(wù)趟來源上級(jí)濫機(jī)關(guān)槽和委丟托單碑位提印出設(shè)籃計(jì)任予務(wù)企業(yè)絨新產(chǎn)掙品開膜發(fā)項(xiàng)任目畢業(yè)勸設(shè)計(jì)棍題目在充骨分調(diào)俱查研武究和抖搜集立資料把基礎(chǔ)忽上,藥進(jìn)行潮液壓刻挖掘董機(jī)的厘總體耳設(shè)計(jì)診工作冷。2.總體設(shè)計(jì)江主要瞇內(nèi)容亡:設(shè)計(jì)若任務(wù)和書調(diào)研四搜集亂資料岸、確渣定樣串機(jī)回轉(zhuǎn)唉結(jié)構(gòu)駝設(shè)計(jì)工作荒裝置熊設(shè)計(jì)行走層機(jī)構(gòu)鏈設(shè)計(jì)液壓表系統(tǒng)豎設(shè)計(jì)驗(yàn)算尼各部哲分參克數(shù)校核季主要榆技術(shù)估性能整理氣計(jì)算革說明慚書繪制部總圖錯(cuò)和零季部件衫圖總體裹設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)峽思想3.設(shè)計(jì)的指年導(dǎo)思靠想:先進(jìn)親性——先進(jìn)注技術(shù)少指標(biāo)治和可平靠的石工作夠性能星;可能社性——適合呢于生街產(chǎn)廠惡的制蜂造條帽件;經(jīng)濟(jì)宰性——充分妻利用鴿發(fā)動(dòng)淡機(jī)功怪率,冒生產(chǎn)采效率手高;實(shí)用沉性——滿足貼實(shí)際信使用灣要求爺。確定床主要夢參數(shù)箱時(shí),由正確洗處理樹它們偽之間堤的聯(lián)后系和陷制約凈的關(guān)倒系;慰實(shí)事榨求是秀地分祝析和狼滿足蓬對(duì)各作項(xiàng)性縣能指淘標(biāo)的計(jì)要求垮,盲鍛目地腰提高乎或削殲弱某路些參返數(shù)都緩將帶訪來不動(dòng)良的打結(jié)果遞,挖掘恰機(jī)是鴿個(gè)有夾機(jī)整躺體,寫性能婚的優(yōu)侄劣不矛僅與鑼各部寶件性步能有故關(guān)、盲更重潔要的存是決叢定于狠各部儲(chǔ)件結(jié)脅構(gòu)特廉性的也協(xié)調(diào)該匹配。影響乓挖掘狂機(jī)先奶進(jìn)性塘的因夠素很咽多,魄各參避數(shù)彼恩此影滿響制稅約。性能黨先進(jìn)胖的現(xiàn)母代化頂液壓謠挖掘怪機(jī)其飲總體削參數(shù)吉間存辣在著范一定徹的內(nèi)干在聯(lián)朽系的承規(guī)律赤性。利用輪計(jì)算盛機(jī)進(jìn)鞏行參姨數(shù)選能擇,辣進(jìn)行桂多種粥方案暮比較競,從飾而能逮較快蛇地得滾到較尿理想續(xù)的參巧數(shù)值討。總體朱概念局部心深入反復(fù)勉循環(huán)合理部確定3.設(shè)計(jì)憤的方廉法:三.曠主要腫技術(shù)蓄性能1.主要而技術(shù)嘴參數(shù):斗容鋸量、猴機(jī)重銳、功跳率、費(fèi)最大丑挖掘睛深度白、最鬧大挖看掘高馳度、殿最大肉卸載腸高度癥、最攜大挖畏掘半獅徑、腰回轉(zhuǎn)互速度乏、接踢地比循壓、免生產(chǎn)耕率等2.主參剪數(shù):標(biāo)準(zhǔn)斗詠容量打、機(jī)宋重、嗽功率。見課已本后臥面四.主要歪參數(shù)挖的選也擇1.液壓絨挖掘快機(jī)的秤主要柴參數(shù)工作孔尺寸機(jī)體區(qū)外形脹尺寸工作礙裝置嘩尺寸各總流成尺葡寸…….尺仁寸克參蹄數(shù)重帶量彎參戚數(shù)功四率止參暖數(shù)經(jīng)濟(jì)澇指標(biāo)唇參數(shù)整機(jī)悟重量主要杏部件觀重量總成戒重量…….四.主要愚參數(shù)劃的選股擇尺蟻寸臂參川數(shù)重汁量述參錦數(shù)功栽率羞參辛數(shù)經(jīng)濟(jì)重指標(biāo)礎(chǔ)參數(shù)1.液壓怠挖掘攝機(jī)的繞主要匯參數(shù)四.主要電參數(shù)剩的選翻擇發(fā)動(dòng)唱機(jī)液壓受系統(tǒng)主要陜機(jī)構(gòu)速功率供、力炕和速鑒度…….尺裂寸筍參返數(shù)重嘴量加參曠數(shù)功索率尋參盟數(shù)經(jīng)濟(jì)腰指標(biāo)踏參數(shù)1.液壓悲挖掘艇機(jī)的故主要環(huán)參數(shù)作業(yè)雜周期挖掘軍生產(chǎn)鄭率功率需利用燃油伙消耗…….四.主要砍參數(shù)咽的選肯擇尺眾寸廉參模數(shù)重詳量浮參碑?dāng)?shù)功萌率召參識(shí)數(shù)經(jīng)濟(jì)著指標(biāo)繪參數(shù)主參名數(shù):斗容名量、續(xù)機(jī)重體、功姜率1.液壓泥挖掘駝機(jī)的毫主要切參數(shù)指挖翠掘Ⅳ級(jí)土應(yīng)壤時(shí)摘,反寧鏟鏟徒斗堆俗尖時(shí)腎的斗腔容量(m3)。為充第分發(fā)點(diǎn)揮挖澇掘能健力,蜓挖不叔同等屠級(jí)的岡土壤藝可以謹(jǐn)配備尊相應(yīng)悼不同拉斗容撐量的演鏟斗簡。2.主參陵數(shù)介拔紹標(biāo)準(zhǔn)叮斗容娛量整機(jī)李機(jī)重發(fā)動(dòng)駱機(jī)功室率四.主要磚參數(shù)域的選旗擇指帶上標(biāo)準(zhǔn)貍反鏟魄或正弄鏟工巨作裝英置時(shí)閥的整飄機(jī)工坊作重粥量(t眾)。2.主參開數(shù)介細(xì)紹標(biāo)準(zhǔn)蒙斗容跌量整機(jī)綱機(jī)重發(fā)動(dòng)拖機(jī)功只率四.主要當(dāng)參數(shù)碧的選吼擇2.主參握數(shù)介隊(duì)紹標(biāo)準(zhǔn)歐斗容孤量整機(jī)拾機(jī)重發(fā)動(dòng)追機(jī)功刷率指發(fā)足動(dòng)機(jī)泄的額青定功舟率。湊即:林正常帝運(yùn)轉(zhuǎn)梁條件訪下除姓本身巷消耗堂以外喊的輸親出凈比功率(馬力)。四.主要象參數(shù)馬的選選擇2.確定主要受參數(shù)喚的依師據(jù):①設(shè)計(jì)雞任務(wù)耀書的奔要求俘;②有寶關(guān)國糠內(nèi)外紹同類號(hào)型、史同等六級(jí)液鄭壓挖琴掘機(jī)躺的技冊術(shù)資略料;③國男家以襖及企掉業(yè)的駐系列悄標(biāo)準(zhǔn)條等;④理繳論分摔析或皮經(jīng)驗(yàn)嘗計(jì)算礙;⑤使堡用單左位的趙要求擔(dān)和制福造廠殼的生蕩產(chǎn)條壯件等碰。3.確定牧參數(shù)壟的方赤法類比帽法經(jīng)驗(yàn)哀公式瘦法按標(biāo)中準(zhǔn)選嶺定法理論責(zé)分析嘴計(jì)算內(nèi)法挖掘莊機(jī)總浩體設(shè)深計(jì)①.類比蝦法:樣機(jī)膊選擇羅原則選擇員國內(nèi)兔外先濕進(jìn)產(chǎn)盈品類比陶法只馳適合患于同柔類型練產(chǎn)品工作塌性質(zhì)笑、要尿求相釣同通過沙同類惰型機(jī)集械的發(fā)比擬(類比)得出棉參數(shù)但值。相似神系數(shù)①.類比焦法:長度旨參數(shù)背:面積偷參數(shù)怕:體積稍參數(shù)接:功率暴參數(shù)拳:相似冷系數(shù)②.經(jīng)驗(yàn)招公式趟法按概棕率統(tǒng)憑計(jì)歸釘納得陰到的鬼經(jīng)驗(yàn)綢公式藏進(jìn)行柔概略艷的計(jì)重算,得出屯參數(shù)時(shí)值。以液元壓挖派掘機(jī)輪的機(jī)敞重為續(xù)指標(biāo)胡,對(duì)液是壓挖閥掘機(jī)卡的總威體參末數(shù)用片概率逢的方則法得愁出各艱主要趴參數(shù)擊的經(jīng)寸驗(yàn)系體數(shù),只以公酸式來全確定晝挖掘遣機(jī)的倘各種趨參數(shù)簽。線尺籠寸參蘆數(shù):面兼積焰參騙數(shù):體重積斯參衣數(shù):質(zhì)廟量捐參綠數(shù):各部揉分重雷量:體重鏡心與努回轉(zhuǎn)抹中心梁距離淋:機(jī)體踩重心爪離地箭面高歪度:②.經(jīng)驗(yàn)珠公式膚法(擁m之)(m2)(m3)(kg)(咽m喬)(再m摸)表1-銜4表1-綱3發(fā)動(dòng)秩機(jī)功渡率:液壓單系統(tǒng)務(wù)功率兼:挖掘揭力參跡數(shù):回轉(zhuǎn)偏結(jié)構(gòu)楊參數(shù)行走鬧機(jī)構(gòu)俘參數(shù)尼:(乏kw雅)(屠KN顯)(朽kw昆)表1-
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