氣動基礎知識培訓課件

氣動基礎培訓氣動基礎培訓1氣動技術的含義氣動技術是以壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術壓縮空氣經(jīng)過一系列控制元件后，將能量傳遞至執(zhí)行元件，輸出力（直線氣缸）或者力矩（擺缸或氣馬達）。氣動技術的含義氣動技術是以壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介2氣動技術的特點氣動元件結構簡單、緊湊、易于制造，價格便宜介質取之不盡、對環(huán)境污染較少可靠性高，使用壽命長由于空氣的可壓縮性，因此可以實現(xiàn)能量貯存，可以遠距離傳輸氣動技術的特點氣動元件結構簡單、緊湊、易于制造，價格便宜3氣動技術的特點與機械、液壓、電氣相比，氣動技術具有廣泛的工作適應性易于實現(xiàn)快速的直線往返運動、擺動和高速移動輸出力、運動速度調節(jié)方便，改變運動方向簡單在惡劣環(huán)境下工作安全可靠，容易實現(xiàn)防潮、防爆安裝與控制有較高的自由度具有過載保護能力氣動技術的特點與機械、液壓、電氣相比，氣動技術具有廣泛的工作4氣動技術的缺點與機械、液壓、電氣相比，氣動技術也具有一定的缺點由于空氣的壓縮性，氣缸的動作速度容易受到負載變化的影響，很難達到勻速狀態(tài)低速運動時，摩擦力占推力的比例較大，易出現(xiàn)爬行，因此低速穩(wěn)定性不好氣缸的輸出力相對較小氣動技術的缺點與機械、液壓、電氣相比，氣動技術也具有一定的缺5氣動技術的應用氣動技術廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域，可以實現(xiàn)工件的拾取、吸吊、搬運、定位、夾緊、裝配、清洗、清掃、冷卻、檢測等等領域。例如：汽車組裝線、家電裝配線、電子、半導體生產(chǎn)線自動、半自動機床煙草工業(yè)、糧食、食品飲料工業(yè)、化學工業(yè)、制藥工業(yè)橡膠、塑料、皮革冶金、印刷、建筑、農(nóng)業(yè)玻璃制品氣動技術的應用氣動技術廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域，可以實現(xiàn)6第一節(jié)氣動理論第一節(jié)氣動理論7氣動基礎知識培訓ppt課件8氣動基礎知識培訓ppt課件9設備標準工作壓力是多少？設備壓力我們調整在多少合適？設備標準工作壓力是多少？設備壓力我們調整在多少合適？10空壓機壓縮空氣出口壓力在0.65Mpa-0.8Mpa而一般氣缸要求最大工作壓力為0.8Mpa而壓縮空氣從空壓機到設備會有0.1Mpa的壓降（也就是壓力損失）設備廠家一般要求空氣壓力為大于0.5Mpa所以我們設備入口壓力需要調整到0.55—0.65Mpa之間空壓機壓縮空氣出口壓力在0.65Mpa-0.8Mpa11第二節(jié)常用氣動系統(tǒng)的構成第二節(jié)常用氣動系統(tǒng)的構成12第二節(jié)第一章空氣凈化組件第二節(jié)第一章空氣凈化組件13氣動基礎知識培訓ppt課件14氣動基礎知識培訓ppt課件15氣動基礎知識培訓ppt課件16調壓閥作用調壓閥作用17氣動基礎知識培訓ppt課件18第二節(jié)第三章控制部分組件第二節(jié)第三章控制部分組件19壓力控制閥壓力控制閥20氣動基礎知識培訓ppt課件21方向控制閥怎么分類方向控制閥怎么分類22方向控制閥怎么分類方向控制閥怎么分類23氣動基礎知識培訓ppt課件24電磁閥的中位機能：換向閥的中位機能是指換向閥里的滑閥處在中間位置或原始位置時閥中各接口的連通形式，體現(xiàn)了換向閥的控制機能。電磁閥的中位機能：換向閥的中位機能是指換向閥里的滑閥處在中間25單向閥與梭閥工作原理單向閥是流體只能沿進水口流動，出水口介質卻無法回流，俗稱單向閥。單向閥又稱止回閥或逆止閥。用于液壓系統(tǒng)中防止油流反向流動,或者用于氣動系統(tǒng)中防止壓縮空氣逆向流動。單向閥有直通式和直角式兩種。直通式單向閥用螺紋連接安裝在管路上。直角式單向閥有螺紋連接、板式連接和法蘭連接三種形式。梭閥相當于兩個單向閥組合的閥，其作用相當于“或門”。梭閥有兩個進氣口P1和P2，一個出口A，其中P1和P2都可與A口相通、但P1和P2不相通。P1和P2中的任一個有信號輸入，A都有輸出。若P1和P2都有信號輸入，則先加入側或信號壓力高側的氣信號通過A輸出，另一側則被堵死，僅當P1和P2都無信號輸入時，A才無信號輸出。梭閥在氣動系統(tǒng)中應用較廣，它可將控制信號有次序地輸入控制執(zhí)行元件，常見的手動與自動控制的并聯(lián)回路中就用到梭閥。單向閥與梭閥工作原理單向閥是流體只能沿進水口流動，出水口介質26雙壓閥與快速排氣閥雙壓閥的工作原理：雙壓閥也相當于兩個單向閥的組合結構形式，其作用相當于“與門”。它有兩個輸入口P1和P2、一個輸出口A。當P1和P2單獨有輸入時，閥芯被推向另一側，A無輸出。只有當P1和P2同時有輸入時，A才有輸出。當P1和P2輸入的氣壓不等時，氣壓低的通過A輸出。雙壓閥在氣動回路中常當“與門”元件使用?？焖倥艢忾y的工作原理

快速排氣閥的工作原理如圖1所示，它有三個閥口P、A、T、，P接氣源，A接執(zhí)行元件，T通大氣。當P有壓縮空氣輸入時，推動閥芯右移、P與A通，給執(zhí)行元件供氣；當P無壓縮空氣輸入時，執(zhí)行元件中的氣體通過A使閥芯左移，堵住P、A通路，同時打開A、T通路，氣體通過T快速排出。快速排氣閥常裝在換向閥和氣缸之間，使氣缸的排氣不用通過換向閥而快速排出。從而加快了氣缸往復運動速度，縮短了工作周期。雙壓閥與快速排氣閥雙壓閥的工作原理：快速排氣閥的工作原理27節(jié)流閥的分類和對比為什么大多氣缸都用排氣節(jié)流閥不是進氣節(jié)流閥？1、排氣節(jié)流方式使得排氣腔具有一定背壓，有利于控制活塞運動速度的穩(wěn)定；而進氣節(jié)流只能靠調節(jié)進氣流量，流量不穩(wěn)定、排氣腔壓力小，都容易導致速度波動，不利于控制。2、當然理想情況下，進氣節(jié)流和排氣節(jié)流可以達到同樣的目的，但是實際情況是是活塞在氣缸中的運動總會受摩擦力，也會有泄漏，且行程中的摩擦力不穩(wěn)定，因此有時會出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。所以排氣節(jié)流通常效果更好。節(jié)流閥的分類和對比為什么大多氣缸都用排氣節(jié)流閥不是進氣節(jié)流閥28氣缸的分類1、按結構分類，其分類如圖氣缸的分類1、按結構分類，其分類如圖29氣缸的分類2、按尺寸分類通常將缸徑為2.5～6mm的稱為微型氣缸8～25mm為小型氣缸32～320mm為中型氣缸大于320mm為大型氣缸。氣缸的分類2、按尺寸分類30氣缸的分類3、按安裝方式分類氣缸的分類3、按安裝方式分類31氣缸的分類4、按緩沖方式分類活塞運動到行程終端的速度較大，為防止活塞在行程終端撞擊端蓋造成氣缸損傷和降低撞擊噪音，在氣缸行程終端，一般都設有緩沖裝置。緩沖可分為單側緩沖和雙側緩沖，固定緩沖和可調緩沖。設有緩沖裝置的氣缸，稱緩沖氣缸；否則，就是無緩沖氣缸。無緩沖氣缸適用于微型氣缸、小型單作用氣缸和短行程氣缸。氣缸的緩沖可分為彈性墊緩沖(一般為固定的)和氣墊緩沖(一般為可調的)。彈性墊緩沖是在活塞兩側設置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設置橡膠墊,吸收動能,常用于缸徑小于25mm的氣缸。氣墊緩沖是利用活塞在行程終端前封閉的緩沖腔室所形成的氣墊作用來吸收動能的,適用于大多數(shù)氣缸的緩沖。氣缸的分類4、按緩沖方式分類32氣缸的分類5、按潤滑方式分類

可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種。給油氣缸使用的工作介質是含油霧的壓縮空氣，對氣缸內(nèi)活塞、缸筒等相對運動部件進行潤滑。不給油氣缸所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預先添加在密封圈內(nèi)的潤滑脂使氣缸運動部件潤滑的。使用時應注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用后,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過快磨損。這是因為壓縮空氣中的油霧已將潤滑脂洗去,而使氣缸內(nèi)部處于無油潤滑狀態(tài)了。（目前絕大部分氣缸都是免潤滑氣缸）

6、按驅動方式分類按驅動氣缸時壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分有單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。氣缸的分類5、按潤滑方式分類

可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種33下面詳細介紹我們公司常用的幾種氣缸1.標準型氣缸：下面詳細介紹我們公司常用的幾種氣缸1.標準型氣缸：342.無桿氣缸：2.無桿氣缸：352.無桿氣缸工作原理：2.無桿氣缸工作原理：363.葉片式氣動馬達：如圖所示為葉片式氣動馬達結構原理圖。主要由定子、轉子、葉片及殼體構成。在定子上有進一排氣用的配氣槽孔。轉子上銑有長槽。槽內(nèi)裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內(nèi)腔構成氣動馬達工作腔室。氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產(chǎn)生的轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時，工作室容積發(fā)生變化，在相鄰工作室的葉片上產(chǎn)生壓力差，利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，即可改變轉子的轉向。圖a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式，即非膨脹式，工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。當轉子轉到排氣口C位置時，工作室內(nèi)的壓縮空氣進行一次排氣，隨后其余壓縮空氣繼續(xù)膨脹直至轉子轉到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量，提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比，其耗氣量大，效率低；單位容積的輸出功率大，體積小，重量輕。3.葉片式氣動馬達：如圖所示為葉片式氣動馬達結構原理圖。主要374.氣動夾爪氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的關鍵部件。其特點有1、所有的結構都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復精度高。2、抓取力矩恒定4.氣動夾爪氣動夾爪是能實現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機械手的384.氣動夾爪：<a>平行夾爪，<b>擺動夾爪。<c>旋轉夾爪<d>三點夾爪1、雙曲柄2、滾輪3、環(huán)形槽4、耳軸5、環(huán)形槽（三條）6、驅動輪7、環(huán)形槽8、曲柄4.氣動夾爪：<a>平行夾爪，<b>擺動夾爪。<c>旋轉夾爪394.氣動夾爪一、平行夾爪如圖<a>所示平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。如圖<e>動畫所示平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。二、擺動夾爪(Y形夾爪)如圖<b>所示擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。三、旋轉夾爪如圖<c>所示旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。四、三點夾爪如圖<d>所示三點夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏。4.氣動夾爪一、平行夾爪405.模具壓緊缸5.模具壓緊缸415.模具壓緊缸5.模具壓緊缸42氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧1.需要準備的工具：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧1.需要準備的工具：43氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧2.氣缸常見故障的判斷方法：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧2.氣缸常見故障的判斷方法：44氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟1：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟1：45氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟2：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟2：46氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟3：氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧3.常見漏氣故障維修步驟3：47氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧4.氣動執(zhí)行元件維修過程中的注意事項：1.氣缸在動作過程中不能將身體任何部位置于其運動范圍內(nèi)，以免受傷；2.在維修設備上的氣缸時，必須先切斷氣源，保證氣缸內(nèi)氣體排空，直至設備處于停止狀態(tài)方可作業(yè)；3.維修氣缸結束后，應先檢查身體任何部位未置于其行程范圍內(nèi)并清除工具等雜物，方可接通氣源試運行。接通氣源時，應先緩慢通入部分氣體，使氣缸緩慢充氣運行到原始位置再完全接通氣源；4.手動運行幾次直至氣缸運行平穩(wěn)。氣缸常見故障的判斷及基本維修技巧4.氣動執(zhí)行元件維修過程中的48最后簡單介紹一下氣動元件的圖形符號及說明最后簡單介紹一下氣動元件的圖形符號及說明49常用氣動元件圖形符號及說明一.氣源處理部分：常用氣動元件圖形符號及說明一.氣源處理部分：50常用氣動元件圖形符號及說明一.氣源處理部分常用氣動元件圖形符號及說明一.氣源處理部分51常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號1:常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號1:52常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號2.常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號2.53常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號（氣接口）：常用氣動元件圖形符號及說明二。換向閥符號（氣接口）：54常用氣動元件圖形符號及說明三。閥的控制方式：常用氣動元件圖形符號及說明三。閥的控制方式：55常用氣動元件圖形符號及說明三。閥的控制方式：常用氣動元件圖形符號及說明三。閥的控制方式：56常用氣動元件圖形符號及說明四?？刂圃撼Ｓ脷鈩釉D形符號及說明四?？刂圃?7常用氣動元件圖形符號及說明四?？刂圃撼Ｓ脷鈩釉D形符號及說明四?？刂圃?8常用氣動元件圖形符號及說明四?？刂圃撼Ｓ脷鈩釉D