培訓(xùn)-機(jī)械連接與傳動(dòng)課件

農(nóng)委農(nóng)機(jī)培訓(xùn)班培訓(xùn)內(nèi)容——機(jī)械連接和機(jī)械傳動(dòng)主講劉天文農(nóng)委農(nóng)機(jī)培訓(xùn)班培訓(xùn)內(nèi)容——機(jī)械連接和機(jī)械傳動(dòng)主講劉天文1主要內(nèi)容言機(jī)械連接1機(jī)械傳動(dòng)24主要內(nèi)容言機(jī)械連接1機(jī)械傳動(dòng)242一、機(jī)械連接

連接是指連接件和被連接件的組合結(jié)構(gòu)。通常有連接件和被連接件。機(jī)械連接分為兩大類(lèi)：機(jī)械動(dòng)連接和機(jī)械靜連接。

機(jī)械動(dòng)連接：即被連接的零（部）件之間可以有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接，如滑移齒輪和軸；）機(jī)械靜連接：即被連接的零（部）件之間不允許有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。機(jī)械靜連接又可分為兩類(lèi)：可拆連接和不可拆聯(lián)接。一、機(jī)械連接連接是指連接件和被連接件的組合結(jié)構(gòu)。通常3一、機(jī)械連接不可拆連接螺紋連接鍵連接無(wú)鍵連接銷(xiāo)連接可拆連接一、機(jī)械連接不可拆連接螺紋連接鍵連接無(wú)鍵連接銷(xiāo)連接可拆連接4一、機(jī)械連接—螺紋連接1.螺紋的形成：2.螺紋的分類(lèi)及認(rèn)識(shí)：①按螺紋的牙型分a、三角形螺紋如圖(a)b、矩形螺紋如圖(b)c、梯形螺紋如圖(c)。d、圓牙螺紋如圖(d)。e、鋸齒形螺紋如圖(e)。一、機(jī)械連接—螺紋連接1.螺紋的形成：a、三角形螺紋如圖(5一、機(jī)械連接—螺紋連接2.螺紋的分類(lèi)及認(rèn)識(shí)：①按螺紋的牙型分②按螺旋的作用分：a、聯(lián)接螺紋。b、傳動(dòng)螺紋（螺旋傳動(dòng)）③按螺旋線(xiàn)的根數(shù)分：a、單線(xiàn)螺紋（用于聯(lián)接）。b、多線(xiàn)螺紋（用于傳動(dòng)）。④按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分：a、外螺紋。b、內(nèi)螺紋。一、機(jī)械連接—螺紋連接2.螺紋的分類(lèi)及認(rèn)識(shí)：6一、機(jī)械連接—螺紋連接3.螺紋的主要參數(shù)

①大徑d（D）——與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱面的直徑稱(chēng)為大徑。大徑即是螺紋的最大直徑（外螺紋的牙頂直徑、內(nèi)螺紋的牙底直徑），亦稱(chēng)螺紋的公稱(chēng)直徑。②小徑d1(D1)——與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑。③中徑d2(D2)——在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑。④螺距P——相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線(xiàn)上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。

一、機(jī)械連接—螺紋連接3.螺紋的主要參數(shù)7一、機(jī)械連接—螺紋連接⑤導(dǎo)程S——同一螺旋線(xiàn)上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線(xiàn)上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。⑥線(xiàn)數(shù)n——螺紋螺旋線(xiàn)數(shù)目。⑦螺旋升角ψ—中徑圓柱面上螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與垂直于螺旋線(xiàn)軸線(xiàn)的平面的夾角。

⑧牙型角α—螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角。⑨牙高h(yuǎn)—牙底到牙頂?shù)木嚯x。一、機(jī)械連接—螺紋連接⑤導(dǎo)程S——同一螺旋線(xiàn)上相鄰兩牙在8一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類(lèi)型①螺栓連接

a、普通螺栓聯(lián)接：通孔不帶螺紋，螺桿穿過(guò)通孔與螺母配合使用。裝配后孔與螺桿間有間隙。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，應(yīng)用較廣（如圖a）。b、鉸制孔螺栓聯(lián)接：裝配后無(wú)間隙，主要承受橫向載荷（如圖b）

②雙頭螺栓聯(lián)接：裝配時(shí)一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。適于常拆卸而被聯(lián)接件較厚時(shí)(如圖c)螺栓連接圖a螺栓連接圖b雙頭螺栓聯(lián)接圖c一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類(lèi)型螺栓連接圖a9一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類(lèi)型③螺釘聯(lián)接：適于被聯(lián)接件較厚，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，省了螺母，不宜經(jīng)常拆裝，以免損壞螺孔而修復(fù)困難,如圖d：④緊定螺釘聯(lián)接：擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對(duì)位置?？蓚鬟f不大的軸向力或扭矩，如圖e：

螺釘連接圖d緊定螺釘聯(lián)接圖e一、機(jī)械連接—螺紋連接4.螺紋連接的主要類(lèi)型螺釘連接圖d10一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測(cè)緊工具a）螺栓b)雙頭螺栓c)螺母一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測(cè)緊工具a）螺栓b)11一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測(cè)緊工具d)螺釘、緊定螺釘

e)墊圈一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測(cè)緊工具d)螺釘、緊12一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測(cè)緊工具f)其他螺母g)測(cè)緊工具

一、機(jī)械連接—螺紋連接5.螺紋緊固件及測(cè)緊工具f)其他螺母13一、機(jī)械連接—螺紋連接6.防松方法聯(lián)接用三角形螺紋都具有自鎖性，在靜載荷和工作溫度變化不大時(shí)，不會(huì)自動(dòng)松脫。但在沖擊、振動(dòng)和變載條件下，預(yù)緊力可能在某一瞬時(shí)消失，聯(lián)接仍有可能松動(dòng)。高溫下的螺栓聯(lián)接，由于溫度變形差異等，也可能發(fā)生松脫現(xiàn)象（如高壓鍋），因此設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮防松，即防止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

一、機(jī)械連接—螺紋連接6.防松方法14一、機(jī)械連接—螺紋連接①利用附加摩擦力防松。如圖：③其他方法防松。如圖：

②采用專(zhuān)門(mén)防松元件防松。如圖：

一、機(jī)械連接—螺紋連接15一、機(jī)械連接—螺紋連接7.螺紋的旋向

順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋稱(chēng)為右旋螺紋，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)旋入的螺紋稱(chēng)為左旋螺紋，常用的是右旋螺紋。

判斷螺紋旋向方法如圖所示：用左手、右手各表示左螺紋、右螺紋的旋向。當(dāng)螺紋從左向右升高為右旋螺紋；當(dāng)螺紋從右向左升高為左旋螺紋。一、機(jī)械連接—螺紋連接7.螺紋的旋向16一、機(jī)械連接—鍵連接鍵的種類(lèi)有平鍵、半圓鍵、楔（xie)鍵、切向鍵和花鍵1.平鍵平鍵的特點(diǎn)：定心好、裝拆方便。依靠鍵的側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩，對(duì)軸上零件只做周向固定，不能承受軸向力，如需軸向固定，需加緊固螺釘或定位環(huán)等定位零件.平鍵的種類(lèi)有：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵a、普通平鍵：普通平鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：圓頭(A型)固定良好，軸槽應(yīng)力集中大。方頭(B型)軸的應(yīng)力集中小。單圓頭(C型)用于軸端。普通平鍵應(yīng)用最廣。A型B型C型一、機(jī)械連接—鍵連接鍵的種類(lèi)有平鍵、半圓鍵、楔（xie)鍵17一、機(jī)械連接—鍵連接1.平鍵b、導(dǎo)向平鍵：導(dǎo)向平鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：長(zhǎng)度較長(zhǎng)，需用螺釘固定。為便于裝拆，制有起鍵螺孔。零件可以在軸上移動(dòng)，構(gòu)成動(dòng)聯(lián)接。c、滑鍵：滑鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一般把中間工作不分銑底，兩端呈鉤狀，隨輪轂移動(dòng)。

導(dǎo)向鍵——鍵不動(dòng)，輪轂軸向移動(dòng)滑鍵——鍵隨輪轂移動(dòng)一、機(jī)械連接—鍵連接1.平鍵導(dǎo)向鍵——鍵不動(dòng)，輪轂軸向18一、機(jī)械連接—鍵連接2.半圓鍵①優(yōu)點(diǎn)：定心好，裝配方便。因半圓鍵能在軸槽中擺動(dòng)以適應(yīng)輪轂槽底面。軸槽用與半圓鍵形狀相同的銑刀加工，鍵能在槽中繞幾何中心擺動(dòng)，鍵的側(cè)面為工作面，工作時(shí)靠其側(cè)面的擠壓來(lái)傳遞扭矩。②缺點(diǎn)：對(duì)軸的削弱較大，只適用于輕載聯(lián)接。③工藝性好，裝配方便，特別適用于錐形軸與輪轂的聯(lián)接。如圖所示：

半圓鍵半圓鍵裝配示意圖一、機(jī)械連接—鍵連接2.半圓鍵半圓鍵半圓鍵裝配示意圖19一、機(jī)械連接—鍵連接3.楔xie鍵楔鍵結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：上、下面為工作表面，有1：100斜度，側(cè)面有間隙，輪轂槽的底面也有1:100的斜度。工作時(shí)打緊，靠上下面摩擦傳遞扭矩，并可傳遞小部分單向軸向力。特點(diǎn)：對(duì)中性較差，力有偏心。不宜高速和精度要求高的聯(lián)接，變載下易松動(dòng)。鉤頭只用于軸端聯(lián)接，如在中間用鍵槽應(yīng)比鍵長(zhǎng)2倍才能裝入。且要罩安全罩。缺點(diǎn)是定心精度不高。應(yīng)用：只能應(yīng)用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。類(lèi)型：普通楔鍵、鉤頭楔鍵。在重型機(jī)械中常采用切向鍵----一對(duì)楔鍵組成。

半普通楔鍵楔鍵連接

鉤頭楔鍵楔鍵連接

普通楔鍵

鉤頭楔鍵

一、機(jī)械連接—鍵連接3.楔xie鍵半普通楔鍵楔鍵連接鉤頭20一、機(jī)械連接—鍵連接4.切向鍵兩個(gè)斜度為1：100的楔鍵聯(lián)接，上、下兩面為工作面（打入）布置在圓周的切向。工作原理：靠工作面與軸及輪轂相擠壓來(lái)傳遞扭矩。用一對(duì)切向鍵時(shí)，只能單向傳遞轉(zhuǎn)矩，要雙向傳遞轉(zhuǎn)矩須用兩對(duì)互成120°分布的切向鍵（圖b）。切向鍵對(duì)軸的強(qiáng)度削弱較大，因此常用于直徑大于100mm的軸上。5.花鍵切向鍵連接

一、機(jī)械連接—鍵連接4.切向鍵切向鍵連接21一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵特點(diǎn)：軸的強(qiáng)度高，傳遞的扭矩大，對(duì)中性與導(dǎo)向性都較好，但制造成本高。

花鍵連接按工作方式不同可分為靜連接和動(dòng)連接兩種。裝配時(shí)的定心方式有外徑定心、內(nèi)徑定心和鍵側(cè)定心三種。通常情況下常采用外徑定心，便于獲得較高的加工精度。對(duì)于靜花鍵連接，允許有少量過(guò)盈，但不能過(guò)緊；對(duì)于動(dòng)花鍵連接，多數(shù)為間隙配合，套件在軸上能滑動(dòng)自如，但也不能過(guò)松，用手搖動(dòng)，不應(yīng)感到有間隙。成批量定形生產(chǎn)的花鍵，修去飛邊毛刺后就可裝入。在單件小批生產(chǎn)與檢修配件時(shí)，一般需研磨修配方可裝入。一般要求是：工作面以研合后，同時(shí)接觸的齒數(shù)不得少于2/3，接觸率在齒長(zhǎng)和齒高方向上均不得低于50%，研合時(shí)用0.05mm的塞尺檢查齒側(cè)間隙,塞尺不得插入齒全長(zhǎng)?；ㄦI齒形可分為漸開(kāi)線(xiàn)形、矩形、三角形三種。①漸開(kāi)線(xiàn)花鍵：定心方式為齒形定心，成本高，適宜于傳遞大扭矩、大直徑軸。當(dāng)齒受載時(shí)，齒上的徑向力能自動(dòng)定心，有利于各齒均載，應(yīng)用廣泛，優(yōu)先采用一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵22一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵

②矩形花鍵：制造容易，應(yīng)用廣泛。配合面均要研磨，磨削消除熱處理后變形，應(yīng)用廣泛。矩形花鍵按齒高的不同。分輕、中、重定心系列。定心方式有內(nèi)勁定心（定心精度高）。有外徑定心（一般定心）。有齒側(cè)定心（定心精度不高），但載荷分布均勻，承載能力高。但零件易移動(dòng)，側(cè)面易磨損，使對(duì)中性變壞，適于定心要求不高的重載聯(lián)接（靜聯(lián)接）③三角形花鍵——齒數(shù)較多，齒較小，對(duì)軸強(qiáng)度削弱小。適于輕載、直徑較小時(shí)及軸與薄壁零件的聯(lián)接。矩形花鍵漸開(kāi)梯形花鍵三角形花鍵制造容易，應(yīng)用最廣用于高強(qiáng)度連接用于薄壁零件連接。一、機(jī)械連接—鍵連接5.花鍵矩形花鍵漸開(kāi)梯形花鍵三角形23一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配

緊鍵連接的裝配：緊鍵連接按其構(gòu)造不同，一般有楔xie鍵和切向鍵兩種，尤其是切向鍵，在傳遞大扭矩時(shí)經(jīng)常使用。

a、楔鍵：楔鍵分為平頭與鉤頭兩種。鉤頭鍵便于裝拆，一般用于軸頭部位。平頭的楔鍵配制后用擋板將其在軸上固定。配制楔鍵時(shí)，可用涂色法檢查斜面的接觸情況，工作面上的接觸應(yīng)在70%以上，其余不接觸部分不得集中于一段。外露尺寸應(yīng)為斜面長(zhǎng)度的10%—15%（鉤頭鍵的外露尺寸不包括勾頭）。b、切向鍵：切向鍵兩個(gè)為一組，成組使用，一般每個(gè)鍵上都有1：100斜度。由于切向鍵的鍵槽在軸與輪組裝一起后才能形成，因此精確尺寸很難控制，一般切向鍵都留有余量，待軸與輪組裝后實(shí)測(cè)鍵槽尺寸后進(jìn)行配制。配制方法與楔鍵類(lèi)似，只是切向鍵工作面為其側(cè)面。配制后鍵露出軸處部分應(yīng)去掉，一般不高出軸3mm。一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配24一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配

松鍵連接的裝配：對(duì)于普通平鍵、半圓鍵和導(dǎo)向平鍵，裝配后要求鍵的兩側(cè)應(yīng)有一些過(guò)盈，平鍵上表面與輪轂槽底間留有間隙。鍵底面應(yīng)與軸槽底面接觸。對(duì)于滑鍵，則鍵與輪槽底面接觸，而鍵與軸槽底面有間隙。松鍵連接可按以下步驟進(jìn)行配制：a、清理鍵與鍵槽上的毛刺；b、銼配鍵長(zhǎng)，鍵頭與軸槽間應(yīng)有0.1mm左右的間隙；c、用鍵頭與軸槽試配，對(duì)普通平鍵、半圓鍵和導(dǎo)向鍵應(yīng)能使鍵緊緊地嵌在軸槽中，而滑鍵則應(yīng)嵌在輪槽中；d、配合面加機(jī)油，用銅棒或手錘墊軟墊將鍵裝在軸上。7.鍵的主要失效形式

鍵齒的壓潰（靜聯(lián)接——鍵、軸、轂中較弱者；)磨損（動(dòng)聯(lián)接）；鍵的剪斷（較少）。

一、機(jī)械連接—鍵連接6.鍵的裝配25一、機(jī)械連接—無(wú)鍵連接

軸與轂的聯(lián)接不用鍵或花鍵時(shí)，統(tǒng)稱(chēng)無(wú)鍵聯(lián)接。無(wú)鍵連接通常有過(guò)盈配合連接、膨脹連接和型面連接三種1.過(guò)盈配合連接:過(guò)盈配合連接是利用兩個(gè)被連接件間的過(guò)盈配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的連接，這種連接可做成可拆連接（過(guò)盈量較?。?，也可做成不可拆連接（過(guò)盈量較大）。①過(guò)盈連接的特點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單，定心性好、承載能力高和在振動(dòng)條件下能可靠地工作，但其裝配困難和對(duì)配合尺寸的精度要求較高。②過(guò)盈連接的方法：過(guò)盈配合連接的裝配采用壓入法和溫差法。a、壓入法裝配是在常溫下通過(guò)在待裝配的軸與輪轂間沿軸線(xiàn)方向施加壓力的方法進(jìn)行裝配。b、溫差法裝配是將孔零件加熱使其膨脹，或?qū)⑤S零件冷卻使其收縮，或二者同時(shí)進(jìn)行，然后進(jìn)行裝配，裝配時(shí)配合面間無(wú)過(guò)盈。當(dāng)過(guò)盈連接的連接面長(zhǎng)度或?qū)嶋H過(guò)盈量較大時(shí)應(yīng)采用溫差法裝配。一、機(jī)械連接—無(wú)鍵連接軸與轂的聯(lián)接不用鍵或花鍵時(shí)26一、機(jī)械連接—無(wú)鍵連接2.膨脹連接：

膨脹連接是利用以?xún)?nèi)、外錐面相互貼合并擠緊在轂孔與軸之間裝入內(nèi)外錐形環(huán)的連接套(簡(jiǎn)稱(chēng)脹套)，在軸向力作用下，同時(shí)脹緊軸與轂而構(gòu)成的一種靜連接。脹套的尺寸選擇：各型脹套已標(biāo)準(zhǔn)化，選用時(shí)可根據(jù)軸、轂尺寸及傳遞載荷大小，從標(biāo)準(zhǔn)中選擇合適的型號(hào)和寸。選擇必須要大于轉(zhuǎn)矩力和軸向的力。傳遞聯(lián)合作用的轉(zhuǎn)矩和軸向力時(shí)，當(dāng)一個(gè)脹套不滿(mǎn)足要求時(shí)，可用兩個(gè)以上的脹套串聯(lián)使用一個(gè)脹緊套兩個(gè)脹緊套

膨脹連接示意圖一、機(jī)械連接—無(wú)鍵連接2.膨脹連接：一個(gè)脹緊套27一、機(jī)械連接—無(wú)鍵連接3.型面連接：

如圖所示，型面連接是由非圓剖面的軸與相應(yīng)的輪轂孔構(gòu)成的可拆連接。成型連接應(yīng)力集中小，能傳遞大扭矩，裝拆方便，但是加工工藝復(fù)雜，需要專(zhuān)用設(shè)備。由于型面連接要用到非圓形孔，以前因其加工困難，限制了型面連接的應(yīng)用。應(yīng)用較多的是帶切口圓形和正六邊形型面。配合部分形狀：有柱體和椎體兩種。a、柱體只能傳遞扭矩。b、椎體能同時(shí)傳遞扭矩和軸向力，用于不允許有間隙和要求高可靠性的場(chǎng)合。型面連接的特點(diǎn)：a、裝拆方便，對(duì)中性好；b、連接面上沒(méi)有應(yīng)力鍵槽和尖角，減少了應(yīng)力集中；c、可傳遞較大的扭矩；d、切削加工有難度，不易保證配合精度。型面連接示意圖一、機(jī)械連接—無(wú)鍵連接3.型面連接：型面連接示意圖28一、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接

銷(xiāo)連接是把零件用銷(xiāo)釘連接在一起，主要用于固定零件之間的相對(duì)位置，使他們之間不能互相移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，除了能起連接作用外，還起保險(xiǎn)和定位作用。并能傳遞較小的載荷，它還可以用于過(guò)載保護(hù)。其特點(diǎn)是：連接可靠，安裝、拆卸方便，應(yīng)用十分廣泛。但只能傳遞不大的扭矩。1.銷(xiāo)連接的分類(lèi):按用途不同，一般可分為定位銷(xiāo)、連接銷(xiāo)、安全銷(xiāo)。①定位銷(xiāo)——主要用于零件間位置定位，常用作組合加工和裝配時(shí)的主要輔助零件②聯(lián)接銷(xiāo)——主要用于零件間的聯(lián)接或鎖定，可傳遞不大的載荷。③安全銷(xiāo)——主要用于安全保護(hù)裝置中的過(guò)載剪斷元件。作為安全裝置中的過(guò)載剪切元件。安全銷(xiāo)在過(guò)載時(shí)被剪斷，因此，銷(xiāo)的直徑應(yīng)按剪切條件確定。為了確保安全銷(xiāo)被剪斷而不提前發(fā)生擠壓破壞，通常可在安全銷(xiāo)上加一個(gè)銷(xiāo)套。a)定位銷(xiāo)b)連接銷(xiāo)c)安全銷(xiāo)一、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接銷(xiāo)連接是把零件用銷(xiāo)釘連接在一起29一、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接2.銷(xiāo)的形狀和種類(lèi):①圓柱銷(xiāo)——普通圓柱銷(xiāo),按直徑的公差不同分為A、B、C、D型。不能多于裝拆（否則定位精度下降）如圖a：②圓錐銷(xiāo)——銷(xiāo)和銷(xiāo)孔均有1：50錐度，可自鎖，定位精度較高，允許多于裝拆，且便于拆卸。端部帶螺紋的錐銷(xiāo)，它可用于盲孔或裝拆困難的場(chǎng)合。如圖b

③槽銷(xiāo)——槽銷(xiāo)上有三條縱向溝槽，槽銷(xiāo)壓入銷(xiāo)孔后，它的凹槽即產(chǎn)生收縮變形，借助材料的彈性而固定在銷(xiāo)孔中。多用于傳遞載荷，對(duì)于振動(dòng)載荷的連結(jié)也適用。銷(xiāo)孔無(wú)需鉸制，加工方便，可多次裝拆。如圖ca)圓柱銷(xiāo)b)帶螺紋錐銷(xiāo)c)槽銷(xiāo)一、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接2.銷(xiāo)的形狀和種類(lèi):a)圓柱銷(xiāo)30二、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接2.銷(xiāo)的形狀和種類(lèi):④圓管型彈簧圓柱銷(xiāo)——在銷(xiāo)打入銷(xiāo)孔后，銷(xiāo)由于彈性變形而擠緊在銷(xiāo)孔中，可以承受沖擊和變載荷。如圖d⑤銷(xiāo)軸——用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接。銷(xiāo)軸通常用開(kāi)口銷(xiāo)鎖定，工作可靠，拆卸方便。如圖e⑥開(kāi)口銷(xiāo)——只能控制銷(xiāo)軸作用。如圖f⑦特殊型式銷(xiāo)——開(kāi)尾圓錐銷(xiāo)，它適用于有沖擊、振動(dòng)的場(chǎng)合。如圖g：d)圓管型彈簧圓柱銷(xiāo)

e)銷(xiāo)軸

f)開(kāi)口銷(xiāo)g)開(kāi)尾圓錐銷(xiāo)二、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接2.銷(xiāo)的形狀和種類(lèi):d)圓管型彈簧圓柱31二、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接3.圓柱銷(xiāo)的裝配：在裝配時(shí)，一般兩件上的孔應(yīng)同時(shí)鉆鉸；以保證兩孔同軸，表面粗糙度應(yīng)在1.6以下。裝配時(shí)銷(xiāo)軸上應(yīng)涂以機(jī)油，然后把銷(xiāo)釘打入孔中，兩端伸出大致相等。

4.圓錐銷(xiāo)的裝配：

被連接的兩件需同時(shí)鉆鉸孔，但必須注意、控制孔徑，一般以能自由插入錐孔中的長(zhǎng)度占銷(xiāo)于總長(zhǎng)度的80%為宜。通孔一般用手錘將銷(xiāo)敲入后，錐銷(xiāo)小頭稍露出被連接件的表面，以便于裝拆。

不管是柱銷(xiāo)還是錐銷(xiāo)，往盲孔中打入時(shí)，銷(xiāo)上必須鉆一通氣小孔或于側(cè)面開(kāi)一道微小的通氣小槽，供放氣用。二、機(jī)械連接—銷(xiāo)連接3.圓柱銷(xiāo)的裝配：不管是32二、機(jī)械連接—不可拆連接不可拆連接，即必須破壞連接某一部分才能拆開(kāi)的連接，包括鉚釘連接、焊接和粘接等。另外，過(guò)盈連接既可做成可拆連接，也可做成不可拆連接。不可拆卸連接：常見(jiàn)的不可拆卸連接有過(guò)盈連接、鉚釘連接、熔焊連接和膠合連接等，一般情況下，當(dāng)拆卸零件時(shí)，將損傷或損壞連接零件。這里主要介紹過(guò)盈連接的裝配。配過(guò)盈連接是依靠包容件（孔）和被包容件（軸）配合的過(guò)盈，使裝后的兩零件表面產(chǎn)生彈性變形而形成橫向壓力，從而獲得緊固的連接，其形式簡(jiǎn)單，對(duì)中性好，承載能力強(qiáng)，能承受變載和沖擊力，但要求精度較高。裝配前應(yīng)仔細(xì)檢查配合面的表面粗糙度，不應(yīng)有毛刺、凹坑、凸起、麻點(diǎn)等疵病，精確檢查配合尺寸公差是否符合規(guī)定要求。過(guò)盈連接按其過(guò)盈量公稱(chēng)尺寸的大小可選擇以下幾種方法裝配：

二、機(jī)械連接—不可拆連接不可拆連接，即必須破壞連接某一部分33二、機(jī)械連接—不可拆連接過(guò)盈連接裝配方法：壓入配合法：此種方法可分為錘擊法和壓力機(jī)壓入法兩種。錘擊法可根據(jù)零件的大小，過(guò)盈量、配合長(zhǎng)度較短、批量小或單件生產(chǎn)等因素（一般為M、K、j、js配合），用手錘或大錘將零件打入裝配（錘頭不可直擊零件表面）。用壓力機(jī)壓入法需具備設(shè)備，較大直徑的就需用大噸位的壓力機(jī)。這種方法適用于配合過(guò)盈不大的配合。熱脹配合法：就是采且執(zhí)裝的方法。常用于過(guò)盈量大的過(guò)盈連接件的裝配。冷縮配合法：就是采用冷裝的方法。其特點(diǎn)是收縮量較小，一般用于過(guò)盈量較小，而又受其他方法限制的過(guò)盈配合場(chǎng)合。液壓套合法：采用液壓的方法使孔膨脹，軸收縮組裝過(guò)盈配合件。必須使用專(zhuān)用工具進(jìn)行，而配合件配合部位，按規(guī)定制作成錐形孔與軸，并在孔中設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，邊加壓邊往里推進(jìn)。

二、機(jī)械連接—不可拆連接過(guò)盈連接裝配方法：34三、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)原理：機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)型通常按工作原理、速比能否改變與能量流動(dòng)路線(xiàn)三種情況進(jìn)行分類(lèi)。

1.按工作原理分：機(jī)械傳動(dòng)磨檫傳動(dòng)推壓傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)帶傳動(dòng)磨檫輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)鏈傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)直接接觸靠中間件直接接觸靠中間件渦輪蝸桿傳動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)三、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)原理：機(jī)械傳動(dòng)磨檫傳動(dòng)推壓傳動(dòng)嚙合傳動(dòng)帶35三、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)原理：機(jī)械傳動(dòng)類(lèi)型通常按工作原理、速比能否改變與能量流動(dòng)路線(xiàn)三種情況進(jìn)行分類(lèi)。

2.速比能否改變：3.按能量流動(dòng)分：固定速比傳動(dòng)可調(diào)速比傳動(dòng)變速比傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)有級(jí)變速傳動(dòng)非圓齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)帶傳動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)單流傳動(dòng)多流傳動(dòng)分流傳動(dòng)匯流傳動(dòng)混流傳動(dòng)三、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)原理：固定速比傳動(dòng)可調(diào)速比傳動(dòng)變速比傳動(dòng)36三、機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)方案的選擇；1對(duì)高速、大功率、長(zhǎng)期工作的工況，應(yīng)選用承載能力高，傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)系統(tǒng)。2速度較低，中、小功率，要求傳動(dòng)比大的場(chǎng)合，可采用單級(jí)蝸桿傳動(dòng)、多級(jí)齒輪傳動(dòng)、帶——齒輪傳動(dòng)、帶——齒輪——鏈傳動(dòng)等多種方案，并進(jìn)行分析比較，從中選擇效率高的方案。3工作環(huán)境惡劣、粉塵較多時(shí)，盡量采用閉式傳動(dòng)，以延長(zhǎng)傳動(dòng)件的壽命。工作環(huán)境溫度較高或易燃燒的場(chǎng)合，不宜采用帶傳動(dòng)。4傳動(dòng)比較大時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)緊湊的蝸桿傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)。原動(dòng)機(jī)輸出軸與工作機(jī)構(gòu)輸入軸平行時(shí)，可采用圓柱齒輪傳動(dòng)；中心距較大時(shí)，可采用帶傳動(dòng)或鏈傳動(dòng)。兩軸平面相交時(shí)，可用錐齒輪傳動(dòng)；兩軸空間交錯(cuò)時(shí)，可用蝸桿傳動(dòng)；兩軸同軸布置時(shí)，可用二級(jí)同軸式圓柱齒輪傳動(dòng)或行星齒輪傳動(dòng)。三、機(jī)械傳動(dòng)傳動(dòng)方案的選擇；37三、機(jī)械傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)

齒輪傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)摩擦輪傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)三、機(jī)械傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)38三、機(jī)械傳動(dòng)—摩擦輪傳動(dòng)1.工作原理和傳動(dòng)比

摩擦輪傳動(dòng)是利用主動(dòng)輪與從動(dòng)輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：①由于摩擦輪輪面沒(méi)有輪齒，所以制造簡(jiǎn)單，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。②過(guò)載時(shí)發(fā)生打滑，能防止機(jī)器中重要零件的損壞。③無(wú)級(jí)改變傳動(dòng)比。缺點(diǎn)：①效率低。②當(dāng)傳遞同樣大的功率時(shí)，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動(dòng)大。③不宜傳遞很大的功率。④不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。⑤干摩擦?xí)r磨損快，壽命低。⑥必須采用壓緊裝置。式中：i—傳動(dòng)比：

n主動(dòng)、n被動(dòng)—分別為主動(dòng)軸、被動(dòng)軸轉(zhuǎn)速

d主動(dòng)、d被動(dòng)—分別為主動(dòng)、被動(dòng)輪直徑三、機(jī)械傳動(dòng)—摩擦輪傳動(dòng)1.工作原理和傳動(dòng)比39三、機(jī)械傳動(dòng)—摩擦輪傳動(dòng)2.應(yīng)用范圍

⑴摩擦輪傳動(dòng)在傳遞功率、傳動(dòng)比、調(diào)速幅度、速度、軸間距離等方面都有很大的適用范圍。⑵傳遞功率可從幾瓦到300kW。⑶傳動(dòng)比可到7，甚至到10，在手動(dòng)儀器中達(dá)25。⑷調(diào)速幅度在直接接觸傳動(dòng)中，一般為3～4，在有中間件傳動(dòng)中，一般可達(dá)到8～12。⑸圓周速度可自很低到25m/s

三、機(jī)械傳動(dòng)—摩擦輪傳動(dòng)2.應(yīng)用范圍40三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)1.概述工作原理：主要是依靠撓性傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。是由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和緊張?jiān)趦奢喩系钠M成。工作過(guò)程：原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動(dòng)帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：①能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。②具有過(guò)載保護(hù)作用，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低。④適用于兩軸距離較大的傳動(dòng)。

缺點(diǎn)：①不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低。②帶對(duì)軸有很大的壓軸力。③帶傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。④帶的壽命較短。⑤不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場(chǎng)合。應(yīng)用：皮帶傳動(dòng)適用于要求傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)比不要求準(zhǔn)確，中小功率的遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。如：汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)等。

三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)1.概述41三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)2.類(lèi)型(1)按傳動(dòng)原理分：①摩擦帶傳動(dòng)：靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等。如圖a。②嚙合帶傳動(dòng)：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。圖b。⑵按用途分：①傳動(dòng)帶：用于傳遞動(dòng)力。②輸送帶：用于輸送物品。⑶按傳動(dòng)帶的截面形狀分：①平帶：平帶的截面形狀為矩形，工作面為內(nèi)表面,

主要用于兩軸平行,轉(zhuǎn)向相同的較遠(yuǎn)距離的傳動(dòng)。如右圖：a)摩擦帶傳動(dòng)b)嚙合帶傳動(dòng)

三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)2.類(lèi)型a)摩擦帶傳動(dòng)42三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)2.類(lèi)型②V帶（三角帶）。三角皮帶的總類(lèi)：三角帶的斷面國(guó)家規(guī)定為O、A、B、C、D、E、F、T等8種，從O到T皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動(dòng)的功率也逐漸增大。V帶的截面形狀為梯形，工作面為兩側(cè)面。帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大，所以，V帶傳動(dòng)能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)更緊湊，在機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最廣泛。如下圖a③多楔帶：多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起,它兼有平帶和V帶的優(yōu)點(diǎn)且彌補(bǔ)其不足,

多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動(dòng)中，如圖b：

a)V帶（三角帶）b)多楔帶三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)2.類(lèi)型a)V帶（三角帶）b)多楔43三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)2.類(lèi)型④圓形帶：圓形帶的截面形狀為圓形。僅用于如縫紉機(jī)、儀器等低速小功率的傳動(dòng)，如圖c⑤齒形帶（同步帶）：同步齒形帶即為嚙合型傳動(dòng)帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒，如圖d

c)圓形帶d)齒形帶三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)2.類(lèi)型c)圓形帶d)齒形帶44三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)3.彈性滑動(dòng)現(xiàn)象產(chǎn)生原因：

傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長(zhǎng)，伸長(zhǎng)量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過(guò)主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，帶的拉力減小，其彈性伸長(zhǎng)量也減小，相對(duì)于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動(dòng)輪的圓周速度。同樣，當(dāng)帶由松邊繞過(guò)從動(dòng)輪進(jìn)入緊邊時(shí)，拉力增加，帶逐漸被拉長(zhǎng)，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動(dòng)，使帶的速度逐漸大于從動(dòng)輪的圓周速度。概括如下：在主動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向后收縮：在從動(dòng)輪處，傳動(dòng)帶沿帶輪的運(yùn)動(dòng)是一面繞進(jìn)，一面向前伸展。彈性滑動(dòng)和打滑的區(qū)別：

彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。打滑是指過(guò)載引起的全面滑動(dòng)，是帶傳動(dòng)的失效形式，所以打滑是可以避免的。而彈性滑動(dòng)是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，所以彈性滑動(dòng)是不可以避免的。三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)3.彈性滑動(dòng)現(xiàn)象45三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)

帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后就會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動(dòng)能力下降，這時(shí)必須重新張緊。常用的張緊方式可分為調(diào)整中心距方式、自動(dòng)式和張緊輪方式。⑴調(diào)整中心距方式：定期張緊：采用定期改變中心距的方法來(lái)調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見(jiàn)的有滑道式（圖a1）和擺架式（圖a2）兩種結(jié)構(gòu)如圖。a1滑道式

a2擺架式三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)a1滑道式a46三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)⑵自動(dòng)張緊：將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用電動(dòng)機(jī)的自重，使帶輪繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊，如圖A⑶張緊輪方式：當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過(guò)分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。如圖BA)自動(dòng)張緊B)張緊輪方式三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)A)自動(dòng)張緊B)47三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)皮帶輪的認(rèn)識(shí)與安裝：

皮帶輪的輪槽同樣為O、A、B、C、D、E、F、T八種尺寸類(lèi)型，與三角帶相對(duì)應(yīng)使用，也就是A形槽必須配用A型三角帶。按其不同的帶輪直徑和膠帶型號(hào)，規(guī)定有34?、36?

、38?三種角度的槽型。在特殊情況下，也有加寬加大的特殊槽輪，但必須制作相對(duì)應(yīng)的三角帶配合使用。安裝皮帶輪時(shí)，首先應(yīng)配鍵，然后清洗干凈將皮帶輪壓裝在軸上。壓裝時(shí)不允許用錘頭直擊皮帶輪端部。在裝配過(guò)程中，兩帶輪軸線(xiàn)應(yīng)相互平行，注意兩配對(duì)使用的皮帶輪輪槽中心必須在同一直線(xiàn)上，其V型槽對(duì)稱(chēng)平面應(yīng)重合，不能有過(guò)大的偏移?？捎瞄L(zhǎng)鋼板尺或鋼絲進(jìn)行找正。三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)48三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)V帶（三角帶）的安裝：安裝皮帶時(shí)，應(yīng)先將皮帶套在小輪槽中，然后轉(zhuǎn)動(dòng)大輪，將皮帶拔入大帶輪的槽中。通常應(yīng)通過(guò)調(diào)整各輪中心距的方法來(lái)裝帶和張緊。切忌硬將傳動(dòng)帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強(qiáng)行撬入或撬出，以免對(duì)帶造成不必要的損壞。同組使用的V帶應(yīng)型號(hào)相同，長(zhǎng)度相等，以免各帶受力不均；不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊V帶不能同時(shí)使用。安裝V帶時(shí)，按規(guī)定的初拉力張緊。對(duì)于中等中心距的帶傳動(dòng)，可憑經(jīng)驗(yàn)安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下10mm—15mm為宜。三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)49三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)平型帶的安裝：①膠合（或硫化膠合），接頭平滑可靠，連接強(qiáng)度高，但膠合技術(shù)高；②皮帶扣，一般機(jī)械中常使用，連接迅速方便，但接頭強(qiáng)度及工作平穩(wěn)性差；③皮帶螺栓，連接方便，接頭強(qiáng)度高，沖擊力大；④金屬夾板，連接方便，接頭強(qiáng)度高，沖擊力大。

三、機(jī)械傳動(dòng)—皮帶傳動(dòng)4.張緊、安裝和維護(hù)50三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸上的兩個(gè)齒輪相互嚙合而成。齒輪傳動(dòng)是應(yīng)用最多的一種傳動(dòng)形式。1.特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：①效率高(0.98～0.99)；②工作可靠，壽命長(zhǎng)；能保證傳動(dòng)比穩(wěn)定不變。③結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小；④能傳遞很大的動(dòng)力。⑤瞬時(shí)i（傳動(dòng)比）為常數(shù)。缺點(diǎn)：①制造費(fèi)用大。制造和安裝的精度要求較高。需專(zhuān)用機(jī)床和設(shè)備；②精度低時(shí)，振動(dòng)、噪音大；③不適于中心距大的場(chǎng)合。④當(dāng)兩軸間距較大時(shí)，采用齒輪傳動(dòng)就比較笨重。2.基本要求傳動(dòng)平穩(wěn)——運(yùn)動(dòng)要求。承載能力高——傳遞動(dòng)力要求三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)是由分別安裝在主動(dòng)軸及從動(dòng)軸51三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)3.分類(lèi)1)按外形可分為圓柱齒輪和圓錐齒輪兩大類(lèi)。圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對(duì)位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，(現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪)，圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動(dòng)，也可以用作內(nèi)嚙合傳動(dòng)和齒輪齒條傳動(dòng)。在我們所用的許多轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圓錐齒輪（傘齒輪），他的牙齒分布在圓錐體表面上。常用于相交軸之間的傳動(dòng)，軸線(xiàn)夾角可以是任意的，但最常見(jiàn)的是90度。一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比計(jì)算公式：I=n1/n2=z2/z1。n1、n2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速rpm。z1、z2分別表示主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的牙齒數(shù)。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)3.分類(lèi)52三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)3.分類(lèi)2)按兩軸線(xiàn)位置分：三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)3.分類(lèi)53三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)3.分類(lèi)3)按齒形分：有漸開(kāi)線(xiàn)、圓弧齒、漸開(kāi)線(xiàn)圓錐齒、擺線(xiàn)齒形以及螺旋齒錐齒輪等。

4)按工作條件分（失效形式不同）：①開(kāi)式傳動(dòng)：低速傳動(dòng)，潤(rùn)滑條件差，易磨損；

②半開(kāi)式傳動(dòng)：裝有簡(jiǎn)單的防護(hù)罩，但仍不能?chē)?yán)密防止雜物侵入；

③閉式傳動(dòng)：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤(rùn)滑良好，使用廣泛。5)按其軸線(xiàn)相互位置不同，又可分為：平行軸傳動(dòng)、相交軸傳動(dòng)和交錯(cuò)傳動(dòng)三類(lèi)。6)按齒面硬度分（失效形式不同）：①軟齒面：HB≤350；②硬齒面：HB＞350。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)3.分類(lèi)54三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配：主要技術(shù)要求是

：

①為保證齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，相嚙合的輪齒表面接觸良好以及齒側(cè)間隙符合規(guī)定等。②為保證齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性，齒輪裝到軸上后，齒圈的徑向跳動(dòng)和端面跳動(dòng)應(yīng)控制在公差范圍內(nèi)。在單件小批生產(chǎn)時(shí)，可把裝有齒輪的軸放在兩頂尖之間，用百分表進(jìn)行檢查。

1）圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整：①齒輪在軸上有空轉(zhuǎn)、滑移和固定連接三種形式。齒輪在加工時(shí)有一個(gè)端面與孔，是一次裝夾加工而成的，這個(gè)面就是基準(zhǔn)面，并作有明顯的標(biāo)記，因此它與孔有很高精度的垂直度（靠機(jī)床精度保證）。同樣，軸配合部位的加工也采取相同的加工工藝，因此在壓裝軸時(shí)，一定要找準(zhǔn)基準(zhǔn)面，這樣就不會(huì)產(chǎn)生歪斜現(xiàn)象，這一點(diǎn)必須注意。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配55三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配1）圓柱齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整：

②箱體（機(jī)體）的組裝：裝入箱體的所有零件，組件必須清洗干凈，將齒輪一軸組件裝入箱件內(nèi)的方式，應(yīng)根據(jù)各種類(lèi)形的箱體及軸在箱體內(nèi)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而定。箱體的加工精度必須得到保證，其孔的同軸度、中心距、垂直度、孔與端面的垂直度等。③齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，支承軸兩端的支承座與機(jī)體分開(kāi)，其同軸度與平行度、中心距是可以調(diào)整的（例兩端為軸承座），通過(guò)調(diào)整支承座位置以及在其底部加或減墊片的辦法進(jìn)行，也可以通過(guò)實(shí)測(cè)軸線(xiàn)與支承座的實(shí)際尺寸偏差，將其返修加工的方法解決。這種結(jié)構(gòu)調(diào)整比較容易。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配56三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配2）圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整：

①圓錐齒輪的結(jié)構(gòu)與工作原理：圓錐齒輪是用于兩相交軸之間的傳動(dòng)

,其軸間夾角大多為90°。圓錐齒輪通過(guò)兩個(gè)圓錐面相互滾切傳遞動(dòng)力,兩個(gè)圓錐面的錐頂與齒輪頂和齒輪線(xiàn)交匯于一點(diǎn),因而,圓錐齒輪具有傳遞功率大、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。為了改善圓錐齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)性和效率,常采用螺旋齒或圓弧齒型,保證傳動(dòng)系統(tǒng)中的小齒輪至少有兩個(gè)齒與大齒輪同時(shí)嚙合。②圓錐齒輪的側(cè)隙測(cè)量以及裝配工藝：一對(duì)圓錐齒輪副的側(cè)隙檢測(cè),一般采用壓鉛法

,鉛絲的長(zhǎng)度不應(yīng)少于5個(gè)齒。鉛絲的直徑不易超過(guò)側(cè)間隙的3倍。齒輪寬的應(yīng)沿齒寬方向均勻放置不少于2根鉛絲。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配57三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配3)齒輪裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)（包括側(cè)隙的檢驗(yàn)和接觸面積的檢驗(yàn))。

側(cè)隙的檢驗(yàn)：裝配時(shí)主要保證齒側(cè)間隙，而齒頂間隙有時(shí)只作參考，側(cè)隙的大小要適當(dāng)，具有一定的側(cè)隙是必要的，它可以補(bǔ)償齒輪的制造和裝配偏差，補(bǔ)償熱膨脹及形成油膜，防止研傷以致卡住現(xiàn)象，但間隙過(guò)大會(huì)造成沖擊，因此側(cè)隙過(guò)大、過(guò)小都將引起增加附加載荷，增加齒輪傳動(dòng)的磨損，甚至造成事故。所以一般圖紙與技術(shù)要求都明確地規(guī)定側(cè)隙的范圍值。測(cè)量側(cè)隙有兩種方法:壓鉛法

：在齒面沿齒寬的兩端平行主席團(tuán)放兩條鉛絲，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪將鉛絲壓扁后，測(cè)量其最薄處值即是側(cè)隙。打表法

：將百分表測(cè)頭與一齒面接觸，另一齒輪固定，將接觸百分表測(cè)頭的齒輪，從一側(cè)嚙合轉(zhuǎn)到另一側(cè)嚙合，百分表上的讀數(shù)差值即為側(cè)隙。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配58三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配3)齒輪裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)（包括側(cè)隙的檢驗(yàn)和接觸面積的檢驗(yàn))。

接觸面積的檢驗(yàn)：齒輪副嚙合的接觸斑點(diǎn)用涂色法檢驗(yàn)。圖為齒輪嚙合接觸斑點(diǎn)的不同情況。圖a為齒輪傳動(dòng)裝配正確時(shí)的接觸情況。圖b為齒輪傳動(dòng)副裝配后的中心距大于加工時(shí)的齒輪中心距的情況，這是由于齒輪箱體上兩孔的中心距過(guò)大，或是由于輪齒切得過(guò)薄所致，這時(shí)可將齒輪換一對(duì)，或?qū)⑾潴w的軸承套壓出，換上新的軸承套重新鏜孔三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配59三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配3)齒輪裝配質(zhì)量的檢驗(yàn)（包括側(cè)隙的檢驗(yàn)和接觸面積的檢驗(yàn))。

接觸面積的檢驗(yàn)：齒輪副嚙合的接觸斑點(diǎn)用涂色法檢驗(yàn)。圖為齒輪嚙合接觸斑點(diǎn)的不同情況。圖c所示的接觸情況，是由于裝配中心距小于齒輪副的加工中心距所引起的，即輪齒切得過(guò)厚或箱體孔中心距過(guò)小，改進(jìn)的方法同前述。圖d表明了由于齒輪的齒向誤差或箱體孔中心線(xiàn)不平行所引起的齒面接觸情況。此時(shí)必須提高箱體孔中心線(xiàn)的平行度或齒輪副的齒面精度。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配60三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配

齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝后：應(yīng)傳動(dòng)均勻，工作平穩(wěn)，無(wú)沖擊震動(dòng)和噪音，換向無(wú)沖擊，承載能力強(qiáng)及使用壽命長(zhǎng)等。為保證裝配質(zhì)量，裝配時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)要求：①齒側(cè)間隙要正確，間隙小，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活，甚至研傷卡齒，加劇齒面的磨損，間隙過(guò)大，換向空程大，會(huì)產(chǎn)生沖擊和噪音。②相互嚙合的兩齒輪要有一定的接觸面積和正確的接觸部位。③對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)高的大齒輪要進(jìn)行平衡檢查。④齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組裝完畢后，通常要求跑合試車(chē)（不要求試車(chē)的除外）。

三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配61三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配⑤封閉箱體式齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)密封嚴(yán)密，不得有漏油現(xiàn)象，內(nèi)部設(shè)有潤(rùn)滑管路的，管路連接要密封，固定牢固，潤(rùn)滑噴嘴開(kāi)口適當(dāng)，潤(rùn)滑位置準(zhǔn)確。要按圖紙及有關(guān)技術(shù)要求保證箱體（機(jī)體）零部件的加工精度，加工后的箱體結(jié)合面，在圖紙技術(shù)要求無(wú)具體規(guī)定的情況下，在自由狀態(tài)下，用塞尺檢查結(jié)合面間隙，最大尺寸1000mm者，0.05mm厚塞尺任何方位不得通過(guò)，最大尺寸大于1000mm者，0.1mm厚塞尺任何方位不得通過(guò),在此種條件下,箱體結(jié)合面需涂以密封膠密封,否則需重新加工或刮研處理。三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配62三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配4）出現(xiàn)問(wèn)題的調(diào)整

①齒側(cè)間隙過(guò)大或過(guò)?、邶X面接觸斑點(diǎn)不合適.③軸向間隙.④軸承間隙的調(diào)整。⑤齒輪嚙合同步調(diào)整。⑥滑動(dòng)軸承的接觸，間隙調(diào)整.6.失效形式

齒輪的失效通常發(fā)生在輪齒，其它部分很少失效輪齒折斷：常發(fā)生于閉式硬齒面或開(kāi)式傳動(dòng)中。現(xiàn)象：①局部折斷。②整體折斷。如圖a齒面損傷：①齒面接觸疲勞磨損（齒面點(diǎn)蝕）。②齒面膠合。③齒面磨粒磨損。④齒面塑性流動(dòng)。如圖ba)b)三、機(jī)械傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)4.齒輪裝配a)b)63三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的工作原理：

是由兩個(gè)（或兩個(gè)以上）具有特殊齒形的齒輪和一條閉合的鏈條所組成。依靠撓性的閉合鏈條與兩個(gè)具有特殊齒形的鏈輪相互嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。工作時(shí)主動(dòng)鏈輪的齒與鏈條的鏈節(jié)相嚙合帶動(dòng)與鏈條相嚙合的從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)。這就是我們常見(jiàn)的自行車(chē)鏈輪鏈條傳動(dòng)原理。其工作可靠，噪音小。▲鏈傳動(dòng)主要應(yīng)用于傳遞功率N≤100KW，速度V≤15m/s，中心距a≤6m，只要求平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的各種機(jī)械設(shè)備中。鏈條傳動(dòng)主要用于傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確，且兩軸相距離較遠(yuǎn)，而且不宜采用齒輪的地方。三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)1.鏈傳動(dòng)的工作原理：64三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：⑴能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比（和皮帶傳動(dòng)相比較），但瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定。⑵在工況相同時(shí)，鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)更為緊湊，傳動(dòng)效率較高；⑶可以在兩軸中心距較遠(yuǎn)的情況下傳遞動(dòng)力（與齒輪傳動(dòng)相比）；⑷鏈條不需太大的張緊力，對(duì)軸的壓力較小；⑸可在溫度較高、淋水、淋油、日曬等惡劣環(huán)境下工作；⑹存在傳動(dòng)沖擊，有躁聲，傳動(dòng)平穩(wěn)性差；⑺鏈條磨損后，鏈節(jié)變長(zhǎng)，容易產(chǎn)生脫鏈現(xiàn)象。⑻只能用于平行軸間傳動(dòng)；⑼價(jià)格較高。三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)2.鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：65三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)3.鏈傳動(dòng)的類(lèi)型鏈條的類(lèi)型鏈輪的類(lèi)型套筒滾子鏈有單排和雙排齒形鏈三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)3.鏈傳動(dòng)的類(lèi)型套筒滾子鏈有單排和66三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的壓輪張緊自動(dòng)張緊

鏈傳動(dòng)的壓板和托板張緊定期張緊

三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)4.鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的67三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)5.鏈輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配⑴兩鏈輪的軸線(xiàn)必須平行，否則將降低傳動(dòng)的平穩(wěn)性，增加噪音，可通過(guò)調(diào)整鏈輪軸兩端支承件的位置，進(jìn)行調(diào)整。⑵兩鏈輪的中間平面應(yīng)重合，其軸向偏移量要控制在允許范圍內(nèi)，如無(wú)具體規(guī)定，其偏移誤差不得大于兩鏈輪中心距的2‰，其檢查可用長(zhǎng)鋼板尺或鋼絲進(jìn)行。⑶鏈輪在軸上固定后，其徑向和端面跳動(dòng)量應(yīng)符合規(guī)定要求。⑷鏈的下垂要適當(dāng)，對(duì)于水平或45o以?xún)?nèi)的鏈傳動(dòng)，在無(wú)規(guī)定的情況下，可取鏈輪中心距的2‰

，垂直傳動(dòng)中，其下垂度可取鏈輪中心距的2‰。張緊輪也必須要求與主動(dòng)輪平行，在松邊一般安裝在靠大輪側(cè)張緊鏈條，在鏈輪小邊或兩條中部很容易使松緊邊鏈條摩擦。三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)5.鏈輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配68三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)5.鏈輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配⑸安裝鏈輪時(shí)，首先應(yīng)配鍵，然后清洗干凈將鏈輪壓裝在軸上。壓裝時(shí)不允許用錘頭直擊鏈輪端部。鏈輪與軸的連接一般為H7/K6配合。鏈輪在軸上的固定方式一般有鍵，連接加緊定螺釘、錐銷(xiāo)固定以及軸側(cè)端蓋固定。⑹鏈條的類(lèi)型：鏈條通常由專(zhuān)業(yè)廠家生產(chǎn)，為標(biāo)準(zhǔn)部件，有單排與雙排、還有齒形之分。鏈節(jié)的大小按節(jié)距分，長(zhǎng)短有一定規(guī)格，使用時(shí)按需要截取或接頭，每掛鏈于都有專(zhuān)用的連接鏈節(jié)。6.鏈條的裝配鏈條的裝配比較簡(jiǎn)單，一般情況下手工拉緊即可接上，對(duì)于有些鏈條，則需使用專(zhuān)用的拉緊工具，連接方便。如無(wú)現(xiàn)成的拉緊工具，可考慮使用鐵絲或尼龍繩在跨過(guò)接頭處穿上，然后絞緊，將兩接頭拉近即可穿上。三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)5.鏈輪與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配69三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)7.鏈傳動(dòng)的實(shí)效形式

鏈輪和鏈條相比，鏈輪的強(qiáng)度高，使用壽命較長(zhǎng)，所以鏈傳動(dòng)的失效，主要是鏈條的失效，其主要失效形式是：

⑴鏈條疲勞破壞。鏈條各元件在變應(yīng)力作用下，經(jīng)過(guò)一定循環(huán)次數(shù)，鏈板發(fā)生疲勞斷裂，滾子、套筒表面出現(xiàn)疲勞點(diǎn)蝕和疲勞裂紋。在正常潤(rùn)滑條件下，鏈板的疲勞強(qiáng)度是決定鏈傳動(dòng)承載能力的主要因素。⑵鏈條鉸鏈的磨損。鉸鏈磨損會(huì)使鏈節(jié)距增大而產(chǎn)生跳齒和脫鏈。該失效形式一般發(fā)生在開(kāi)式或潤(rùn)滑不良的鏈傳動(dòng)中。⑶鏈條鉸鏈膠合。在潤(rùn)滑不當(dāng)或鏈輪轉(zhuǎn)速過(guò)高時(shí)，鏈條鉸鏈的銷(xiāo)軸和套筒的工作表面會(huì)因潤(rùn)滑油膜破壞，在高溫、高壓下直接接觸導(dǎo)致兩表面粘結(jié)，相對(duì)運(yùn)動(dòng)使粘結(jié)部位撕開(kāi)，形成表面撕開(kāi)而損壞，稱(chēng)為膠合。因而要限制鏈傳動(dòng)的極限轉(zhuǎn)速。三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)7.鏈傳動(dòng)的實(shí)效形式70三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)8.鏈傳動(dòng)的布置、張緊和維護(hù)三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)8.鏈傳動(dòng)的布置、張緊和維護(hù)71三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)8.鏈傳動(dòng)的布置、張緊和維護(hù)三、機(jī)械傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)8.鏈傳動(dòng)的布置、張緊和維護(hù)72三、機(jī)械傳動(dòng)—蝸輪蝸桿傳動(dòng)1.傳動(dòng)類(lèi)型

蝸桿傳動(dòng)用來(lái)傳遞空間兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，一般兩軸交角為90°。蝸桿傳動(dòng)由蝸桿與蝸輪組成。一般為蝸桿主動(dòng)、蝸輪從動(dòng)，具有自鎖性，作減速運(yùn)動(dòng)。蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用與各種機(jī)械和儀器設(shè)備之中。三、機(jī)械傳動(dòng)—蝸輪蝸桿傳動(dòng)1.傳動(dòng)類(lèi)型73三、機(jī)械傳動(dòng)—蝸輪蝸桿傳動(dòng)2.傳動(dòng)特點(diǎn)⑴

蝸桿傳動(dòng)的最大特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大。一般傳動(dòng)比

i=10～40，最大可達(dá)80。若只傳遞運(yùn)動(dòng)（如分度運(yùn)動(dòng)），其傳動(dòng)比可達(dá)1000。⑵傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小。⑶可制成具有自鎖性的蝸桿。⑷蝸桿傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是效率較低。⑸蝸輪的造價(jià)較高。⑹蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。3.傳動(dòng)比的計(jì)算

n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速，n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速，K-蝸桿頭數(shù)，Z-蝸輪的齒數(shù)。式