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板帶軋制數(shù)模及控制第1頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月主要內(nèi)容:
1.熱軋過程數(shù)學(xué)模型及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng);2.薄板坯連鑄連軋;3.‘冷軋過程數(shù)學(xué)模型及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第2頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月主要參考書:
1.帶鋼熱連軋的模型與控制,孫一康編著,冶金工業(yè)出版社,2002年。
2.帶鋼冷連軋計(jì)算機(jī)控制,孫一康編著,冶金工業(yè)出版社,2002年。
3.薄板坯連鑄連軋,田乃媛編著,冶金工業(yè)出版社,2002年。第3頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月帶鋼熱連軋數(shù)學(xué)模型和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
(TheModelsandComputerControlSystemforHotStripContinuousRolling)
第一章
綜述(Introduction)1.1帶鋼熱連軋生產(chǎn)工藝的發(fā)展(TheDevelopmentofProductionTechnologyofHotStripContinuousRolling)
世界上第一套帶鋼熱連軋機(jī)(1470mm)于1924年在美國(guó)問世。我國(guó)第一套帶鋼熱連軋機(jī)(1700mm)于1958年在鞍鋼投產(chǎn),我國(guó)第一套引進(jìn)的帶鋼熱連軋機(jī)(1700mm)于1978年在武鋼投產(chǎn),(引進(jìn)日本技術(shù))。第4頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.1.1傳統(tǒng)帶鋼熱連軋機(jī)(ConventionalHot-stripMills)傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝:板坯厚度200mm以上,長(zhǎng)度為4.5~9m;具有一定容量的板坯庫;具有加熱爐區(qū);具有粗軋區(qū)、精軋區(qū)、卷取區(qū);具有后續(xù)的精整區(qū)。用于年產(chǎn)量在300萬噸以上以及帶寬1600mm以上的熱帶生產(chǎn)。最小厚度為1.2mm。根據(jù)粗軋機(jī)的布置,可將傳統(tǒng)帶鋼熱連軋機(jī)劃分為以下幾類:第5頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)
全連續(xù)式熱帶軋機(jī)(FullContinuousHotStripMills):所有粗軋機(jī)均為連續(xù)式布置,沒有可逆道次。(2)
半連續(xù)式熱帶軋機(jī)(Semi-continuousHotStripMills):粗軋機(jī)有兩個(gè)以上的可逆機(jī)座,或者全部為可逆機(jī)座。(3)
3/4連續(xù)式熱帶軋機(jī)(3/4ContinuousHotStripMills):
4座粗軋機(jī)中有一個(gè)可逆機(jī)座。(4)
單機(jī)架布置(SingleStand):采用一個(gè)強(qiáng)力機(jī)架軋制3~7個(gè)道次。
第6頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.1.2連鑄連軋生產(chǎn)工藝(ContinuousCastingandRollingTechnology)世界上第一條連鑄連軋生產(chǎn)線由德國(guó)SMS公司設(shè)計(jì),于1989年在美國(guó)的NucorCrawfordsville廠投產(chǎn),該生產(chǎn)線為CSP(CompactStripProduction)工藝,將連鑄和軋制直接結(jié)合在一條生產(chǎn)線上,并取消了加熱爐區(qū)和粗軋區(qū)。典型的薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)工藝有:第7頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)
CSP工藝由德國(guó)西馬克公司研制,第一條生產(chǎn)線于1989年在美國(guó)的NucorCrawfordsville廠投產(chǎn),生產(chǎn)線全長(zhǎng)約300米。目前大約2/3的薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)工藝為CSP線。一機(jī)一流生產(chǎn)能力大約90萬噸/年;兩機(jī)兩流為180萬噸/年。最小熱軋卷厚度為1.0mm。產(chǎn)品厚度為1.0~12.7mm第8頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)
ISP工藝(InlineStripProduction)在線熱帶鋼生產(chǎn)工藝由德國(guó)德馬克公司研制,于1992年1月在意大利的Arvedi鋼廠建成投產(chǎn),設(shè)計(jì)能力50萬噸/年,實(shí)際產(chǎn)量84萬噸/年。這也是歐洲第一套薄板坯連鑄連軋生產(chǎn)線。生產(chǎn)線全長(zhǎng)約180米。產(chǎn)品厚度為1.0~12.7mm。第9頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(3)
FTSRQ(FTSC)
(FlexibleThinSlabRollingforQuality)工藝FTSRQ(后該為FTSC)稱為生產(chǎn)高質(zhì)量產(chǎn)品的靈活性薄板坯軋制,由意大利達(dá)涅利公司開發(fā)。第一條生產(chǎn)線于1997年在加拿大的Algoma鋼廠投產(chǎn)。產(chǎn)品厚度為1.0~16.0mm。(4)
CONROLL(CONtinuousROLLing)工藝該工藝由奧鋼聯(lián)工程技術(shù)公司(VAI)開發(fā),第一條生產(chǎn)線于1995年4月在美國(guó)的ArmcoMansfiled鋼廠投產(chǎn)。生產(chǎn)能力90~180萬噸/年(1×1流,2×2流),產(chǎn)品厚度1.8~12.7mm。第10頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(5)
TSP(Tippins-SamsungProcess)工藝1993年美國(guó)Tippins公司推出了TSP工藝,它將中厚板連鑄機(jī)與斯特克爾軋機(jī)結(jié)合起來,在投資很低的情況下,即可獲得40萬~200萬噸/年的產(chǎn)量,厚度為1.5~2.0mm。(6)
CPR(CastingPressingprocess)CPR工藝即鑄壓軋由德國(guó)西馬克公司、蒂森公司和法國(guó)UsinorSacilor公司共同開發(fā),用于生產(chǎn)厚度小于25mm的合金鋼和普碳鋼熱軋帶材。德國(guó)蒂森公司的杜伊斯堡廠CPR機(jī)組1998年投產(chǎn),熱軋帶鋼厚度為0.8~1.0mm。第11頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(7)
QSP工藝
QSP工藝是由日本住友金屬公司開發(fā)出的生產(chǎn)中厚板的技術(shù),雙流連鑄機(jī)澆出90mm厚的鑄坯,經(jīng)軟壓下成70mm。美國(guó)的Trico鋼廠已于1997年采用該技術(shù)。
第12頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.2帶鋼生產(chǎn)工藝的新動(dòng)向(NewTrendofHotStripProduction)(1)超薄帶鋼的生產(chǎn)(TheProductionofUltraThinStrip)傳統(tǒng)帶鋼熱連軋機(jī)和連鑄連軋生產(chǎn)工藝目前所能穩(wěn)定、正常生產(chǎn)的最薄帶鋼規(guī)格為1.0~1.2mm,生產(chǎn)0.8mm,甚至更薄的超薄帶鋼成為下一步的研究課題,熱帶生產(chǎn)工藝如能生產(chǎn)出0.8mm的帶鋼,就可以代替部分冷軋產(chǎn)品。由于熱軋奧氏體過程溫降很大,很難軋出很薄的產(chǎn)品,因此,鐵素體軋制就成為可能的軋制工藝。(2)無頭軋制和半無頭軋制的應(yīng)用(TheApplicationofEndlessandSemi-endlessRolling)
第13頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.3帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展(DevelopmentofComputerControlSystemforHotStripMills)
第14頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.3.1帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要功能帶鋼熱軋生產(chǎn)是目前應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制最為成熟的領(lǐng)域,其控制范圍包含了整個(gè)生產(chǎn)過程,從加熱爐入口、甚至從連鑄出口開始到成品庫,包括了軋制計(jì)劃,板坯庫管理,數(shù)學(xué)模型,設(shè)備控制和質(zhì)量控制以及傳動(dòng)(電氣及液壓傳動(dòng))數(shù)字控制等各個(gè)層次,是軋鋼自動(dòng)化領(lǐng)域中最為龐大,最為復(fù)雜的控制系統(tǒng)。帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)基本上分為三級(jí),其系統(tǒng)功能框圖如圖1所示。第15頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月第16頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制功能基礎(chǔ)自動(dòng)化面向機(jī)組,面向設(shè)備及設(shè)備的機(jī)構(gòu)。隨著電氣傳動(dòng)的數(shù)字化以及液壓傳動(dòng)的廣泛應(yīng)用,數(shù)字傳動(dòng)已逐步與基礎(chǔ)自動(dòng)化成為一個(gè)整體。基礎(chǔ)自動(dòng)化控制功能按性質(zhì)可分為:軋件跟蹤及運(yùn)送控制;順序控制和邏輯控制;設(shè)備控制及質(zhì)量控制。
第17頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)過程自動(dòng)化控制功能過程自動(dòng)化面向整個(gè)生產(chǎn)線,其中心任務(wù)是對(duì)生產(chǎn)線上各機(jī)組和各個(gè)設(shè)備進(jìn)行設(shè)定計(jì)算,為此其核心功能為對(duì)粗軋、精軋機(jī)組負(fù)荷進(jìn)行分配(包括最優(yōu)化計(jì)算)及數(shù)學(xué)模型的預(yù)(報(bào))估,為了實(shí)現(xiàn)此核心功能為對(duì)粗軋、精軋機(jī)組負(fù)荷進(jìn)行分配(包括最優(yōu)化計(jì)算),過程控制計(jì)算機(jī)必須設(shè)有板坯(數(shù)據(jù))跟蹤、初始數(shù)據(jù)輸入、在線數(shù)據(jù)采集以及模型自學(xué)習(xí)等為設(shè)定模型服務(wù)及配套的功能。熱連軋過程自動(dòng)化控制的主要功能是精軋機(jī)組的厚度設(shè)定模型和板形設(shè)定數(shù)學(xué)模型,設(shè)定值計(jì)算后,下送到基礎(chǔ)自動(dòng)化,由設(shè)備控制功能執(zhí)行。第18頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(3)生產(chǎn)控制級(jí)功能生產(chǎn)控制級(jí)用于協(xié)調(diào)煉鋼、連鑄、熱連軋以及冷連軋間的生產(chǎn)計(jì)劃,并以熱連軋為中心與上游及下游交換數(shù)據(jù)。生產(chǎn)控制除生產(chǎn)計(jì)劃(軋制計(jì)劃)的編制外,還負(fù)責(zé)板坯庫、成品庫的管理,質(zhì)量管理以及磨輥的管理等工作。第19頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.3.2帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則由于用戶對(duì)冷、熱軋板質(zhì)量的要求越來越高,因此計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)已經(jīng)是冷、熱連軋不可缺少的組成都分。隨著液壓控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用(液壓壓下、液壓彎輥、液壓竄輥機(jī)構(gòu)),全部控制都將作用于軋輥—軋件形成的變形區(qū)。第20頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)冷、熱連軋控制系統(tǒng)需滿足的兩個(gè)要求:
1)高速控制連軋機(jī)組除了一些順序邏輯控制可以采用通用的可編程控制器(PLC)外,大部分功能要求實(shí)現(xiàn)高速控制,控制周期l—l0ms,為此需大量采用HPC(高性能控制器),HPC為多CPU控制器。第21頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月2)高速通訊由于多個(gè)控制功能(例如厚度控制、張力控制、板形控制)最終都作用到變形區(qū),因此存在較強(qiáng)的功能間耦合,需要相互傳遞補(bǔ)償信息。數(shù)據(jù)更新時(shí)間往往要求為l—2ms。這個(gè)“二高”的特點(diǎn)決定了連軋控制系統(tǒng)應(yīng)是“快速”分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。能滿足這“二高”特點(diǎn),同時(shí)能為冷、熱連軋機(jī)提供完整計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件及數(shù)學(xué)模型與應(yīng)用軟件的廠家在國(guó)際上并不太多,主要電氣公司有美國(guó)GE、德國(guó)SIEMENS、法國(guó)ALSTOM、日本日立和三菱等等。軋制過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)除了要滿足上述兩點(diǎn)要求外,系統(tǒng)設(shè)計(jì)還必須遵循一定的原則。第22頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循的原則1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開放計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)應(yīng)以國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的VME及PCI總線作為基礎(chǔ),從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開放,開放的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有利于系統(tǒng)今后的擴(kuò)充和升級(jí)。第23頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月2)采用多CPU結(jié)構(gòu)高性能控制器采用高檔CPU,保證最快控制周期可達(dá)lms,適合于應(yīng)用在分布式生產(chǎn)過程的快速系統(tǒng)中。更重要的是,硬件檔次緊跟當(dāng)前最流行的CPU指標(biāo),硬件集成化程度高,百分之百的工業(yè)級(jí)芯片,適用于各種溫度環(huán)境和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。在高速通訊網(wǎng)絡(luò)方面,與第三廠家的良好接口和高可靠性的過程I/O接口、使得用戶能方便配置各類快速系統(tǒng)。多CPU結(jié)構(gòu)和實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)環(huán)境,非常適合于冷、熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)這樣的實(shí)時(shí)多任務(wù)的工作方式。第24頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月3)系統(tǒng)盡可能采用遠(yuǎn)程I/O隨著現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用的日益廣泛,系統(tǒng)與傳動(dòng)(電氣及液壓)及各子系統(tǒng)一般通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接,實(shí)現(xiàn)以通信電纜(光纜)代替I/O電纜,大量減少電纜數(shù)量及電纜鋪設(shè)工作量,使系統(tǒng)更加可靠。4)人機(jī)界面采用OPS十OPU結(jié)構(gòu),即操作臺(tái)除了必須的緊急按鈕等操作器具外,主要由OPS(帶CRT顯示及專用觸模式鍵盤的操作員站)及OPU(帶燈輔助功能鍵盤)組成。
第25頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月5)具有良好的編程環(huán)境全線各控制器的編程都符合國(guó)際IEC6ll3l—3標(biāo)準(zhǔn)。IEC6ll3l—3編程環(huán)境是經(jīng)過PLCOpen認(rèn)證,包括所有DCS/PLC典型編功能的系統(tǒng),如:梯形圖、FBD和SFC編程、程序下裝、監(jiān)視執(zhí)行、信號(hào)強(qiáng)制等等。
第26頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月6)系統(tǒng)具有高可靠性正常連續(xù)生產(chǎn)是冷、熱連軋機(jī)的基本要求,也是提高產(chǎn)品質(zhì)量和效率的根本保證。因此,軋制過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)要求具有很高的可靠性。一般要求整個(gè)系統(tǒng)的故障率小于0.2%,也就是說,如果系統(tǒng)的考核時(shí)間為720小時(shí),系統(tǒng)允許出現(xiàn)故障及故障恢復(fù)時(shí)間總共不能超過1.44小時(shí)。7)具有較強(qiáng)的系統(tǒng)診斷能力,一般提供系統(tǒng)診斷站,提高系統(tǒng)可靠性和維護(hù)效率。8)每個(gè)操作員站的數(shù)據(jù)點(diǎn)一般不超過l024點(diǎn),但要求數(shù)據(jù)刷新要快,一般要求數(shù)據(jù)刷新小于500ms。第27頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.3.3軋制過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置典型結(jié)構(gòu)為了滿足冷、熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)于高速控制和高速通訊的要求,國(guó)外大電氣公司都設(shè)計(jì)有針對(duì)性的大型分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。但從系統(tǒng)的拓樸結(jié)構(gòu)上看基本上可歸納為兩類系統(tǒng),即區(qū)域控制群結(jié)構(gòu)和超高速網(wǎng)結(jié)構(gòu)。第28頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)區(qū)域控制器群結(jié)構(gòu)屬于區(qū)域控制器群這一結(jié)構(gòu)的有GE的INNOVATION系統(tǒng)和西門子的SIROLL系統(tǒng)(圖2),其特點(diǎn)是采用高速網(wǎng)將控制冷連軋機(jī)組的各控制器(PLC及HPC)連成一個(gè)控制器群以解決各HPC間的快速數(shù)據(jù)交換(1—2ms)。有些系統(tǒng)缺乏區(qū)內(nèi)高速網(wǎng),采用控制器間I/O連接來交換數(shù)據(jù),從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度看這不是一種好的方案。第29頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月
圖2區(qū)域控制器群結(jié)構(gòu)
第30頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月
系統(tǒng)由Ll(一級(jí))基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí),L2(二級(jí))過程自動(dòng)化級(jí)及L3(三級(jí))生產(chǎn)控制級(jí)構(gòu)成?;A(chǔ)自動(dòng)化級(jí)內(nèi)采用高速網(wǎng)后分為二層,上層為區(qū)域主管及用于質(zhì)量控制的HPC(例如厚度控制,板形控制)。下層則為主傳動(dòng)數(shù)字控制器和機(jī)架控制器(SC)。機(jī)架控制器實(shí)際上即為本機(jī)架各液壓機(jī)構(gòu)(液壓壓下,彎輥,串輥)的液壓傳動(dòng)數(shù)字控制器(液壓APC)。因此可以說下層為傳動(dòng)(電氣傳動(dòng)及液壓傳動(dòng))的數(shù)字控制器。第31頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(2)超高速網(wǎng)結(jié)構(gòu)屬于這一結(jié)構(gòu)的有日立系統(tǒng),三菱系統(tǒng)(圖3)以及ALSTOM的ALSPA系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的特點(diǎn)是所有控制器都平鋪地連接在Ll/L2間的超高速網(wǎng)上,利用超高速網(wǎng)的寬頻帶,各控制器間以及L1與L2間以五種速度交換數(shù)據(jù)。同一區(qū)域內(nèi)控制器可以以1—2ms的周期交換數(shù)據(jù);不同區(qū)域的控制器可以以50ms或100m周期交換數(shù)據(jù);Ll與L2間可以用50ms(跟蹤信息)、100ms(數(shù)據(jù)采樣)及500ms(設(shè)定值下送)周期交換數(shù)據(jù);L1與L2與人—機(jī)界面系統(tǒng)的服務(wù)器可以用500或l000ms周期交換數(shù)據(jù)。
第32頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月
圖3.超高速網(wǎng)結(jié)構(gòu)第33頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月日本公司在系統(tǒng)中往往設(shè)有單獨(dú)的I/O站,其任務(wù)僅是數(shù)據(jù)采集并主要送往過程計(jì)算機(jī),因而其軟件分工中保留了在過程機(jī)上完成部分“動(dòng)作”性程序,西方公司則認(rèn)為過程計(jì)算機(jī)不應(yīng)帶任何I/O,其任務(wù)主要是設(shè)定計(jì)算以及為沒定計(jì)算服務(wù)的功能,所有I/O信息將由基礎(chǔ)自動(dòng)化各控制器通過通訊網(wǎng)上送。
第34頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月在系統(tǒng)的開放性上看,日本公司步伐較慢,在系統(tǒng)中喜歡采用自己公司的硬件,例如過程計(jì)算機(jī)各公司用自己的小型機(jī),甚至人—機(jī)界面站亦用自己的產(chǎn)品。更不用說基礎(chǔ)自動(dòng)化的控制器,更是專用產(chǎn)品。而西方公司的系統(tǒng)比較開放,喜歡用市場(chǎng)上的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,ALSTOM的ALSPA系統(tǒng)中過程機(jī)采用通用小型機(jī)ALPHA機(jī),人—機(jī)界面采用普通PC,基礎(chǔ)自動(dòng)化控制器全部基于VME總線,其ALSPAPLC實(shí)際上即為GEFANUC的90—70和90—30PLC以及GEFANUC的各種遠(yuǎn)程I/O,其HPC則采用多CPUVME總線控制器,而主網(wǎng)采用基于PCI,CPCI,VME等多種國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線的光纖RTNet(亦稱為ReflectiveMemoryNet)。無論是“區(qū)域控制器群”還是“超高速網(wǎng)”結(jié)構(gòu),由于解決了l—2ms的超高速數(shù)據(jù)交換,都很好地滿足了冷、熱連軋過程的“二高”要求。第35頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(3)國(guó)內(nèi)鞍鋼CONROLL系統(tǒng)2001年鞍山鋼鐵集團(tuán)公司和北京科技大學(xué)共同在鞍鋼l700mm半連軋翻新改造項(xiàng)目中,完成了自行設(shè)計(jì)的三級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),其寬度、厚度、板形等各項(xiàng)控制功能均達(dá)到先進(jìn)水平。近期又對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了完善和提高,即將將該新系統(tǒng)應(yīng)用到新建的濟(jì)鋼2l50mm中薄板坯連鑄連軋工程連軋機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)中,該系統(tǒng)屬于“區(qū)域群控制器”結(jié)構(gòu)。其系統(tǒng)配置如圖4所示。第36頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月
圖4安鋼CNROLL系統(tǒng)
第37頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn):(1)整個(gè)系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)成,即l00MB/s以太網(wǎng)、2GB/s的內(nèi)存映像主網(wǎng)和連接各遠(yuǎn)程I/O及電氣傳動(dòng)ProfibusDP網(wǎng)。(2)基礎(chǔ)自動(dòng)化的所有控制器均由GEFanuc的新產(chǎn)品PACSystems構(gòu)成。(3)各機(jī)架的液壓控制器都是由自帶I/O接口的PowerPC組成,自成一體并能插在相應(yīng)控制器內(nèi)。(4)設(shè)置三類特殊功能站,專門建立了用于大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)記錄站PDA,用于系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真的實(shí)時(shí)仿真站SIM,還有用于全線系統(tǒng)故障診斷的診斷站DIAG。第38頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月1.3.4軋制過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)隨著計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)飛速發(fā)展,軋制過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)也日新月異,各級(jí)計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和通訊速度大大加快,64位處理器及100MB/s以上的通訊網(wǎng)大量使用,系統(tǒng)診斷能力顯著提高,大大方便了維護(hù)工作,提高了系統(tǒng)作業(yè)率。以國(guó)內(nèi)外近期推出的軋制過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來看,近年來用于冷、熱連軋的快速計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)具有以下發(fā)展趨勢(shì):第39頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(1)硬件PC化,除人—機(jī)界面(HMl)站及數(shù)據(jù)記錄器等采用標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)外,有趨勢(shì)采用高檔PC作為過程計(jì)算機(jī),加上各控制器的編程器或工程師站廣泛采用PC,以及基礎(chǔ)自動(dòng)化各HPC中所采用的基于奔騰III單板機(jī),使整個(gè)系統(tǒng)的硬件都盡量向PC靠攏以降低系統(tǒng)成本。(2)系統(tǒng)軟件“微軟”化,包括過程計(jì)算機(jī)采用WINDOWSNT作為操作系統(tǒng),HMI系統(tǒng)采用服務(wù)器一客戶機(jī)結(jié)構(gòu)以及HMI軟件和編程軟件,使系統(tǒng)便于與其他廠家軟件連接。第40頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(3)控制器采用開放式結(jié)構(gòu),長(zhǎng)期以來GE、西門子等大電氣公司都以開發(fā)自己固有的系統(tǒng)而自豪,其控制器一般采用非國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的總線(如S5—PLC,S7—PLC,SIMADYN—D以及GE的SC—2000等),但在本世紀(jì)末,GE、西門子相繼將自己的控制器轉(zhuǎn)到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)VME總線(GE的INNOVATION控制器及西門子的SIMATICTDC),使自己的系統(tǒng)開放。系統(tǒng)開放的好處是可以充分采用別的廠家開發(fā)的高性能I/O,網(wǎng)絡(luò)等,而不必事事都要自己投資開發(fā)。而對(duì)于用戶來說,系統(tǒng)開放意味著便于擴(kuò)展以及備品備件方便采購。第41頁,課件共45頁,創(chuàng)作于2023年2月(4)HMI系統(tǒng)的統(tǒng)一,長(zhǎng)期來L1和L2都有自己的HMI系統(tǒng),新推出的系統(tǒng)簡(jiǎn)化了人—機(jī)界面系統(tǒng),采取L1及L2使用統(tǒng)一的HMI
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