中挖液壓系統課件

中挖液壓系統中挖液壓系統中挖液壓系統一、中聯中挖液壓系統簡介中聯中挖液壓系統是雙泵、雙回路負流量交叉恒功率控制液壓系統。系統使用康明斯發(fā)動機和川崎液壓元件；發(fā)動機驅動液壓動力元件主泵從液壓油箱吸油，將發(fā)動機的機械能轉化為液壓能；在司機的操縱下，利用液壓控制元件先導手閥、腳閥控制液壓主閥，根據工作需求改變液壓油的壓力、流量和方向；通過液壓執(zhí)行元件馬達和油缸，完成挖掘機的各種動作。中挖液壓系統中挖液壓系統課件工作原理圖工作原理圖二、液壓系統之液壓泵組液壓泵組是液壓系統中吸收發(fā)動機動能，將機械能轉化為液壓能的液壓動力元件；它由前后調節(jié)器、先導齒輪泵及柱塞主泵等組成。1、泵組的聯接中聯中挖所用主泵是變量軸向雙聯柱塞泵；通過揉性聯軸器與發(fā)動機飛輪相連；這種連接方式有效降低了發(fā)動機啟動及停車瞬間對發(fā)動機曲軸、主泵花鍵軸的沖擊，延長了使用壽命。二、液壓系統之液壓泵組2、液壓泵組的外部構成及管路連接沖擊泄壓油管后泵負流量pf2前泵負流pf1調節(jié)器后柱塞泵前柱塞泵比例電磁閥2、液壓泵組的外部構成及管路連接沖擊泄壓油管后泵負流量pf2液壓泵組的外部構成及管路連接先導吸油管先導出油管先導溢流閥先導齒輪泵先導一次壓力測壓點液壓泵組的外部構成及管路連接先導吸油管先導出液壓泵組的外部構成及管路連接后泵測壓點前泵測壓點后泵出油管P2前泵出油管P1主吸油管B1先導吸油管B3先導出油管A3泄油管Dr液壓泵組的外部構成及管路連接后泵測壓點前泵測3、液壓泵組的內部結構3、液壓泵組的內部結構4、液壓泵組的工作原理4、液壓泵組的工作原理5、原理圖代碼說明5、原理圖代碼說明6、先導齒輪泵工作原理在挖掘機的動力元件中是用齒輪泵來提供先導操作用油的；它提供約4MPa的平穩(wěn)先導油用于先導操縱及主閥傳感。6、先導齒輪泵工作原理先導齒輪泵內部構成先導齒輪泵內部構成7、調節(jié)器調節(jié)器是安裝在前后柱塞主泵上分別接受來自①主閥左、右回油口節(jié)流閥前端的負流量壓力傳感；②本泵和對泵的恒功率壓力傳感；③比例電磁閥的功率改變壓力傳感；從而改變柱塞泵斜盤的傾角達到改變工作油排量的目的。7、調節(jié)器1）調節(jié)器的工作原理調節(jié)器通過接收負流量控制傳感（負流量壓力油），全功率控制傳感（本、對泵壓力油），功率變化控制傳感（比例電磁閥壓力油），通過連桿機構使活塞A左、右移動，從而控制伺服柱塞大油室進、回油，達到改變柱塞泵斜盤傾角，改變主泵排量的目的。負流量傳感油本泵傳感油對泵傳感油比例電磁閥傳感油調節(jié)活塞A伺服活塞1）調節(jié)器的工作原理負流量傳感油本泵傳感油對泵傳感油比例電磁①負流量控制

靠改變先導壓力Pi，主泵傾斜角（出油流量）可以被任意調節(jié)（如下圖所示）。調節(jié)器用于負流量控制時，先導壓力Pi增大而出油量Q減少（先導壓力與出油量成反比，因此稱為負流量控制）。由于這種作用原理，當獲得機器工作所需流量的相應先導壓力時，主泵僅僅排出所需流量，所以不會白白地消耗功率。由于負流量壓力傳感是在主閥中位回油末端節(jié)流閥前端采集的，但操縱先導閥后，主閥閥芯移動，中位回油關閉，所以只有操縱桿在中位時負流量控制發(fā)揮作用，當操縱桿離開中位，負流量控制失去作用。①負流量控制②全功率控制由于主體泵出油壓力P1和從隨泵出油壓力P2的增大，調節(jié)器自動減小主泵傾斜角（出油流量）以把輸出扭矩限定在某一數值內。（速度恒定時輸出功率亦恒定）因為調節(jié)器是同步全功率型，能根據串聯雙泵系統中兩個泵的負載壓力和來工作，所以原動機（發(fā)動機）在進行功率調節(jié)時能自動防止過載而不用考慮兩泵的負載狀況。因為調節(jié)器是同步全功率型，它能按以下所示公式把兩個泵的傾斜角度（排量）調節(jié)至相同值。Tin=P1×q/2JI+P2×q/2JI=（P1+P2）×q/2JI當先導操縱桿離開中位，主閥滑閥移動，中位回油關閉，P1、P2因負載的作用建立起壓力，由于調節(jié)器既受本泵壓力的影響，又受對泵壓力的影響、所以前、后泵斜盤傾角相同，排量相同；作用于工作全過程。②全功率控制③功率變化控制

通過改變裝在主泵上的比例壓力衰減閥輸出的電流傳感值，可以改變設定的功率值。僅有一個比例壓力衰減閥。但是次級壓力Pf（功率變化壓力）通過主泵內部通道進入每個油泵調節(jié)器的功率控制部分，并把它改變?yōu)橄嗤脑O定功率。此功能允許任意設定主泵的輸出功率，因此可以根據工作狀況提供最佳的機器功率。功率變化壓力Pf可按下圖所示把主泵的設定功率值調節(jié)到所需的功率水平；當功率變化壓力Pf變大時，補償桿（623）經銷軸（898）及補償活塞（621）移向右側。這就減小了主泵的傾斜角，于是設定的功率值也同樣變小了。相反，當功率變化壓力Pf變小時，設定的功率值將變大。電流越大，二次壓力越小、泵功率越大；當沒有電流時，二次壓力越大，泵功率最低，排量最小。③功率變化控制2）主泵構成去除閥組上的附屬件先導泵和調節(jié)器，主泵大致可以分為：①進行旋轉運動的轉動組件，它是執(zhí)行油泵功能的主要部件；②改變出油流量的旋轉斜盤組件；③改變吸油和排油方向的閥體組件。①轉動組件轉動組件包括傳動軸（111），缸體（141），柱塞蹄塊（151，152），設定盤（153），球形軸套（156），套環(huán)（158）及油缸彈簧（157）。傳動軸由其兩端軸承（123,124）支承。蹄塊嵌于柱塞，行成球面連接。它有一個凹槽，能夠溢流由負載壓力引起的止推力，以取得液壓平衡，因此它能在靴盤（211）上輕微的移動。由一個柱塞和蹄塊組成的分組件由于油缸彈簧的作用經一個座圈和一個球形軸套緊壓住靴盤。同理，缸體由于油缸彈簧的作用緊壓住閥盤（313）。2）主泵構成①旋轉斜盤組件

旋轉斜盤組件由旋轉斜盤（212），靴盤（211），旋轉斜盤支承（251），斜置襯套（214），斜置銷（531）及伺服柱塞（532）組成。旋轉斜盤是一個柱面部件，在蹄塊滑移面的反側形成柱面，它由旋轉斜盤支承支撐。當由調節(jié)器控制的液壓力進入位于伺服柱塞兩側的液壓腔時，如果伺服柱塞向左或向右移動，旋轉斜盤經斜置銷的球形部分從旋轉斜盤支承上滑移，從而改變傾斜角（α）。①旋轉斜盤組件②閥體組件閥體組件包括閥體（312），閥盤（313）及閥盤銷（885）。有兩個瓜形油口的閥盤固定于閥體上，從缸體集油或供油給缸體。因閥盤改向的油通過閥體連到外部管路。動軸將經花鍵聯接，同時轉動缸體。如果旋轉斜盤斜置，那么布列在缸體里的柱塞將相對于缸體做往復運動。而它們此時隨缸體繞傳動軸轉動。如果你留心觀察單個柱塞，它在180°內將做脫離閥盤的運動（吸油過程），在另外的180°內將做朝向閥盤的運動（排油過程）。當旋轉斜盤傾斜角為0°時，柱塞沒有行程，不進行排油。②閥體組件三、液壓系統之先導閥組1、先導集成塊的構成先導集成閥組是由閥塊、電磁閥、先導濾及蓄能器組成的；其主要作用是分流先導油。三、液壓系統之先導閥組2、先導油的走向2、先導油的走向中挖液壓系統課件從先導集成閥原理圖我們可以看出：發(fā)動機啟動后，在開啟安全電磁閥前先導油即通過M1和M2分別流向比例電磁閥和主閥PG油口及回轉馬達延時閥PG油口。當操縱液壓安全開關安全電磁閥接通后，先導油流向先導操縱手閥和腳閥及高低速電磁閥和增力電磁閥；其中安全電磁閥、增力電磁閥、高低速電磁閥均為常閉電磁閥。當在監(jiān)控器上設定動臂優(yōu)先功能時，動臂優(yōu)先電磁閥開啟，于是先導油XAb2流向并推動回轉工作油油口的節(jié)流閥，使回轉工作油節(jié)流，從而達到使更多的工作油流向動臂油缸大腔，加快動臂提升速度的目的；動臂優(yōu)先電磁閥為常閉電磁閥。當在監(jiān)控器上設定L模式時，斗桿半流電磁閥關閉，于是先導油XAa2被截斷，從而達到在L模式下實施挖掘作業(yè)時不合流的目的；斗桿半流電磁閥為常開電磁閥。從先導集成閥原理圖我們可以看出：發(fā)動機啟動后，在開啟安全電磁四、液壓系統之液壓閥組

1、液壓閥組的功用液壓閥組是液壓系統內的主要控制組件；它在液壓系統內控制液壓油的壓力、流量和方向。在液壓閥組中控制壓力的有：溢流閥、卸載閥、安全閥；

控制流量的有：節(jié)流閥、滑閥等；

控制方向的有：換向閥、單向閥等；四、液壓系統之液壓閥組1）壓力控制—主安全閥的工作演示1）壓力控制—主安全閥的工作演示2）方向控制—換向閥演示2）方向控制—換向閥演示方向控制—單向閥演示方向控制—單向閥演示

3）流量控制閥的原理—由長通道（路行）的實驗—所謂長通道是指與斷面積相比節(jié)流的部分的長度要長的通路。通過長通道的流量與長通道的長度成反比。通過長通道的流量與長通道的直徑的4次方成正比。通過長通道的流量與長通道的出入口的壓力差成正比。通過長通道的流量與粘度成反比?！尚】椎膶嶒灐^小孔是指與斷面積相比節(jié)流部分的長度要短的通路。通過小孔的流量與小孔的斷面積成正比。通過小孔的流量與小孔前后的壓力差的平方根成正比。通過小孔的流量幾乎不受粘度的影響。3）流量控制閥的原理2、液壓閥組內液壓油的分類及作用流入液壓閥組的壓力油共三種：①先導傳感油（低壓）；②先導操縱油（低壓）；③工作油（高壓）。1）先導傳感油：PG:先導傳感油進油口

PX:上裝動作時建立壓力，為回轉馬達延時閥SH油口供油；PY:行走動作時建立壓力，經先導集成閥組為PZ油口供油；PZ:安全閥增力油口，當操作右手柄開關或行走動作時建立壓力；PH:由PG引出，當行走不動作時為回轉馬達延時閥SH油口供油；2、液壓閥組內液壓油的分類及作用先導傳感油路P1進油口P2進油口PX傳感油口至回轉SH先導M1來油（PG口）先導M1來油（PH口）P1進油口上裝壓力開關行走壓力開關PY傳感油口至增力PZR2回油口回油箱先導傳感油路P1

先導傳感油路CS1單向閥PY油口主安全閥直線行走閥PH油口PG油口PX油口至SHCS1上裝傳感油單向閥CS2上裝傳感油單向閥

先導傳感油路增壓PZ油口P1高壓油止回閥CMR1P2高壓油止回閥CMR2上裝傳感油節(jié)流孔NZX行走傳感油節(jié)流孔NZY先導傳感油路增2）先導操縱油：

XAtL左行走后退先導操縱油（左上）XBtL左行走前進先導操縱油（左下）XAtr右行走后退先導操縱油（右上）XBtr右行走前進先導操縱油（右下）XAS右回轉先導操縱油（左上），XBS左回轉先導操縱油（左下），XAO破碎錘先導操縱油（右上）XBO破碎錘先導操縱油（右下），XAb2動臂2大腔進油操縱油（左上）XBb2動臂2小腔進油操縱油（無）XAb1動臂1大腔進油操縱油（右上）XBb1動臂1大腔進油操縱油（右下）XBa1斗桿小腔進油操縱油（左上）XAa1斗桿大腔進油操縱油（左下）XBK鏟斗小腔進油操縱油（右上）XAK1鏟斗大腔進油操縱油（右下）XAK2鏟斗大腔進油操縱油（左上）XKDr先導操縱油泄油（左下）XBa2斗桿小腔進油操縱油（右上）XAa2斗桿大腔進油操縱油（右下）2）先導操縱油：先導操縱油路左行走后退XAtL回轉補油口R2右回轉XAS動臂升XAb2斗桿翻XBa1鏟斗挖XAK2鏟斗翻XBK1斗桿翻XBa2動臂升XAb1右行走后退XAtr備用XAO先導操縱油路左先導操縱油路左行走前進XBtL左回轉XBS動臂降XBb2斗桿挖XAa1鏟斗先導泄油XKDr鏟斗挖掘合流外接CK1右行走前進XBtr備用XBO動臂降XBb1斗桿挖XAa2鏟斗挖掘XAK1鏟斗挖掘合流外接CK2先導操縱油路左行3）工作油前泵產生的壓力油P1經直線行走閥進油口PI進入主閥為左閥供油；后泵產生的壓力油P2右側進油口P2進入主閥為右閥供油；左行走后退AtL右回轉AS斗桿小腔進油Ba1斗桿大腔進油Aa1左行走前進BtL左回轉BS鏟斗挖掘合流CKI3）工作油左行走后退AtL右回轉AS斗桿小腔進油Ba1斗桿大斗桿合流、動臂提升合流左、右閥液壓油合流通過內部通道完成，鏟斗挖掘合流左、右閥液壓油合流通過外部通道完成。右行走后退XAtr右行走前進XBtr備用BO備用AO鏟斗卸載BK1鏟斗挖掘AK1動臂提升Ab1動臂下降Bb1鏟斗挖掘合流CK2右行走后退XAtr右行走前進XBtr備用BO備用AO鏟斗卸載3、閥的聯接①串連閥（當油缸1動作時，去往油缸2的油路被切斷。只有在油缸1處于中立位置時，油缸2才會有動作。）3、閥的聯接②并聯閥（油缸1和油缸2可以同時動作）②并聯閥（油缸1和油缸2可以同時動作）4、閥芯上缺口、溝槽的作用缺口：可以避免閥芯切換時產生浪涌壓力。同時也可以保證在緩慢操作手柄時機器能有微動作溝槽：可以避免閥芯在運動過程中產生液壓鎖死，保證閥芯運動順暢4、閥芯上缺口、溝槽的作用5、主閥的特性功能1）負流量控制功能在主閥中位回油通道安裝的節(jié)流閥前端采集中位回油壓力傳感，傳送至主泵調節(jié)器，用來調節(jié)主泵斜盤傾角，達到改變主泵排量的目的。中位回油量越大，采集到的壓力傳感越強烈，主泵斜盤傾角越小，排量越小，所以把這種成反比的壓力控制功能叫負流量控制。5、主閥的特性功能2）合流功能

合流是在操作工作裝置某一動作時，先導操縱油一分為二，同時作用于主閥左、右閥體上兩根滑閥閥桿聯動，前、后泵壓力油共同向某一工作油缸供油，從而達到加快該油缸工作速度的目的。中聯挖掘機共有三種合流功能鏟斗挖掘合流；動臂提升合流；斗桿挖掘、卸載合流；其中動臂、斗桿工作油合流通過主閥內部通道完成；鏟斗工作油合流通過主閥外接管道完成。2）合流功能中挖液壓系統課件3）斗桿半流功能在進行斗桿挖掘操作時，先導操縱油XAa2經過安裝在先導集成閥組上常開的斗桿半流電磁閥流向右閥體滑閥2；當選擇L工作模式時，斗桿半流電磁閥上電關閉，流向右閥體滑閥2的先導操縱油XAa2被截斷，滑閥2不動作，僅操縱安裝在左閥體上的滑閥1動作，從而在平整作業(yè)時實現單泵供油，達到節(jié)能的目的。L模式就是斗桿進行挖掘動作時前泵供油的斗桿半流模式；在選擇L工作模式時，斗桿卸料不半流。先導集成閥組P2孔，來自先導斗桿挖掘。先導集成閥組D孔，流向閥體滑閥2（XAa2)?；赜蚑口。3）斗桿半流功能先導集成閥組P2孔，先導集成閥組D孔，回油T4）動臂優(yōu)先功能中聯挖掘機監(jiān)控器用戶設置里的動臂優(yōu)先功能是動臂提升、回轉同時動作時，動臂提升相對于回轉的優(yōu)先。其工作原理是：當設置動臂優(yōu)先功能時，安裝在先導集成閥組上的動臂優(yōu)先電磁閥上電，常閉的動臂優(yōu)先電磁閥接通，使流向XAb2合流先導操縱油同時流向設在回轉工作油口的滑閥pns，推動滑閥換位，回轉進油節(jié)流；從而達到使更多的工作油流向動臂油缸大腔，加快動臂提升速度的目的?；赜停═）來自XAb2(p1)來自前泵P1來自先導電磁閥(Pns)流向Pns(c)4）動臂優(yōu)先功能回油（T）來自XAb2來自前泵P1來自先導電5）回轉優(yōu)先功能在斗桿1上安裝了一個與其他閥蓋不一樣的蓋子，有兩個先導進油口（XAas、XBa1)其中XBa1來自先導卸料操縱，XAas來自回轉先導梭閥，為了提高回轉與斗桿挖掘同時工作時回轉的速度，安裝在異形閥蓋內的小滑閥被來自回轉先導梭閥的XAas先導油推動向下移動，當同時操作斗桿挖掘動作，先導XAa1來油推動主閥桿上移時，主閥桿被安裝在異形閥蓋內的小滑閥限位，主閥桿進油開度減小，進油量減少，從而使更多的工作油流向回轉馬達，加快了回轉速度，提高了回轉效率。5）回轉優(yōu)先功能6）直線行走功能當挖掘機只進行行走動作時，前泵向左行走供油，后泵向右行走供油，由于前、后泵排量相同，挖掘機左、右兩側行走速度將保持一致；當挖掘機只進行上裝動作時，前、后泵壓力油將通過左、右行走閥桿中位分別向上裝供油，此時直線行走閥不工作。當直線行走閥不工作時6）直線行走功能中挖液壓系統課件當挖掘機行走與上裝同時動作時，由于上裝的動作，將導致左、右行走馬達供油不均，使行走跑偏，為了避免這種現象的發(fā)生，在主閥上安裝了直線行走閥。直線行走閥工作原理通過PG油口進入主閥的先導傳感油，當上、下裝置不工作時，通過主閥各滑閥中位流回油箱，先導傳感油處于開放狀態(tài)；當進行任一行走動作時，由于行走滑閥的移動，通過左、右行走滑閥的一路先導傳感油回油通道被截斷，主閥PY傳感油口建立起壓力；當進行任一上部裝置動作時，由于上裝滑閥的移動，串聯通過上裝滑閥的一路先導傳感油回油通道被截斷，主閥PX傳感油口建立起壓力；當PY、PX油口同時建立起壓力時，直線行走閥被推動換位，原來不通過直線行走閥的前、后泵壓力油通過直線行走閥并被重新分配，分配后直線行走閥除向上裝供油外，等量向左、右行走馬達供油，保證了左、右行走速度相等。當挖掘機行走與上裝同時動作時，由于上裝的動作，將導致左、右行當直線行走閥工作時當直線行走閥工作時中挖液壓系統課件直線行走閥開啟后，后泵向左、右行走供油；前泵向上裝供油；當上裝壓力大于行走壓力時，前泵也同時向左行走供油。主閥傳感油口PG先導傳感油進油口，來自先導集成閥M1；PX上裝動作先導壓力傳感油口；PY行走動作先導壓力傳感油口；PZ提高安全閥開啟壓力先導壓力傳感油口；PH上裝單獨動作時PX口先導壓力供油口直線行走閥開啟后，后泵向左、右行走供油；前泵向上裝供油；當上中挖液壓系統課件7）斗桿再生功能當斗桿油缸活塞桿伸出，斗桿下降垂直于地面前，由于受重力的影響，斗桿下降速度加快，斗桿油缸大腔將出現進油量不足，進油壓力下降的現象，為了克服這種現象，在主閥上斗桿滑閥小腔回油與大腔進油設置了通道并加裝了單向閥，同時在小腔回油通道上加裝滑閥，滑閥開啟否由大腔壓力控制；我們把這種在大腔壓力不足時，由小腔回油直接向大腔供油的功能叫斗桿再生功能。7）斗桿再生功能當斗桿油缸活塞桿伸出，斗桿下降越過垂直于地面位置后，斗桿上升，受重力影響，斗桿上升速度變慢，大腔壓力增大，于是小腔回油通道上的滑閥移位，小腔回油通道接通，小腔回油流回油箱。當斗桿油缸活塞桿伸出，斗桿下降越過垂直于地面位置后，斗桿上升8）動臂、斗桿鎖定功能所謂動臂、斗桿鎖定就是在不操作動臂、斗桿動作時，即使其工作滑閥因磨損或發(fā)卡內泄的情況下也能保證動臂、斗桿不掉臂；為了達到這個目的，分別在主閥動臂大腔回油通道和斗桿小腔回油通道上安裝了鎖定閥；其工作原理如下圖（以斗桿為例）8）動臂、斗桿鎖定功能中挖液壓系統課件五、液壓系統之行走馬達總成行走馬達總成是由行走馬達和行走減速機兩部分組成的。1、行走馬達的外部構成五、液壓系統之行走馬達總成外部結構先導高低速管工作進回油管泄油管平衡閥單向閥行走溢流閥行走測壓點高低速閥外部結構2、行走馬達的內部結構

2、行走馬達的內部結構3、行走馬達的工作原理行走液壓馬達為斜盤式軸向柱塞馬達，起將從泵傳來的壓力油的力變換成回轉運動的作用。3、行走馬達的工作原理從液壓泵傳來的壓力油，先進入液壓馬達的后置法蘭，通過制動閥機構，經由配流盤，流入缸體內。壓力油僅流入連接柱塞行程中的上、下死點Y1—Y2的一側。進入缸體單側的壓力油，分別推柱塞（4根或5根），產生力F1F1=P（Kg/cm）×A（cm）這個力作用于斜盤。由于斜盤與馬達旋轉軸的軸線成a角，所以這個力又可以分解成分力F2、F3。這兩個分力中的徑向分力F3對Y1—Y2產生不同的力矩（T=F3×ri）。這些力矩的合力矩T=Σ（F3×ri）作為旋轉力矩，通過柱塞，使缸體旋轉。缸體和馬達軸以花鍵相連，從而將旋轉力矩傳到馬達軸上。從液壓泵傳來的壓力油，先進入液壓馬達的后置法蘭，通過制動閥機4、制動閥的作用及原理

1）作用控制當行走馬達停止時由于車體的慣性而產生的行走馬達還要回轉的慣性力，順利的剎車使其停止。液壓馬達的氣穴防止用單向閥機能。控制液壓馬達的制動壓力的阻斷沖擊閥機能和氣穴防止用的防氣穴閥機能。4、制動閥的作用及原理2）原理①行走馬達運轉時（放開制動）主泵輸出的油流經控制閥進入平衡閥口P1，然后流經止回閥和M1口進入柱塞馬達。由于馬達油口M2出來的回油被止回閥關閉，因此P1口得壓力增高，壓力油通過節(jié)流口進入活塞左邊，推動活塞向右移動。M2口通過柱塞上的槽口與P2口相接，于是馬達油口M2的回油被排出，行走馬達開始轉動。當液壓油輸送到P2口時，原理同上，此時馬達反轉。2）原理②行走馬達失速時（制動動作）在行走時由A（P1口）口供給的壓力油如被停止，油壓力消失，向左側移動了的閥芯323由于彈簧的作用通過限位器要向右側（中立狀態(tài)）返回；同時，從A口進入來的壓力油雖然已經被停止，但液壓馬達由于慣性還要繼續(xù)旋轉；此時，從液壓馬達排除的油，因無處排放，使D油管中的油壓升高；加壓后的壓力油，通過左側的閥201的小孔，從f室進入g室，柱塞381會向右側移動使壓力不升高。這期間，左側的閥201由于D室的壓力油的作用而被推開；因此，D室的壓力油，流向壓力較低的C中，使D室的壓力得到控制，同時，也防止了C室的空穴現象。柱塞381到達行程的末端時，g室和f室的壓力上升，左側的閥201再次關閉，D口的油更進一步升壓。這樣，右側的閥201打開，D口中的油以挖掘機的溢流設定壓力還高的壓力進入C口。這樣通過對D口的壓力進行兩個階段控制，使液壓馬達平滑地停止。②行走馬達失速時（制動動作）③自走時挖掘機在行走時由于下陡坡等使行走速度變快，使液壓馬達作超過液壓泵供給油量的運轉，成為自走（超限運動）。即使是自走，也和停止時同樣，油壓力消失，制動閥會和停止時一樣的動作，擠壓液壓馬達回油側通路，通過使其產生背壓，使受到慣性力想要轉動的液壓馬達被減速，控制其達到與泵的供油量相符的液壓馬達轉速。5、停車制動器的作用及原理1）作用：停車制動器起到通過摩擦板式制動機構來防止由于挖掘機停在傾斜地面上而引起的溜車、滑移現象的作用，與液壓馬達部分成一體的結構。③自走時2）原理：①行走時向制動閥提供壓力油時，液壓馬達部的制動閥的閥芯323就會動作，通過停車制動器的通路被打開。液壓油流入減速機部的主軸（2）和柱塞112構成的油室a。當壓力油達到0.6MPa（6Kg/cm）以上時，壓力大于彈簧133的力，柱塞112即向后置法蘭101側移動，由于柱塞112的移動，柱塞112推向嚙合片116，摩擦片115的推力就會消失，在液壓馬達的缸體104中被夾著的摩擦片就可以自由運動個，夾在缸體104上的制動力被釋放。②停止時流向制動閥的壓力油被截斷，當油缸室a內的壓力降到0.6MPa（6Kg/cm）以下時，由于彈簧113的彈力，使柱塞112復位。從而推動處于自由狀態(tài)的嚙合片116與套在減速機主軸（2）上的摩擦片115嚙合，由此產生摩擦力，使轉動的缸體104停止，并使液壓馬達主軸保持397.9Nm（40.6Kgf·m）的制動扭矩。另外，由于采用了防反轉的油路設計，使整個上述動作過程能平滑地進行。2）原理：6、行走馬達雙速切換說明：低速時當D口沒有控制壓力提供時，閥芯363由于彈簧366的力和A、B口得油壓，使閥芯推向上方，C口的液壓油被阻斷，P室內的油通過閥芯363經排放口流出。因此，斜盤103的傾斜角變?yōu)樽畲螅瑑A斜角為θ1，液壓馬達的排量容積變成最大，馬達在低速狀態(tài)下旋轉。高速時通過D油管提供控制壓力3.9MPa（39Kg/cm），由于超過了彈簧366的彈力，閥芯363被壓向下放，C口的壓力油通過閥芯363流入P室，活塞161推動斜盤直到斜盤上部與Y面貼緊。這時，斜盤103的傾斜角變?yōu)樽钚?，傾斜角為θ2，液壓馬達的排量容積變?yōu)樽钚?，馬達在高速狀態(tài)下旋轉。6、行走馬達雙速切換說明：行走馬達的過載溢流閥行走馬達的過載溢流閥7、減速機的內部結構及原理1）減速機的內部結構7、減速機的內部結構及原理2）減速機的作用本減速機由平齒輪裝置（以下稱第一減速機部）和采用了周擺線齒形的差動齒輪裝置（以下稱第二減速機部）構成，將從液壓馬達傳來的高速回轉運動減速，變換成低速大扭矩，起到使輪轂（殼體）轉動的作用。3）工作原理第一減速機部液壓馬達軸的回轉運動傳遞到以花鍵形式結合在軸上的輸入齒輪上，這時3個直齒輪與輸入齒輪嚙合，減速回轉，這時的第一減速機部的減速比為下式：I=Zs/ZiI為第一減速機部的減速比Zi為輸入齒輪的齒數Zs為直齒輪的齒數2）減速機的作用第二減速機部直齒輪（3個）以花鍵形式結合在各自的曲軸上，這是從第一減速機部向第二減速機的傳動。曲軸轉動時，曲軸的偏心體部分A和B會一邊自轉一邊做偏心運動（公轉運動）。這樣，該偏心體A、B和通過了裝入偏心體A、B中的滾針軸承的RV齒輪A和B，會只把偏心體A、B的偏心運動和自轉中的偏心運動傳遞。這樣RV齒輪A和B，就會和直齒輪、曲軸以同方向、同轉速進行偏心運動。RV齒輪A和RV齒輪B做偏心運動時，RV齒輪A及RV齒輪B的齒數ZR的齒面一邊時常咬合著ZP根的銷子滾動，一邊按順序改變咬合點。RV齒輪A和RV齒輪B偏心運動一周，銷就會以齒輪ZR和銷數ZP的差額，做與偏心運動同方向的公轉。這個銷的公轉傳遞到輪轂上，該輪轂的轉動成為減速機的輸出動力傳動，所以這時的第二減速機部的減速比如下所記：I2=（ZP-ZR）/ZPI2為第二減速機部的減速比ZR為RV齒輪A、B的齒數ZP為銷子數所以液壓馬達軸轉動一周時的輸出轉速如下所記：I=I1×I2=（Zs/Zi）×[（ZP-ZR）/ZP]I1為第一減速機部的減速比I2為第二減速機部的減速比第二減速機部中挖液壓系統課件7、回轉接頭1）回轉接頭的結構及符號7、回轉接頭2）回轉接頭的內、外部結構2）回轉接頭的內、外部結構3）行走回路①中間位置3）行走回路②工作位置②工作位置六、液壓系統之回轉馬達總成

回轉馬達總成是由回轉馬達和回轉減速機兩部分組成的。1、回轉馬達的外部結構泄油管單向閥防