《液壓與氣動(dòng)技術(shù)》

液壓與氣動(dòng)技術(shù)8/24/2023緒論機(jī)器組成機(jī)械傳動(dòng)液壓氣壓傳動(dòng)8/24/2023機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)8/24/2023機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)8/24/2023機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)8/24/2023機(jī)器組成一般主要由三部分組成原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作機(jī)8/24/2023原動(dòng)機(jī)工作機(jī)傳動(dòng)裝置控制部分+→→如電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等完成機(jī)器工作任務(wù)的直接工作部分，如車床的刀架、汽車的車輪等由于原動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速變化范圍有限，為了適應(yīng)工作機(jī)的工作力和工作速度變化范圍變化較寬，以及性能的要求，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間設(shè)置了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。8/24/2023原動(dòng)機(jī)8/24/2023原動(dòng)機(jī)電機(jī)8/24/2023機(jī)械傳動(dòng)：通過齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)等機(jī)械零件直接把動(dòng)力傳送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳遞方式。

傳動(dòng)裝置用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常分為機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和流體傳動(dòng)。電氣傳動(dòng)：利用電力設(shè)備，通過調(diào)節(jié)電參數(shù)來傳遞或掌握動(dòng)力的傳動(dòng)方式。流體傳動(dòng)：以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞和掌握的傳動(dòng)。它包括液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8/24/2023機(jī)械傳動(dòng)皮帶輪傳動(dòng)杠桿傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)鏈條傳動(dòng)8/24/2023液體流體氣體即液壓液，幾乎不行壓縮，相應(yīng)的系統(tǒng)稱為液壓系統(tǒng)即壓縮氣體，具有較大的可壓縮性，相應(yīng)的系統(tǒng)稱為氣動(dòng)系統(tǒng)液體傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量（動(dòng)力）傳遞的傳動(dòng)方式。液體傳動(dòng)分為液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)兩種形式。液力傳動(dòng)主要是利用液體的動(dòng)能來傳遞能量；而液壓傳動(dòng)則是利用液體的壓力能來傳遞能量。

流體傳動(dòng)：8/24/2023液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用

壓力機(jī)盾構(gòu)機(jī)（隧道掘進(jìn)機(jī)）

8/24/2023液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用航天飛機(jī)運(yùn)送車海上石油鉆井平臺(tái)8/24/2023如：火炮跟蹤、飛機(jī)和導(dǎo)彈的動(dòng)、炮塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺(tái)固定、煤礦礦井支承、礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘、軋鋼機(jī)、數(shù)控機(jī)床、多工位組合機(jī)床、全自動(dòng)液壓車床、液壓機(jī)械手等。

進(jìn)展應(yīng)用8/24/2023目前，流體傳動(dòng)技術(shù)正在向著高壓、高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪聲、低能耗、經(jīng)久耐用、高度集成化方向進(jìn)展，向著用計(jì)算機(jī)掌握的機(jī)電一體化方向進(jìn)展。

進(jìn)展趨勢8/24/2023

流體技術(shù)+電氣掌握好比老虎插上翅膀，它把一人一刀變?yōu)闊o人多刀，把簡潔工藝變?yōu)楹啙嵐に嚕裢?jì)算機(jī)掌握結(jié)合，又將進(jìn)入一個(gè)嶄新的歷史階段。因此，學(xué)好本門課，有助于大家在今后的工作中多出成果。進(jìn)展趨勢8/24/2023教材與參考文獻(xiàn)教材主要參考文獻(xiàn)毛好喜.液壓與氣動(dòng)技術(shù).北京：人民郵電出版社，2009姜佩東主編.液壓與氣動(dòng)技術(shù).北京:高等教育出版社,2000年8月第1版8/24/2023第1章液壓傳動(dòng)和流體力學(xué)基礎(chǔ)8/24/2023項(xiàng)目一液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知知識(shí)目標(biāo)

⑴液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理；⑵液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)；能力目標(biāo)

⑴知道液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的基本概念；⑵掌握液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的工作原理；⑶了解液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用。8/24/2023第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理

以液壓千斤頂為例，介紹液壓傳動(dòng)的工作原理。8/24/2023第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理8/24/2023特點(diǎn)（1）用具有肯定壓力的液體來傳動(dòng)（2）傳動(dòng)過程中必須經(jīng)過兩次能量轉(zhuǎn)換（3）傳動(dòng)必須在密封容器內(nèi)進(jìn)行，而且容積要發(fā)生變化第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理“工作壓力取決于負(fù)載”，而與流入的液體多少無關(guān)8/24/2023

液壓傳動(dòng)是以密閉系統(tǒng)內(nèi)液體（液壓油）的壓力能來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)形式，其過程是先將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為便于輸送的液體的壓力能，再將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而對外作功。

第一節(jié)液壓傳動(dòng)的工作原理8/24/2023

其次節(jié)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成其元件的總體布局機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)8/24/2023工作原理油路—圖示、左位、右位換向—換向閥調(diào)速—節(jié)流閥調(diào)壓—溢流閥機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)8/24/2023液壓缸：帶動(dòng)工作臺(tái)（圖中未示出）左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)油箱：儲(chǔ)存液壓液液壓泵：由電動(dòng)機(jī)（圖中未示出）驅(qū)動(dòng)換向閥：轉(zhuǎn)變工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向過濾器：去除雜質(zhì)開停閥：起開停作用機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)8/24/2023機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)換向閥：向右開停閥：向左8/24/2023機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)開大節(jié)流閥，進(jìn)入液壓缸的油液就多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度就快；反之，工作臺(tái)的移動(dòng)速度就慢。節(jié)流閥：調(diào)節(jié)輸入液壓缸油液的流量8/24/2023機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)溢流閥：將多余的油液排回油箱當(dāng)油管中的油液對溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈簧的預(yù)緊力時(shí)，油液就能頂開溢流閥中的鋼球流回油箱。8/24/2023機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)泵的卸載當(dāng)開停閥推到右極限位置時(shí)，油液經(jīng)開停閥和油管直接排回油箱，泵出口壓力降為零，工作臺(tái)停止不動(dòng)。8/24/2023

主要包括能源裝置、執(zhí)行元件、掌握調(diào)節(jié)元件、幫助元件等四部分。以機(jī)床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)為例。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成8/24/20231.動(dòng)力元件（裝置）：一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成油液液壓能的裝置。如液壓系統(tǒng)中的液壓泵，向系統(tǒng)供應(yīng)壓力油。8/24/20232.執(zhí)行元件：把油液的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件。如作直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成8/24/20233.掌握調(diào)節(jié)元件：對系統(tǒng)中油液壓力、流量和流淌方向進(jìn)行調(diào)節(jié)和掌握的元件。如溢流閥、節(jié)流閥、換向閥等。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成8/24/20234.幫助元件：系統(tǒng)中除上述三部分以外的其它元件。如油箱、過濾器、油管等。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成8/24/2023系統(tǒng)以上這些部分的不同組合，就構(gòu)成了不同功能的液壓系統(tǒng)。一、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成8/24/2023使用國家標(biāo)準(zhǔn)的“液壓與氣動(dòng)”圖形符號(hào)，簡潔明白，容易繪制。（見附錄）左圖是一種半結(jié)構(gòu)的工作原理圖，直觀性強(qiáng)，容易理解，但繪制較麻煩。二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)8/24/2023二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)8/24/2023圖形符號(hào)只表示元件功能，不表示元件結(jié)構(gòu)和參數(shù)，簡潔明了,易于繪制。如：油箱（四處）液壓缸二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)8/24/2023圖形符號(hào)如：液壓泵過濾器（氣壓泵三角形不涂黑）（形象）二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)8/24/2023圖形符號(hào)溢流閥節(jié)流閥（中間窄，表示節(jié)流；有箭頭表示可調(diào)節(jié)，無箭頭表示不行調(diào)節(jié)）（形象）如：二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)8/24/2023圖形符號(hào)換向閥（X位X通：方框表示位置，有二位、三位；各口表示通路，有二、三、四、五通）如：二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)8/24/2023圖形符號(hào)學(xué)習(xí)重點(diǎn)，邊學(xué)邊記要求二、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的圖形符號(hào)8/24/2023三、系統(tǒng)元件的總體布局液壓系統(tǒng)元件的總體布局分為四部分，即執(zhí)行元件、液壓油箱、液壓泵裝置和液壓掌握調(diào)節(jié)裝置。液壓油箱裝有空氣濾清器、過濾器、液面指示器和清洗孔等。液壓泵裝置包括不同類型的液壓泵、驅(qū)動(dòng)器及聯(lián)軸器等。液壓掌握調(diào)節(jié)裝置是指組成液壓系統(tǒng)的各種閥類元件及其聯(lián)接體。除執(zhí)行元件外，液壓系統(tǒng)元件的連接形式有集中式（液壓站）和分散式。8/24/2023三、系統(tǒng)元件的總體布局1、集中式（液壓站）將液壓系統(tǒng)的供油裝置、掌握調(diào)節(jié)裝置獨(dú)立于主設(shè)備之外，單獨(dú)設(shè)置一個(gè)液壓站2、分散式將液壓系統(tǒng)的供油裝置、掌握調(diào)節(jié)裝置分散在主設(shè)備的各處。

8/24/2023第三節(jié)液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)1.在同等體積下，液壓裝置能產(chǎn)生出更大的動(dòng)力，即在同等功率下，液壓裝置的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)2.液壓裝置容易做到對速度的無級(jí)調(diào)節(jié)，而且調(diào)速范圍大，對速度的調(diào)節(jié)還可以在工作過程中進(jìn)行；3.液壓裝置工作平穩(wěn)，換向沖擊小，便于實(shí)現(xiàn)頻繁換向；優(yōu)點(diǎn)8/24/20234.液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，能實(shí)現(xiàn)自潤滑，使用壽命長；一、液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)5.液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以很便利地對液體的流淌方向、壓力和流量進(jìn)行調(diào)節(jié)和掌握，并能很容易地和電氣、電子掌握或氣壓傳動(dòng)掌握結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)簡潔的運(yùn)動(dòng)和操作；6.液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，便于設(shè)計(jì)、制造和推廣使用。優(yōu)點(diǎn)第三節(jié)液壓與氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)