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--#-ppFL—p00FL—p00(1-n2)=2兀r|i0-F'xL3m02兀耳^2-z1(1-n02)—-x4653x0.5(1一0.92)—28.16N?cm2kx0.8x-124“0—滾珠絲杠副未預(yù)緊時傳動效率n0-°,9上述三項(xiàng)合計(jì):M—M+M+M—541.4+99.64+28.16—669.2N?cm起amaxf0快速移動時所需力矩M快:M—M+M—127.8N?cm
快f0(3)最大切削負(fù)載時所需力矩M切:FxL&2kniFxL2718x0.5M—M+M+M—M+M+0—127.8+—387.48N?cm切f0tf02砂2kx0.8x2524從上面計(jì)算可以看出,M起、叫夬和M切三種工況下,以快速空載起動所需力矩最大,以此作為初選步進(jìn)電機(jī)的依據(jù):九—當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為三相六拍時:九—當(dāng)步進(jìn)電機(jī)為三相六拍時:—0.951jmax最大靜力矩Mjmax—669%.951—703?68N?cm-7.0368N?m150BF002型最大靜轉(zhuǎn)矩為13.72N?m。大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩,可作為初選型號,但還必須進(jìn)一步考核步進(jìn)電機(jī)起動矩頻特性和運(yùn)行矩頻特性。計(jì)算步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率和切削時的工作頻率1000x2.360x1000x2.360x0.01—3833HZmax60x5
f二將」6爲(wèi)二833HZp綜合考慮,查表選用150BF002型直流步進(jìn)電機(jī),能滿足使用要求。六結(jié)論本課題的目的通過對X5032立式銑床的進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控改造來了解并掌握普通銑床進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)控化改造,改造后的銑床基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求,提高了機(jī)床的縱向和橫向的精度,使分辨率達(dá)到了0.01mm,并能夠進(jìn)行特殊的零件加工和復(fù)雜的零件加工。提高加工效率,加工的零件精度變高,降低操作人員的勞動強(qiáng)度。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時間里,針對這個課題,我查閱了大量資料,制定出了改造方案,按照老師的總體進(jìn)程安排,最后準(zhǔn)時的完成本次設(shè)計(jì)。在這次設(shè)計(jì)中碰到了種種困難,比如剛開始有些參考書籍不容易借到、再來是進(jìn)程安排的探索,怎樣的進(jìn)程安排才能及時的完成設(shè)計(jì)等等。在這次的設(shè)計(jì)中我學(xué)到了很多東西,我尤其感覺到細(xì)心的重要性,很多事都是由一件件小事組成,這就需要比較細(xì)心的去做事才能做好。由于知識、經(jīng)驗(yàn)不足,在某些地方可能有些錯誤,希望各位老師能見諒。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)的最后一門課程,我深感榮幸能夠遇到王仁德副教授如此負(fù)責(zé)認(rèn)真的老師來指導(dǎo)我完成這最后一課,為我的大學(xué)生活劃上一個完滿的句號。畢業(yè)設(shè)計(jì)期間,王老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度對我們的設(shè)計(jì)進(jìn)行嚴(yán)格的要求,以其淵博的知識為我們的設(shè)計(jì)解難釋疑,以其平易近人的態(tài)度來指導(dǎo)我們。從王老師那里我們學(xué)會如何設(shè)計(jì),更學(xué)會了一絲不茍的學(xué)習(xí)精神,他的那種工作態(tài)度使我終身受益。在此,我對王老師的指導(dǎo)幫助表示非常的感謝,感謝王老師帶領(lǐng)我接觸學(xué)習(xí)了數(shù)控機(jī)床改造的設(shè)計(jì),在我的腦海中形成了一種設(shè)計(jì)的思維。拓寬了我的知識面,也為我日后的工作學(xué)習(xí)提供了一個新的平臺新的起點(diǎn)。從王老師那里能夠?qū)W到的不僅僅是專業(yè)方面的知識,也學(xué)會了許多做人處事的道理。大學(xué)生活四年,我也非常感謝我的母校,給我提供了良好的學(xué)習(xí)生活環(huán)境,從內(nèi)心深處深深的感激那些曾經(jīng)教導(dǎo)我的老師,讓我能順利的完成這四年的大學(xué)生活,還有我的同學(xué)和朋友們,感謝他們對我的幫助、支持與鼓勵,是你們陪伴我度過了大學(xué)這美好的時光,這將是我一生都無法忘卻的經(jīng)歷。將來步入社會,學(xué)會以誠待人,用心和各界人事交流。本人能力有限,在設(shè)計(jì)過程中難免會出現(xiàn)一些疏漏、錯誤,敬請各位老師批評指正我我一定虛心接受老師對我的悉心教導(dǎo)!此致敬禮參考文獻(xiàn)成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004晏初宏.數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2005文懷興.數(shù)控銃床設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2006劉朝儒,高政一.機(jī)械制圖[M].高等教育出版社,2000李善術(shù).數(shù)控機(jī)床及其應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2001文懷興.數(shù)控銃床設(shè)計(jì)[M].中國人民大學(xué)出版社,2000王愛玲.現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].兵器出版社,1999甘永立.幾何量公差與檢測[M].上海科學(xué)技術(shù)出版社,2004吳振彪.機(jī)電綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)[M].中國人民大學(xué)出版社,2000文懷興/夏田.數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2005楊恢先,黃恢先.單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].國防科技大學(xué)出版社,2003吳宗澤,羅圣國.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].高等教育出版社,2004劉文波,段智敏.數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)、原理與編程技術(shù)[M].東北大學(xué)出版社,20051153=25c=2x0.001
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