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文檔簡介
例3-5-3時變非線性系統(tǒng)辨識內(nèi)時延反饋網(wǎng)絡(luò)用于時變非線性系統(tǒng)辨識仿真系統(tǒng)一階SISO
時變非線性系統(tǒng):
y(k
+
1)
=
sin(0.4
y(k
))
+
1.2u(k
)
y(k
+
1)
=
0.8sin(
y(k
))
+
1.2u(k
)
,
k
<
300,
k
?
300神經(jīng)辨識器并聯(lián)型辨識結(jié)構(gòu)辨識器用基本Elman網(wǎng)絡(luò)N1,4,4,1參數(shù)估計--網(wǎng)絡(luò)權(quán)系
u(k)o(k
+1)y?(k
+1)y
c
(k)辨識過程及結(jié)果辨識器輸出:y1系統(tǒng)輸入、輸出:u、y準(zhǔn)則函數(shù):E01002003004005000
.50-0
.5u(a
)010020030040050020-2y
y1(b
)0100200300400
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